Устройство для обработки швов приварки патрубков

Союз Советскик Социалистических Республик(23) Приоритет(51)м, кл. В 23 С 3/12 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Д.И, Скомороха, А.Т. Карпенко и Н,К. Северин Филиал Центрального научно-исследовательского институтатехнологии машиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИВОВ ПРИВАРКИ ПАТРУБКОВИзобретение может быть использовано для обработки швов в местах сопряжения свариваемых цилиндрических деталей, например патрубков и сосудов высокого давления.5Известны устройства для зачистки сварных швов с установленными вкорпусе устройства инструментальными головками 1.Эти устройства не обеспечивают снятия равномерного припуска металла по его периметру под галтели необходимого,радиуса, что приводит к врезанию инструмента в основной металл.С целью повышения качества абра ботки сварных швов под галтели предлагаемое устройство снабжено механизмом круговой подачи инструментальных головок, выполненным в виде установленной в верхней части корпуса 20 обоймы, несущей приводную солнечную шестерню и консоли с суппортамимеханизмов радиального перемещения и врезания инструментальных головок, выполненных подпружиненными относи тельно вышеупомянутых суппортов, связанных с ними шарнирно посредством валов и установленных с возможностью перемещения относительно последних. Устройство снабжено за крепленным на корпусе копиром и связанными с суппортами роликами и щупами для взаимодействия соответственно с верхней и нижней поверхностью копира, а инструментальные головки снабжены установленными с возможностью регулирования по высоте роликами для взаимодействия с изделием.На фиг,1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг.2 и 3 - разрез А-А и Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - вид по стрелке В на фиг.1; на фиг. 5 и б - устройство, вид . сверху и сбоку соответственно; на фиг.7 - разрез Г - Г на фиг.б.В нижней части корпуса 1 устройства расположен механизм зажима, состоящий из кулачков 2 радиально расположенных н пазах корпуса 1 и соединенных для прижима к патрубку со спиральным диском 3, который сидит на шлицах, выполненных в нижней части вертикально расположенного нала 4. Вал 4 приводится но вращение планетарной шестерней 5, посаженной на шлицы в его верхней части и тремя коническими шестернями б, расположенными радиально н средней части корпуса 1 и имеющимигнезда 7 для приведения их во вращение.В верхней части корпуса 1 расположен механизм круговых подач,содержащий установленную на подшипниках 8 обойму 9, несущую солнечнуюшестерню 10, привод к которой осуществляется через коническую пару 11,12, червячную пару 13, 14 и электро"двигатель 15 фланцевого исполнения.Обойма 9 снабжена консолями 16, накоторых в продольных пазах типа ласточкиного хвоста расположены суппорты 17 механизмов радиального перемещения инструмента. Механизмы радиальногоперемещения (Фиг.7) состоят из винтов 18, установленных в консолях 16 15и приводимых в движение с помощьюмаховиков 19 и червячных пар 20,21.Суппорты 17 (фиг.2) имеют поперечныепазы такого же типа, в которых установлены продольные суппорты 22, подпружиненные пружинами 23. На штангахсуппортов 22, в пазах типа ласточкиного хвоста под углом к оси патрубка,расположены суппорты 24 механизмовврезания. 25Механизмы вреэания состоят из винтов 25, имеющих на одном конце маховички 26, а другими концами соединенных с гайками 27, жестко установленными в штанках суппортов 22, Для ЗОстопорения и выбора люфтов и зазоровмеханизм врезания снабжен контргайкой 28. К суппортам 24 механизмовврезания шарнирно с помощью валов 29прикреплены и подпружинены пружинами 30 приводные фрезерные головкикорпуса 31 которых установлены нащлицевых валах 29 с возможностью скольжения, Головки состоят иэ валов 32,смонтированных в корпусах 31 на подшипниках, и фрез 33, установленных в 40валах 32. Валы 32 приводятся в движение от индивидуального привода 34через шестеренчатую пару 35,36.Дляперемещения Фреэ 33 по профилю периметРа шва Устройство снабжено копиром 37,прикрепленным к средней частикорпуса 1,и роликами 38,установленными на штангах суппортов 22 для перемещения по наружной поверхности копира 37. Для перемещения по нижней 50поверхности копира 37 на шлицы валов 29 жестко посажены кронштейны 39(фир,4) со щупами 40, Инструментальные головки снабжены роликами 41. Длярегулирования роликов 41 но высотеон 4 установлены в реэьбовых корпусах 42, имеющих гайки 43 и контргайки 44. Для управления приводамиустройство снабжено пультом 45.Обработку сварных швов осуществля-ют двумя методами слеженияСлежение по копиру 37 осуществляютв том случае, если радиус бочкисосуда, к которой приварен патрубок,равен или меньше 1000 мм. В остальных случаях слежение инструмента (фрезы)33 по периметру шва осуществляютс помощью роликов 41, установленныхв корпусах 31 приводных. фрезерныхголовокДля работы устройство устанавливают на патрубок и закрепляют на неммеханизмом зажима, который приводитсяв движение вращением конической шестерни 6, передающей вращение на планетарную шестерню 5, вал 4 и спиральный диск 3, Спиральный диск 3, вращаясь, перемещает кулачки 2, которыеприжимаются к стенкам патрубка. Приработе с копиром 37 ролики 41 с помощью гаек 43 выводят из зоны контакта их с поверхностями патрубка ибочки сосуда.На пульте 45 включают индивидуальные приводы 34 фрез 33, Вращениеммаховиков 19 механизмов радиальныхперемещений отводят суппорты 22 запериферию обрабатываемой поверхности. Отпускают контргайки 28 механизмов врезания и вращением маховичков 26 перемещают фрезы 33 доконтакта с обрабатываемой поверхностью, врезаются в металл сварногошва на необходимую глубину и затягивают контргайки 28. На пульте 45управления включают электродвигатель 15 механизма круговых подач,При снятии припуска перемещаютфреэы 33 в горизонтальном и верти-,кальном направлениях при помощимаховиков 19 механизмов радиальногоперемещения и маховичков 26 механизмов врезания,Механизм круговых подач, механизмы радиального перемещения иврезания, подпружиненные приводныефрезерные головки вдоль оси вала имеханизм слежения, состоящий иэкопира, роликов и кронштейнов с выступами, позволяют качественно обрабатывать швы под галтели необходимого радиуса в местах сопряжениясвариваемых цилиндрических деталей. Формула изобретенияУстройство для обработки швов приварки патрубков с установленными в корпусе устройства инструментальными головками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества обработки сварных швов под галтели, устройство снабженомеханизмом круговой подачи инструментальных головок, выполненным в виде установленной в верхней части корпуса обоймы с приводной солнечной шестерней и консолями, несущими суппорты механизмов радиального перемещения и врезания инструментальных головок, выполненных подпружиненными относительно вышеупомянутых суппортов, связанных с ними шарнирно посредством валов и установленных722701 Вид Н Фиг с возможностью перемещения относительно последних, причем устройствоснабжено закрепленным на корпусекопирсм и связанными с суппортамироликами и щупами для взаимодействиясоответственно с"верхней и нижней 5поверхностью копира, а инструментальные головки снабжены установленными с возможностью регулирования по высоте роликами для взаимодействия с изделием.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство- СССР Р 467816, кл.В 24 В 23/02, 1974 (прототип) .722701 Фиг.6 Составитель М. Кольбичхред О.Андрейко Корректор Я,Веселовская актор В,Дибоб Эаказ 216/7 Тираж 1160ИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская на ПодписССР де илиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4