Устройство для управления загрузкой конвейера”

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 715403 Союз СоветскнкСоцналнстнческнкРеслрблнк(51)М. Кл. В 65 8 43/08 с присоединением заявки М ЪвуаарственвИ кенитет СССР ве велак изобретений н еткрытив(23) Приоритет Опубликовано 15,02,80. Бюллетень М 6 Дата опубликования описания 18,02.80(71) Заявитель Криворожский ордена Трудового Красного Знамени горнорудный и.нститут(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ КОНВЕЙЕРАИзобретение относится к области автоматического управления поточно-транспортными системами и может быть использовано для управления загрузкой конвейера в технологической линии.Известно устройство для управлениязагрузкой конвейера в технологическойлинии, включаюшей емкости, питатели,приводы, содержащее датчики контроляуровня материала в емкостях, датчикиконтроля нагрузки конвейера и привода,задатчики, блоки сравнения, пропорциональный регулятор соотношения междучастичными и суммарным потоками материала, исполнительные блоки 111,Недостатком известного устройстваявляется низкая точность управления загрузкой конвейера при изменении еготехнического состояния, При загрузкеконвейера не учитывается изменение нагрузки привода, вызываемое износом редуктора и двигателя, колебаниями напряжения питаюшей сети и др., а также износом, нарушением целостности конвейерной ленты, ее поперечным сходом и изменением натяжения при длительной работе, Кроме того, регулирование производительности питателей при управлении загрузкой конвейера в случае перераспределения частичных потоков не взаимосвязано во времени, что также вызывает неточность управления загрузкой.Целью изобретения является повышение точности управления загрузкой конвейера, Для достижения этой цели устройство снабжено датчиками контроля целостности, натяжения и схода ленты, анализатором допустимости загрузки, нуль-органом, блоком корректировки выходного сигнала регулятора соотношения, интегрально-задакнцими блоками, причем входы анализаторасвязаны с датчиками контроля целостности, натяжения и схода ленты непосредственно и через элемент сравнения с датчиком нагрузки привода, а выходы анализатора подключены к нуль- органу и ко входу регулятора соотношения через блок корректировки, при этом5403 3 71выход регулятора соотношения подсоединен через интегрально-задающие блокик приводам питателей, причем блок корректировки выходного сигнала регулято-.ра"соотношения выполнен в виде последовательно соединенных резисторов, каждыйиз которых зашунтирован замыкающимконтактом датчика уровня.На фиг. 1 изображена схема предложенного устройства; на фиг, 2 - характеристика зависимости выходного сигнала цр от величины нагрузкгг привода - датчика нагрузки привода конвейера; нафиг. 3 -характеристика зависимостивыходного сигналаОГ от величины натяжения ленты Р датчика натяжения ленты;на фиг, 4 -. характеристика зависимостивыходного сигнала ЦХ от величины Х - датчика контроля целостностй ленты; йафиг. 5 - характеристика зависимости выходяого сигнала 0ог величиньгсхо-""МФМ:9 Фда 8 датчика пойеречйого схода ленты.Устройство для управления загрузкойконвейера "1 с йриводом 2, устайовленйоев гехнологической линии, включающейемкости 3, питатели 4 с приводами 5,содержит датчики 6"уровня материала втехнологических емкостях 3 с замыкающими 7, размыкающими 8 и замыкаю щими 9 с выдержкой времени на замы-.кание контактами, задатчик 10"йом 1 гнналь=ной нагрузки конвейера 1; задатчик"11требуемойзагрузки конвейера, датчик 12"нагруэкй привода 2,конвейера 1, блок" 13сравнения, датчик 14 койтрьля "6 елостно сти ленты" ,датчик 15 схода лейты, датчик 16 йатяжения ленты,.пропорциональньгй регулятор 17 соотйошения"междучастичными 18 и суммарным 19 йотока-миматериала. Ко входу регулятора 17подключен блок 20 корректировки выходного сигнала, состоящий из последовательно соединенных резисторов 21; зашунтированных" контактами 7 датчиков 6уровня. Блок 20 корректировки и нульорган 22; имеющий размыкающий контакт 23 подсоединены кЙьгходу" анали-затора 24 допустимости загрузки, выйолненйого в виде последовательно соединенных операционных усилителей 25, 26.Усилитель 25 анализатора 24 подключенк задатчику 11 и содержит в обратной связи элемент 27 типа нечувствительности, связанный через блок 13 сравнения сигналов с эадатчиком 10 номинальной загрузки конвейера 1 и датчиком 12 нагрузки привода 2 конвейера 1,Усилитель 26 содержит в обратной связи три элемента 28, 29, 30 типа нечувст.вительности, первый иэ которых связан сдатчиком 16 натяжения ленты, второйс датчиком 14 контроля целостностиленты , а третий - с датчиком 15 схода ленты с конвейера 1. Выходрегулятора 17 соотношения через контакты 8датчиков 6 уровня материала и технологических емкостях 3 и интегрально-1 1 10 задающие блоки 31 соединен с приводами 5 питателен 4, Испытательный блок32 защитного отключения привода 2 подключен через цепь последовательно соединеннык контактов 9 датчиков 6 уровня, 5 параллельно которой подсоединен контакт 23 нуль-органе 22. Порог сраба "тьгаания датчиков 6 соответствует минимальному технологически допустимомууровню материала в емкостях 3, при ко тором последующее заполнение их не нриводит к разрушению оболочек, течек идругих конструкций емкостей.Устройство работает следующим об" разом.25 При заполненньгх емкостях 3 контакты7 в блоке 20 разомкнуты, что соответствует минимальной производительностипитателей 4, создающих частичные потоки 18 материала, которые объединяясь ЗО в суммарный поток 19, определяют загрузку конвейера 1, Задатчиком 11 ус" танавливается требуемая загрузка конвейера 1, Наблок 13 сравнения подается сигнал датчика 12 нагрузки привода 2, 35 а также сигнал задатчика 10, соответ-,ствующий допустимой нагрузке привода 2;При отсутствии перегрузки привода 2,номинальных натяжений ( Р= Рн ), це лостйости (Е = ЕИ ) ленты и ее по:перечного схода ( Я =О ) выходныенапряжения усилителей 25, 26 анализатора 24 полностью соответствуют значению требуемой загрузки конвейера. Пе-.регрузка привода 2 приводит к умень шению выходного сигнала блока 13 сравнения, что через элемент 27 вызываетсоответствующее уменьшение выходногонапряжения на усилителе 25. Появлениебокового схода, нарушение целостности Ы или изменение натяжения ленты приводит к снижению выходных сигналов датчиков 15, 14, 16, которые через элементы соответственно 28, 29, 30 ограничивают выходное .напряжение усилителя 26 анализатора 24 допустимости загрузки. Срабатывание одного из датчиков 6 уровня материала в емкости 3контактом 8 вызывает отключение привоИ5 71540 да 5 питателя 4. Интегрально-задающим блоком 31 привод 5 плавно останавливается. Одновременно замыкается контакт 7 блока корректировки 20, щунтируя резистор 21 и обеспечивая посредством регулятора 17 наращивание заданной производительности оставшихся в работе питателей.При этом плавное наращивание производительности осуществляется интегрально-задающими блоками 31, свя занными с приводами 5. При срабатывании всех датчиков 6 уровня контактами 9 создается цепь включения исполнительного блока 32 и с выдержкой времени привод 2 отключается. Устройство обеспечивает управление загрузкой конвейера во всем диапазоне допустимых значений.нагрузки привода 2, целостности натяжения и схода ленты конвейера 1, При пе= регрузке привода 2, нарушении целостно сти или натяжения, или при боковом сходе ленты выходное напряжение анализатора 24 уменьшается до порога срабатывания нуль-органа 22, который контактом 23 вызывает включение. исполнительного блока 32 защитного отключении приво.дв 2.Использование предложенного устройства для управления загрузкой конвейе- З ра позволяет повысить точность регули-. рования эа счет контроля и коррекции загрузки в установившихся и переходных процессах в зависимости от технического состояния конвейера и других элементов . З 5 входящих в состав технологической линии. Это обеспечивает цредупреждение и снижение тяжести аварийных ситуаций, снособствует повышению производительности технологической 4 О линии. 3 6Формула изобретения1, Устройство дпя управления загрузкой конвейера в технологической линии,включающее емкости, питатели, приводы,содержащее датчики контроля уровняматериала в емкостях, датчики контролянагрузки конвейера и привода, задатчики,блоки сравнения, пропорциональный регулятор соотношения между частичнымии суммарным потоками материала, исполнительные блоки, о т л и ч а ю -,щ е е с я тем, что, с целью повышенияточности управления, оно снабжено датчиками контроля целостности, натяженияи схода ленты, анализатором допустимос-ти загрузки, нуль-органом, блоком корректировки выходного сигнала регуляторасоотношения, интегрально-задающими блоками, причем входы анализатора связаны с датчиками контроля целостности,натяжения и схода ленты непосредственно и через элемент сравнения с датчиком нагрузки привода, а выходы анализатора подключены к нуль-органу и ковходу регулятора соотношения через блоккорректировки; при этом выход регулятора соотношения подсоединен через интегрально-задаизцие блоки к приводампитателей.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а кщ е е с ятем, что блок корректировкивыходного сигнала регулятора соотношения выполнен в виде последовательно соединенных резисторов, каждый иэ которыхэащунтирован замыкающим контактомдатчика уровня.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ГДР М 92814,кл. 6 05 Э 11/02, опублик. 1972прототип),715403 Фиг г. Составитель А. Гужовский Гамбург Техред М, Петко КорректоРедакт акаренко б., д. 4/5 шская Филиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная,/17 Тиращ 914ЦНИИПИ Государственногно делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Ра Подписноекомитета СССРоткрытий