Система управления гидравлическим прессом

(22) Заявлено 250778 (21) 2649157/25-27с присоединением заявки Мо(23) Приоритет -Опубликовано 150480. Бюллетень М 14 51)М Кг В 30 В 15/26 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 20, 04. 80(71) Заявитель 154) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ. ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно, к прессам для изготовления деталей-методом гидростатического прессования. Известна система управления гидравлическим прессом преимущественно для гидростатического прессования, содержащая последовательно соединенные между собой элемент сравнения сигналов от задающего устройства и датчика давления в рабочей полости гидро- цилиндра пресса, электрическое управляющее устройство з виде элемента изменения коэффициента усиления элект 15 рогидравлического преобразователя, управляющегб подачей жидкостй в рабочую полость гидроцилиндра пресса, датчик и эадатчик пути, блок пуска, реле, а также подключенный последовательно к элементу сравнения блок запрета, к другому входу которого подключен блок пуска, соединенный последовательно с цатчиком и задатчиком пути, причем ко 25 второму входу блока пуска подключено реле и его вход соединен с датчиком давления, а выход блока запрета подключен ко входу электрического управ" ляющего устройства 1. Цель изобретения - повышение срока службы пресса, производительности и безОпасности его обслуживания.Указанная цель достигается тем, что предлагаемая система снабжека дополнительными элементами: датчиком и задатчиком давления, датчиком и задатчиком пути, а также блоком сравнения сигналов, блоком усиления, блоком управления, блоком исполнительных органов, блоком разрядки, задающим устройством разрядки, подключенным последовательно к блоку пуска ограничителем хода, к другому входу которого подключен блок исполнительных органов, который соединен последовательно с блоком управления, блоком усиления и блоком сравнения сигналов, причем к входам блока сравнения подключены дополнительные задатчик и датчик пути, задатчик и датчик давления, вход которого подключен к выходу электрогидравлического преобразователя, а выход ограничителя хода подключен к блоку запрета, кроме того, ко второму выходу блока исполнительных органов под-. ключен блок разрядки, соединенный с задающим устройством разрядки, причем ко второму входу блока разоядки подключен электрогидравлический преобразователь, а выход блока разрядки подключен к сливной магистрали,На фиг, 1 представлена схема системы управления гидравлическим прессом;на фиг; 2 - осциллограмма (на оси абсцисс показано перемещение рабочегооргана пресса, а на оси ординат - усилие сопротивления этому перемещению).Система содержит задатчик 1 пути,датчик 2 пути, блок 3 пуска, блок 4запрета, элемент 5 сравнения сигналовот задающего устройства 6 и датчика 7давления в рабочей полости гидроцилиндра, электрическое управляющее устройство 8, включающее элемент 9 измененияего коэФФициента усиления, электричес кий преобразователь 10, управляющий подачей жидкости в рабочую полость гидроцилиндра пресса, и реле 11.Кроме того, система содержит блок12 сравнения сигналов, дополнительные 2 Одатчик 13 давленияи задатчик 14 давления, дополнительные задатчик 15 пу-,ти и датчик 16 пути, связанный с рабочим органом 17 пресса, блок 18 усиления, блок 19 управления, блок 20 исполнительных органов, а также подклю-.ченный последовательно к блоку 3 пуска ограничитель 21 хода, к другомувходу которого подключен блок 20 исполнительных органов, который соединен последовательно с блоком 19 управления, блоком 18 усиления и блоком .12 сравнения сигналов, причем квходам блока 12 сравнения сигналовподключены задатчик 15 пути, датчик16 пути, задатчик 14 давления и дат-чик 13 давления,вход которого подключен к выходу электрогидравлическо"го преобразователя 10, "а выход ограничителя 21 хода подключен к блоку 4запрета, при этом ко второму выходублока 20 исполнительных органов подключен блок 22 разрядки, соединенныйс задающим устройством 23 разрядки,причем ко второму входу блока 22 разрядки подключен электрогидравлический преобразователь 10, а вйход блока 22 разрядки Подключен к сливноймагистрали.Электрогидравлический преобразователь подключен к магистралям 24 и уО25 давления и слива соответственно.Датчики 2 и 16 пути контролируют положение рабочего органа 17 пресса.Система управления гидравлическимпрессбм работает следующим.образом.При включении системы управлениявозникает"сигнал. на датчике"2"пути;который посредством блока 3 пуска через ограничитель 21 хода открываетблок 4 запрета, при этом действие сигнала ограничивается задатчиком 1 пути,бОкоторым устанавливается путь Я, наФрастания сопротивления Р движениюрабочего органа 17,. а полученный сигнал рассогласования на выходе элемента 5 сравнения сигналов от задающегоустройства 6 и датчика 7 давления поступает через открытый блок 4 запретана вход электрического управляющегоустройства 8 и далее на электрогид-.равлический преобразователь 10, который изменяет величину давления в рабочем цилиндре так, чтобы она соответствовала заданному значению. Приэтом вырабатывается сигнал, прямопропорциональный силе сопротивленияР и при достижении определенной заданной величины Р на заданном пути Ядвижения рабочего органа 17 прессавключается реле 11,выходной сигналкоторого через блок 3 пуска шунтируетблок 4 запрета, оставляя его открытымдо конца цикла.Если на заданном участке пути Я,не выполняется условие нарастания сопротивления Р, а соответственно и,давления в рабочей полости гидроцилиндра, сигнал с датчика 2 пути напродолжение открытия блока 4 запретаотключается задатчиком 1 пути, .реле11 остается отключенным и, следовательно, блок 4 запрета закрывается,Работа гидравлического пресса прекращаетсяя.При дальнейшем ходе рабочего органа пресса сопротивление Р движениюостается практически неизменным дограницы пути Я- лЯ и затем начинает резко возрастать,В момент, когда величина пройденного рабочим органом 17 пути достигнет заданной величины Я , сопротивлеДние движению достигает величиныР , аРсоответственно возрастает пропорционально давление в рабочей полости гидроцилиндра пресса. Прй этом на блоке12 сравнения сигналов от дополнительных элементов - эадатчика 15 пути,датчика 16 пути, эадатчика 14 давления и датчика 13 давления возрастаетсигнал совпадения, который поступаетна блок 18 усиления. Выходное напряжение блока 18 усиления поступает наблок 19 управления, причем на входеблока 19 управления появляется управляющий сигнал, переводящий блок 20исполнительных органов в исходное состояние.При этом ограничитель 21 хода переводится в разомкнутое (непроводящее) состояние. Блок 4 запрета закрывается. Работа гидравлического пресса прекращается. Кроме того, одновременно из блока 20. исполнительных органов поступает сигнал на блок 22 разрядки, посредством которого системаподсоединяется к сливной магистрали.Скорость разРядки регулируется посредством задающего устройства 23 разрядки,Формула изобретения Система управления гидравлическим прессом преимущественно для гидростатического прессования, содержащая последовательно соединенные между собойэлемент сравнения сигналов от задающего устройства и датчика давления врабочей полости гидроцилиндра пресса,электрическое управлянщее устройствов виде элемента изменения коэФфнциента усиления электрогидравлическогопреобразователя, управляющего подачейжидкости в рабочую полость гидроцилиндра пресса, датчик и задатчик пути,блок пуска, реле, а также подключенныйпоследовательно к элементу сравненияблок запрета, к другому входу которогоподключен блок пуска, соединенный по- .следовательно с датчиком и эадатчикомпути, прйчем ко второму входу блока 15пуска подключено реле и его вход соединен с датчиком давления, а выходблока запрета подключен ко входу электрического управляющего устройства,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения безопасности обслуживания пресса, срока его службы и производительности, она снабжена дополнительными элементами: датчиком и задатчиком давления, датчиком и задат- дчиком пути, а также блоком сравнениясигналов, блоком усиления, блоком управления, блоком исполнительных органов, блоком разрядки, задающим устройством разрядки, подключенным последовательно к блоку пуска ограничителем хода, к другому входу которогоподключен блок исполнительных органов, который соецинен последовательно с блоком управления, блоком усиления и блоком сравнения сигналов, причем к входам блока сравнения подключены дополнительные задатчик и датчикпути, задатчик и датчик давления,вход которого .подключен к выходуьлектрогидравлического преобразователя, а выход ограничителя хода подключен к блоку запрета, кроме того, ковторому выходу блока исполнительныхорганов подключен блок разрядки, соединенный с задающим устройством разрядки, причем ко второму входу блокаразрядки подключен электрогидравлический преобразователь, а выход блокаразрядки подключен к .сливной магистрали.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2539847/25-27,И.кл В 30 В 15/26, 28.10,77.727478 Составитель И, Ланская Яковчик Техред ОЛндрейко Корректоредакто жо Эаказ 1049 Тираж 747 иал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ЦНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и1303, Москва, Ж, Раушская Подписноеитета СССРткрытийнаб., д, 4/