Устройство для управления формовкой спиральношовных труб

Союз Соввтскня Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щ 721143ъ, /:. В 21 С 37/12 с присоединением заявки М Государственный комитет СССР оо делан изобретений н открытий(088,8) Дата опубликования описания 180380(54). УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ФОРМОВКОЙ СПИРАЛЬНОШОВНЫХ ТРУБОдним иэ недостатков таких устройств является постоянство базы,накоторой контролируется серповидность. Для управления процессом формовки спнральношовных труб целесообразнее иметь информацию о серповидности на базе равной длине сгирального шва на одном шаге пли кратной части ее, При изменении сортамента труб меняется шаг спирального шва и его длина, а значит, должна меняться и база, Кроме того, при формовке одного сортамента труб иэ ленты с большой серповидностью (на стыке концевых участков двух лент) возникает необходимость уменьшения базы контроля без остановки процесса формовки, Контроль серповидности на постоянной базе снижает точность измерения контролируемого параметра, а значит и точность управления формовкой.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для измерения серповидности движущегося листа, которое содержит три измерительных элемента, расположенных на одинаковом расстоянии один от другого, каждый иэ которых снабжен датчиком налиИзобретение относится к автоматизации процессов обработки металловдавлением и может найти применениев производстве сварных спиральношовных труб.5Одним из основных факторов, отрицательно влияющих на качество формовки и сварки спиральношовных труб,является серповидность (реброваякривизна) исходной полосовой рул 9 ннойзаготовки (ленты), Для компенсацииили уменьшения отрицательного влияния серповидности ленты на процессформовки необходимы специальные устройства для управления этим процессом, при помощи которых вырабатыва"ется управляющее воздействие формующим агрегатом. В качестве входногоконтролируемого параметра этийустройств может быть использована 20серповидность ленты или разницадлин ее кромок, которая однозначноопределяет серповидность,Известен ряд устройств для конт-.роля серповидности движущейся ленты,которые содержат,три датчика, установленные на определенной базе вдольленты и предназначенные для измерения поперечного перемещения кромкиленты (1); 30"-ты;". электронно-счетный блок и индикатор серповидности (2. Однаковпроцессе контроля невозможноизменение базы измерения,сложно.устанойить известйое -устройствов технологической линии стана.Ъелью изобретения является повышение точности управления процессом Формовки путем изменения базыизмерения серповидности при простоте устройства, позволяющего легковписать его в технологическую линиюстана.Это достигается тем, что устройство снабжено двумя калиброванными(измерительными) роликами с преобра=зователйййугла поворота в электрические импульсы, установленнымипо обе стороны полосы и обкатЫВающие-еекромки", делителем частоты с переменным коэффициентом деления, генератором опорных импульсов и ключе- двым" элементом. Выход первого преобразователя подключен к входу Р первоготриггера делителя, а выход второгопреобразователя к входу Ь, первоготриггера делителя, выход делителяподключен к управляющему входу ключевого элемента, а выход опорного генератора подключен к информационномувходу ключевого элемента. Чтобы исключить влияние скорости движенияполосы на .результаты измерения, в него введены триггер и второй ключевойэлемент. Счетный вход триггера соедийен с вйходом первого преобразова-" теля, выход триггера - с управляющимвходом второго ключа, Информационный 40вход второго ключа соединен с выходом опорного генератора, Это позволяет измерить разность длин кромокленты на расстояниях, кратных виткуспирали для любого типоразмера Формуе мых спиральношовных труб,На чертежедана принципиальнаясхемаустройства,"содержащаяйзме"-рйтельные элементы 1 и 2 с калиброванными (измерительными) роликами3, обкатывающими кромки полосы 4;выходыизйерительньМ"элементов"черезусилители подключенык входам делителя 5 с переменным коэффициентомделения, который в заданные интервалывремени подключает через ключ бопорйый генератор 7 к входу счетчика8 разности углов-поворота калиброванв "ных=йэмерйтельных роликов,Одновременно с этим измерительный элемент 1 через усилитель итриггер 9, включенный посчетномувходу, и ключевой элемент 10 подключает опорный генератор к счетчику11 времени одного оборота калиб-" ронанного (измерительного) ролика.ИнФормация со счетчиков 8, 11 черезустройство ввод-вывод 12 подаетсяв ЭВМ 13, обрабатывается в соответствии с заданной программой и выводится на индикатор 14,Устройство работает следующимобразом,В исходном положении счетчикделится и счетчики 8,11 устанавливаются в 0 состояние, первый триггерделится и триггер 9 устанавливаютсяв1 состояние при этом генератор7 опорных импульсов отключен отвходов счетчика 8,11. Измерительныекалиброванные ролики устанавливаютсятаким образом, что прорезь дисковфбтопреобразователей сдвинута относйтельно друг друга на 180 . Придвиженйи полосы первый импульс поступает на вход К первого триггера и насчетный вход триггера 9, при этомоба триггера устанавливаются в 0состояние, Ключи 6,10 открываютсяи подключают генератор к входамсчетчиков 8, 11".- При повороте калиброванных измерительных роликов нао180 с преобразователя измерительного элемента 2 на вход первого триггера делителя 5 поступает импульс,который переключает триггер в 1состояние, при этом ключ б закрывается и отключает опорный генератор отсчетчика 8.После того, как ролик первого измерительного элемента сделает полныйоборот, триггер 9 переключается висходное положение, ключ 10 закрывается и выход генератора отключается от счетчика 11.Соотношение.о5= - 6оогде 20 - количество импульсов, собранное счетчиком 8,2.с, - количество импульсов, собранное счетчиком 11,- длина окружности калиброванного измерительного ролика, определяет длину ленты,пройденную за промежуток"времени между первымиимпульсами первого и второго преобразователей, Приэтом разница длин кромок на базеравна нулю. В дальнейшем счетчик8 включается после того, как навыходе делителя появляется 0состояние, которое зависит от коэфФициента делителя, а коэффициентделения выбран для даного типоразмера трубы таков что расстояние,пройденное начаЛьной точкой левойкромки, равно шагу спирали. Послепервого измерения информация изсчетчиков 8,11 вводится в ЭВМ,При втбром измерении длина полосы, пройденной за время междуследованием импульсов с первого ивторого измерительных элементов Ьопределяется следующим образом;г,Вгде Е, - показание счетчика 8 привтором измерении,г, - показание счетчика 11 Эаодин оборот первого. 1 олйкапри втором измерении.Тогда разница длин кромок равна 10г, х,р 1 р г г,5: -5 - - - - )СОПри последующих измерениях 68 определяют как15ь 5 =5,-5, ь 5 5 -5Результат измерений и сонй С вводится в ЭВМ и обрабатывается по заданной программе для управления фор мующим устройством, При необходимости изменения базы измерения изменяют коэффициент делителя частоты. Тогда разница длин кромок равнаг, г, 5=5-З =( - , -- ,)Ео гИспользование предлагаемого изобре- тения позволит обеспечить автоматический контроль серповидности лен- ЗО ты в линии трубосварочных станков и на основе этого управлять процессом формовки с целью повьпаения качества труб.35Формула изобретения 1. Устройство для управления формовкой спиральноиовных труб, включающее в себя измерительные элементы, электронно-счетный узел, ключевой элемент и индикатор, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыщения точности управления процессомформовки путем изменения базы измерения серповидности, оно снабженогенератором опорных импульсов иделителем частоты с переменнымкоэф-фициентом деления с триггером, аизмерительные элементы снабжены калиброванными роликами с преобразова-.телями углов их поворота в электрические импульсы, установлейными свозможностью взаимодействия с кромками полосы по обе ее стороны, приэтом выход первого измерительногоэлемента подключен к первому входу,а выход второго измерительного элемента к второму входу триггеРаделителя частоты, выход которогоподключен к управляющему входу ключевого элемента, а выход генератораопорных импульсов подключен к ин-.формационному входу ключевого элемента,2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповидения качества управления процессом формовки путем исключения влияния на процесс изменения скоростидвижения контролируемой ленты, оноснабжено дополнительным триггероми ключевым элементом, при этом счетный вход дополнительного триггераподключен к выходу первого преобразователя, а выход - к управляющему входу дополнительного ключевого элемента, информационный входкоторого подключен к опорному генератору,Источники информации,принятые .во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР В 236773. кл,В 21 с 37/12, 1967. 2. Авторское свидетельство СССР У 366342, кл,С 01 В 7/04, 1971.721143 Составитель Та Техред О,Леге,Соэа окинаКорректо пп ЦНИИПИ Государ по делам из11 3036, Москва,ПодписноеСР Ужгород, ул.Проектная,4 Редактор М.Х аритонЮ ЕЕ Е Ев Эаказ 35/7 илиал ППП Пате Тираж 98 б ственного ко бретений и о Ж, Раушск тета Срытий наб.,