Устройство для отсчета величины осадки

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТСЧЕОСАДКИ ЛИЧИН лирующне вели 5ремещения подмашины.параметров ре. нием произвоа ленту с по Предлагаемое устройство относится к устройствам измерения сварочных параметров и может быть использовано в машинах для стыковой контактной сварки.Известны устройства, контрочину осадки путем измерения певижной плиты стыкосварочнойУстройство для регистрациижима стыковой сварки оплавледит запись перемещения плиты нмощью самопишущего прибора и позволяет получить полный график движения плиты 1, Оно состоит из последовательно соединенных датчиков перемещений и самопишущего прибора,Устройство удобно для использования Во 15 время отработки режимов сварки, но для конт . роля в производственных условиях при высоком темпе работы машины непригодно, так как необ. ходимо производить обработку записи.Второе из известных устройств контроля вели- чины осадки на стыковых машинах со следящим гидропрнводом позволяет контролировать величину осадки по отклонению от заданного эначе. ния 2. Устройство состоит из блоков сравне ния и сигналиэаци, а также потенциометрических датчиков, регистрирующих проскальзываниедеталей относительно, подвижной и неподвижнойплит машины, рассогласование положения штокаследящего золотника относительно его корпуса.Датчики подключены к блоку сравнения, в кото.ром сумма сигналов с датчиков проскальзыванияи рассогласования сравнивается с сигналом за.датчика. В зависимости от результатов сравненияблок сравнения вырабатывает сигнал для блокасигнализации, подключенного к его выходу. Устройство не выявляет в явном виде величину осадки.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для отсчета величины осадки при контактной стыковой сварке, которое содержит импульсный датчик с преобразователем, выход его подключен ко входу электронного счетчика, состоящего из триггеров счета единиц, датчиков и сотен импульсов, и транзисторный ключЭ.Недостатком известного устройства является отсутствие возможности обесечсия достоверно. го контроля величины осадки, так как оно предназначено для контроля припуека на осадку, а обычно в припуск на осадку Ь ос, входит перемещение подвижной плиты от момента подачи команды на осадку до остановки плиты. Это перемещение несколько выше фактической величины осадки Ь ф, ос которую принято отсчитывать от момента достижения плитой заданной скорости осадки - начаг.а осадки. Разность Ь ос. - Ь ф.ос., образуется за счет инерционности исполняющих элементов 10 сварочной машины (приводов оплавления и осадки, концевых выключателей, клапанов, реле и т,д. В общем случае разность не является постоянной величиной и может составлять 1,0-1,5 мм. Особо важно исключить эту 15 ошибку при контроле качества сварки по вели. чине осадки, так как незначительные отклоне. ния от оптимальной величины осадки уменьшают число двойных перегибов, т,е. ухудшают качество. 20Цель изобретения . повышение достоверности контроля качества сварных соединений за счет отсчета величины осадки от момента достижения плитой заданной скорости осадки.Поставленная цель достигается тем, что из 25 вестное устройство для отсчета величины осадки при контактной стыковой сварке снаб. жено диодной схемой "И", подсоединенными к выходам триггеоров счета единиц дополнительными ключами, симметричным триггером, вход 30 которого через схему "И" подключен к допол. нительным ключам, и мультивибратором, вход которого подключен к выходу симметричного триггера, а выход через транзисторный ключ соединен с шиной сброса электронного счетчика.На фиг. 1 изображено схематически устрой. ство отсчета величины осадки; на фиг. 2- диаграммы, иллюстрирующие работу известного устройства и предложенного.40Устройство имеет импульсный датчик с преобразователем, ,подключенный к электронному счетчику, который состоит из триггеров счета единиц 2, десятков 3 и сотен 4 импульсов.Электронный счетчик выполнен на основе уни версального индикатора, работающего в режимепоследовательного ввода информации, Единичные триггеры 2 счета единиц импульсов соединены с ключами 5. Комбинация замкнутых клю.чей определяет величину заданной скорости осадки. Вторые полюса ключей связаны с отдельны. ми входами диодной схемы "И" б. Выход этой . схемы связан с единичным входом дополнитель. ного симметричного триггера 7, своим единищым выходом через диод 8 с резистором обратной 55связи (Вос 1 мультивибратор 9. Диод включается в направлении действия сигнала с триггера на мультивибратор 9. Обычно нагрузка мультивибратора 9 подключается кнулевой шине, но в принятом устройстве онавключена к базе транзисторного ключа 10, который коллектором включен к шине сброса 11,а эмиттером к нулевой шине,Устройство отсчета величины осадки работаетследующим образом.Исходное состояние элементов устройства.Подвижная часть датчика расцеплена от подвижной плиты. Счетчик постоянно сбрасывается,так как дополнительный триггер находится внулевом состоянии, а мультивибратор генерирует короткие импульсы положительной полярности длительностью 80-100 лпсс с периодом Т=З мс,во время которых транзисторный ключ открывается, Состояние ключей на входе схемы "И"выбирается в зависимости от заданной скорости Чзад по табл. 1, где 1", . ключ залпснут и1 0 ЗО 0 1 1 0 0 О 1 1 0 1 60 80 0 100 В динамике происхсдит следующее.Подвижная плита начинает движение от точки 0 (фиг,2. Ь момент т плита входит в зацепление с подвижной частью датчика. Датчик вырабатывает электрические импульсы на каждые 0,1 мм переме."цения плиты. Эти импульсы поступают на вход счетчика. Показания счетчика успевают дорасти до значения Д 51 и сбрасываются, так как мультивибратор на этом участке включен. Запись и сброс показаний (участок 11 - т) есть процесс нахождения приращения перемещения эа дискретный промежуток времени Т или процесс измерения скорости подвиж. ной плиты. На участке (тг - т 4), когда скорость плиты увеличивается и достигает в момент тз значения Чзад, в счетчик успевает записаться соответствующее этой скорости приращение пе. ремещеиия ЬЬ. При этом состояние счетчика триггеров единиц оказывается таким, что в каж. дой цепи замкнутого ключа появляется сигнал. Это вызывает срабатывание схемы И" и трагера, Триггер опрокидывается в единичное состояние, Момент 1 з соответствует началу осадки, отрабатываемой устройством. Сигнал с единичного выхода три гера затормаживаетмультивибратор, поэтому транзисторный ключ прекращает сброс. Счетчик производит непре.рывный отсчет перемещения от момента т т,е. отсчет величины осадки Бос. Эта величина отсчитывается с погрешностью, так как счетчик начинает счет с момента т а не с т где скорость плиты достигла значения абзац, Раэни. ца тз - 1 т Т в самом худшем случае составляет 3 мс. При скорости сопл кФ 25 мм/с погрешность в измерении перемещения, вносимая за о счет этой разницы, составит 0,075 мм, что для практических величин осадки 2-;З с.Устройство предназначено для неразрушаю.щего контроля качества контактной стыковой оплавлением, проводимого одновременно с процессом сварки путем измерения величины осадки, и позволяет повысить достоверность контроля при отбраковке некачественных сое.динений, за счет исключения ошибки в отсчете величины осадки, вызванной неправильным выбором начала отсчета.Устройство может быть использовано для контроля процесса стыковой сварки в линиях непрерывных технологических процессов в про. катном и трубосварощом производствах25 сварка концов лент), автомобилестроении и велостроении (сварка ободьев колес), а также в маш:гностроении, станкостроении, авиастроении и т.д.30Прибор позволит повысить процент отбра-ковки некачественных соединений, уменьшить йростой трубосварочного стана, а также сократить время подбора параметров режима сварки. Формула изобретения Устройство для отсчета величины осадки при контактной стыковой сварке, содержащее им.пульсный датчик с преобразователем, выход которого подключен ко входу электронного счет 1 гика, состоящего иэ триггеров счета единиц, десятков и сотен импульсов, и транзисторный ключ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности контроля Ка.чества сварных соединений за счет отсчета величины осадки от момента достижения пли.той заданной скорости осадки, оно снабженодиодной схемой "И", подсоединенными к выходам трипера счета единиц дополнительными ключамц, симметричнь 1 м триггером, вход которого через схему "И" подключен к допол.нительным ключам, н мультивибратором, вход которого подключен к выходу симметричного триггера, а выход через транзисторный ключ соединены с шиной сброса электронного счет. чика.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кривонос В. П. Устройство для регист.рации параметров режима стыковой сваркиоплавленпем. Автоматическая сварка", Иф 10,1972, с, 71-72.2. Кривонос В. П, и др, Контроль величиныосадки на стыковых машинах со следящим гид.ропроводом. "Автоматическая сварка", Ио 2,