Устройство для автоматического установления перестраиваемого органа в заданное положение

/2 Гооудврстввниын комите СССР до делам изобретенийОпубликовано 05.04.80, БюллетеньДата опубликования описания 07.0 5 З) УДК 621.375664(088,8)) Заявятел СКОГО УСТА НОВЛЕН АННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТ ЕРЕСТРАИВАЕМОГО ОРГАНА В Изобретение отнатического дистан ится к тон ного равл обьектами.Известно устройство для автоматического установления перестраиваемого органа в заданное положение,содержащее три реле, обмотки которых одним из выводов подключены к одной шине источника постоянного тока, а вторые выводы обмоток первого и второго реле подключены к размыкаюшим контактам второго, и первого реле, соответственно, "и ф концевых выключателей, механически связанных с перестраиваемым органом, первый переключатель на "т 1" положений, подвижный контакт которого подсоединен к второй шине источника постоянного тока, а между соседними неподвижными контактами включен размыкающий контакт соответствующего концевого выключателя, при этом . последний неподвижный контакт первого переключателя на "о" положений соединен с одним выводом размыкающего контакта последнего концевого выключателя. управляемый синхронно с первым второйпереключателт, на "тт " положений, подвиж-.ный контакт которого подключен к другому выводу обмотки третьего реле, перестраиваемый орган, подключенный через.редуктор к электродвигателю, управляющие обмотки которого подключены к однойдиагонали моста, образованного парамизамыкающих контактов первого и второгореле 11,Однако известное уСтройство не обладает необходимой точностью отработкизаданных положений,Бель изобретения - повышение точности отработки заданных положений.Для этого в устройстве для автоматического установления перестраиваемогооргана в заданное положение, содержащемтри реле, обмотки которых одним из выводов подключены к одной шине источника постоянного тока, в вторые выводы обмоток первого и второго реле подключенык размыкаюшим контактам второго и первого реле соответственно, фткр " концевых20 25 30 35 40 45 55 3выключателей, механически связанных с перестреиваемым органом, первый переключатель не " " положений, подвижный контакт которого подсоединен к второй шине источника постоянного тока, в между соседними неподвижными контактами включен размыкающий контвкт соответствующего концевого выключателя, при этом последний неподвижный контакт первого переключателя на фг " положений соединен с одним выводом размыкеюшего кон 1 акта последнего концевого выключателя,управляемый синхронно с первым второй переключатель нво "положений, подвижный контакт которого подключен к другому выводу обмотки третьего реле, перестрайваемый орган, подключенный через редуктор к электродвигателю, управляющие обмотки которого подключены к одной диагонали моста, образованного парами замыкающих контактов первого и второго реле, каждый к-ный, где 2 к о, неподвижный контакт первого переключателя на фО ф положений подключен к кнеподвиж ному контакту второго переключателя на "и " положений, последний контакт которого соединен с другим выводом размыке- юшего контакта последнего концевого выключателя и размыкающим контактом первого реле, а первый неподвижный контакт первого переключателя на "Г 1 положений подключен к рвэмыкаюшему контакту второго реле через один замыкающий контакт третьего реле, через другие замыкающие контакты которого подано питающее напряжение на другую диагональ моста, образованного парами замыкающих контактов первого и второго реле.На чертеже представлена структурнаяэлектрическая схема предложенного устройства.Устройство для автоматического установления перестраивеемого органа в заданное положение содержит реле 1, 2, 3 ( 1-1 1.-2, 1 3 - контакты реле 1; 2-1, 2-2, 2-3 - контакты" реле 2; 31, 3-2, 3-3 - контакты реле 3), концевые выключатели 4-1 4-2, 4-34-о; переключатель 5 на и положений; переключатель 6 на о положений; электродвигатель 7; редуктор 8; перестрвивеемый орган 9 9-1 9 2, 9- Г - фиксируемые положения перестрвиввемого органа).Устройство работает следующим образом.Пусть, напрИмер, исходным положением перестреивеемого органа 9 является положение, определяемое разомкнувшимся контактом концевого выключателя 4-3,Тогда разомкнувшиеся контакты концевыхвыключателей 4-2, 4 4 замкнувшийсяконтакт 3-1 реле 3 и разомкнувшийсяконтакт 2-1 реле 2 образуют цепь питания обмотки реле 1 а разомкнувшиесяконтакты концевых выключателей 4-44- й и контакт 1-1 реле 1 - цепь литания обмотки реле 2,Если переключателями 5 и 6 задетьновое положение перестраеваемого органа9, порядок которого ниже исходного, например, положение, определяемое контактом концевого выключателем 4-1, точерез соответствуюшие контакты этих переключателей напряжение подается не обмотку реле 3 и после замыкания контакта 3-1 реле 3 на обмотку реле 1, При этомзамыкаются контакты 3-2, 3-3, реле 3,включающие электродвигатель 7, и 1-2,1-3 реле 1, обеспечивающие вращениеэлектродвигателя 7 и перестройку органа9 от исходного положения по нисходяшейв сторону заданного положения. Когда перестрвиввемый орган 9 отработает заданное положение, то сработает контакт концевого выключателя 4-1, и размыкая его,отключит реле 3, В результате этого разомкнутся контакты 3-1, отключающий реле 1, 3-2 и 3-3, отключающие электродвигатель.7, и перестрвивеемый орган 9 остановится в заданном положении. Если же переключателями 5 и 6 задеть: положение перестраиввемого органа 9, по рядок которого выше исходного, например, положение, определяемое контактом концевого выключателя 4-4, то через соответствуюшие контакты переключателей 5, 6 напряжение подается на обмотки реле 3 и 2. При этом замыкаются контакты 3-2, 3-3 включаюшие электродвигатель 7, и 2-2, 2-3, обеспечивающие вращение электродвигателя 7 и перестройку органа 9 от исходного положения по восходяшей в сторону заданного положения, Когда перестраиваемый орган 9 отработает заданное положение, то разомкнется контакт концевого выключателя 4 4 и отключит реле 3 и 2, В результате этого разомкнутся контакты 3-2, 3-3 и 2-2, 2-3, отключающие электродвигатель 7, и перестраиваемый орган 9 остановится в заданномм положении.В случае, если исходное положение перестраиваемого органе 9 расположено между двумя реэрец 1 енными положениями, например, между положениями, определяемыми контактами концевых выключателей5 726 4-3 и 4-4, то при установке перестраиваемого органа 9, например, в положение определяемое концевым выключателем 4-1, через переключатели 5 и 6 напряжение подается на обмотки реле 3 и 2. Контакты 3-2, 3-3 и 2-2, 2-3 замкнутся и включится электродвигатель 7. В результате этого перестройка органа 9 будет происходить в сторону, обратную от заданного положения. Однако, когда орган 9 отработает ближайшее разрешенное положение, т,е, в данном случае, положение определяемое концевым выключателем 4-4, то последний сработает и, размыкая свой контакт, отключит реле 2, Реле 3 останется включенным, т,е. контакт 3-1 замкнутым, тогда сработает реле 1, замкнутся контакты 1-2 и 13 и изменится направление вращения оси электродвигателя 7 и, следовательно, орган 9 станет пере 20 страиваться в сторону заданного положения до тех пор, пока не сработает концевой выключатель 4-1, определяющий это положение.25Технико-экономическая эффективность устройства для автоматического установления перестраиваемого органа в заданное положение заключается в повышении точности отработки заданных положений.30 формула изобретения Устройство для автоматического установления перестраиваемого органа в эа 35 данное положение, содержащее три реле, обмотки которых одним иэ выводов подклю чены к одной шике источника постоянного тока, а вторые выводы обмоток первого и второго реле подключены к раэмыкаюшим контактам второго и первого реле соответственно, д концевых выключателей, механически связанных с перестраиваемым органом, первый переключатель 657на "и" положений, подвижный контакт которого подсоединен к второй шине ис точника постоянного тока, а между соседВ ними неподвижными контактами включен размыкающий контакт соответствуюшего концевого выключателя, при этом последний неподвижный контакт первого переключателя на "р ". положений соединен с одним выводом размыкаюшего контакта последнего концевого выключателя, управляемый синхронно с первым второй переключатель на "д" положений, подвижный контакт которого подключен к другому выводу обмотки третьего реле, перестраиваемый орган, подключенный через редуктор к электродвигателю, управляющие обмотки которого подключены к одной диагонали моста, образованного парами замыкающих контактов первого н второго реле, о т = л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности отработки заданных)положений, каждый к-ный, где 2кб неподвижный контакт первого переключателя на "о положений подключен к кнеподвижному контакту второго переключателя на о " положений, последний контакт которого соединен с другим выводом размыкающего контакта последнего концевого выключателя и размыкаюшим контактом первого реле, а первый неподвижный контакт первого переключателя на "0 положений подключен к раэмыкающему контакту второго реле через один замыкающий контакт третьего реле, через другие замыкающие контакты которого подано питающее напряжение на другую диагональ моста, образованного парами замыкающих контактов первого и второго реле.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР % 430486, кл. Н 03 Х 1122, 1972 (прототип)./ Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,вквз 672/41Тираж 995 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рау