Регулятор торможения поперечины гидравлического пресса

Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.2 В 30 В 15/20 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В. Е. Устинов и Т. В. Климова Краматорский индустриальный институт(54) РЕГУЛЯТОР ТОРМОЖЕНИЯ ПОПЕРЕЧИНЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА Изобретение относится кобработке металлов давлением, в частности к автоматизации гидравлических прессов.Известен регулятор торможения поперечины гидравлического пресса, со 5 держащий элемент сравнения сигналов задатчика высоты подъема поперечины, датчика координаты поперечины и датчика функциональной обратной связи, усилитель, связанный с исполнительньм электродвигателем, на валу которого смонтирована шестерня, сочлененная через зубчатыйсектор со штоком золотника гидроусилителя, бесконтактные выключатели с флажками, установленными на шток золотника гидроусилителя, логическое устройство, соединенное с коммутационным ключом, вход которого подключен к задатчику высоты подъема поперечины, а выход - к входу упомянутого элемента сравнения, при этом на штоке золотника гидро- усилителя установлен кулачок, а на :оси датчика функциональной обратной связи закреплен рычаг с роликом 1. Недостатки известного регулятора: низкая точность переключения хода поперечины в заданных точках реверса из за наличия значительной зоны нечувствительности, а также недостаточноебыстродействие системы управления,что обуславливает снижение производительности пресса.Цель изобретения - повышение произ.водительности и точности ковки.Для этого предлагаемый регуляторснабжен фазочувствительными выпрямителем и двумя формирователями сигналов, причем вход фазочувствительноговыпрямителя соединен с выходом датчика функциональной обратной связи, авыход - с входами упомянутых формирователей сигналов, выходы которых подключены к входам логического устройства.На фиг. 1 представлена блок-схемаописываемого регулятора; на фиг. 2 -графики формирования сигналов прихода поперечины в верхнюю и нижнюю расчетные точки,Регулятор состоит из элемента срав.нения 1, усилителя 2, исполнительногоэлектродвигателя 3, на вал 4 которогонасажена шестерня 5, воздействующаячерез зубчатый сектор 6 на шток 7 золотника гидроусилителя, профильногокулачка 8, закрепленного на штоке 7,ролика 9, перемещающегося по кулачку8 и поворачивающего рычаг 10, закрепленный на оси датчика 11 функциональной обратной связи, а также фазочувствительного выпрямителя 12 и двух формирователей 13, 14 сигналов прихода поперечины в верхнюю и нижнюю расчетные точки, логического устройства 15, которое при поступлении сигналов с формирователей управляет коммутационным ключом 16, вход которого подключен к задатчику 17 высоты подъема по" перечины, а выход - на один из входов элемента сравнения 1, датчика координаты поперечины 18.Регулятор работает следующим образом. В исходном состоянии поперечина находится в нижней заданной точке, соответствующей заданному размеру поков ки, При этом сигналы Ч , Б , Б соответственно с задатчика 17 высоты подьема поперечины, датчика 11 Функциональ20 ной обратной связи (по высоте подъема клапанов) и датчика 18 коорцинаты поперечины равны нулю, Также равен нулю сигнална выходе выпрямителя 12, Ротор электроцвигателя 3 неподвижен, шток золотника гидроусилителя занимает среднее положение, и логическое устройство 15 в исходном состоянии выдает команду на движение вверх. При введенйи задания высоты подъема поперечины задатчиком 17 на входе элемен"та сравнения 1 появляется сигнал Ц и через усилитель 2, электродвигатель 3, вал 4, шестерню 5 и сектор 6 вызывает перемещение штока 7 золотника гидроусилителя в крайнее положение, соответствующее открытию клапанов на движение поперечины вверх. Приэтом на элемент сравнения 1 в противофазе сигналу П, поступают сигнал Пь с датчика 11 и сигнал У с датчика 18. По мере подъема поперечины сигнал Уь возрастает и при П(Бь + Бь) в резуль тате изменения фазы сйгнала с эйемента сравнения шток 7 золотника гйдроусилителя под действием электродвигателя 3 в режиме слежения за убываощей раэнбстью Пд - (П + 1 ) начнет пере-мещаться к среднему положению, вызывая закрытие клапанов и торможение поперечины. Сигнал 1 при этом также убывает. При достижении поперечинойверхней заданной точки П = Од, аО, Б, = О, шток зоона воз:- ,вратится в среднее положение, клапаны полностью закроются, и поперечина остановится в заданной точке, При приближениик нулю сигналов П и У формирователь сигналов 13 вырабатыва ет сигнал Пд о приходе поперечины вверх, Этот сигнал поступает в логическое устройство 15, которое выдаеткоманду на реверс поперечины под действием которого коммутационный ц ключ 16 отключает сигнал Ц; с элемента сравнения, в результате чего на элемент сравнения будут поступать только сигналь Б ч П,;Электродвигатель 3 под действием сигнала Бь переместит шток 7 в другое крайнее положение, при этом открываются клапаны, обеспечивающие движениепоперечины вниз, сигнал Ц уменьшается, и при У ( Б происходит изменениефазы результирующего сигнала с элемента сравнения, электродвигатель 3 врежиме слежения за убыванием Бь воз"вращает шток 7 в среднее положение, авместе с ним закрывает соответствующие клапаны и понижает скорость перемещения поперечины. При достижении поперечиной нижней заданной точки (Уь =0) шток приходит в среднее положение при этом П = 0 и У = О, а фсрмирователь сигнала 14 выдает сигнал ПЕв логическое устройство 15 о приходепоперечины в нижнюю точку, Логическое устройство подает команду на замыкание цепи коммутационного ключа16, и сигнал Бд с задатчика 17 высоты подъема поперечины вновь поступает на вход элемента 1 сравнения, ицикл работы повторяется. Улучшеннаяразрешающая способность электронныхблоков позволяет повысить точностьреверса поперечины и уменьшить минимальную высоту подъема поперечины.При этом повышение быстродействиясистемы обуславливает сокращение времени регулирования.Эффективность использования предлагаемого регулятора торможения поперечины гидравлического пресса достигается за счет повышения точности ипроизводительности.Формула изобретенияРегулятор торможения поперечиныгидравлического пресса, содержащийэлемент сравНения сигналов задатчикавысоты подъема поперечины, датчикакоординаты поперечины и датчика функциональной обратной связи, усилитель,связанный с исполнительным электродвигателем, на валу которого смонтирована шестерня, сочлененная через зубчатый сектор со штоком золотника гидроусилителя, логическое устройство, соедйненное с коммутационнью ключом,вход которого подключен к задатчикувысоты подъема поперечины, а выход -к входу элемента сравнения, при этомна штоке золотника гидроусилителя установлен кулачок, а на оси датчикафункциональной обратной связи закреплен рычаг с роликом, . о т л и ч а ющ и й а я тем, что, с целью повышения производительности и точности ковки, он снабжен фазочувствительным выпрямителем и двумя формирователямисигналов, причем вход Фазочувствительного выпрямителя соединен с выходом,цатчика Функциональной связи, а выход - с входами упомянутых Формирователей сигналов, выходы которых подключены к входам логического устройства.источники инФормаций,прийятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 597574, кл В 30 В 15/20, 15.03.78.727477 Составитель В. СтоколоТехред Н. Бабурка кторИ. Муска актор Т. е Заказ 1049/16 ираж 7 303 илиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная,ИИПИ Государственн по делам изобрете Москва, Ж, Рауш Подписное го комитета СССР ий и открытий ская наб., д. 4/5