Гидроцилиндр

Ьсе э ммснпаен.не телничеоиай б Союз СееетсваСОцивлмстическнхРаспубпик АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВ(61) Дополнительное к авт. свид-ву - (22) Заявлено 21.06,78 (21) 2639906/25-06 с присоединением заявки-1) М.К . Г 15 В 15/2 Гасударстееииый комитет СССР по делам изооретви и открытийДата опубликования описания 31.12.79(54) ГИДРОЦИЛИН Изобретение относится к силовым гидро- цилиндрам с переменным угловым положением корпуса и может быть использовано для управления скоростью выходного элемента в случаях, где необходимо перемещение тела из одного пространственного поло- Б жения в другое с определенным изменением скорости упомянутого выходного элемента,Известен гидроцилиндр, содержащий корпус, поршень со штоком, золотниковое устройство для разгона и торможения поршня, соединенное двумя каналами подвода и отвода гидрожидкости с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра 1.Указанный гидроцилиндр является наиболее близким к изобретению. 15Недостатком его является невозможность применения для достаточно простой синхронизации заданной скорости перемещения поршня с угловым положением гидроцилиндра.Целью изобретения является упрощение синхронизации заданной скорости перемещения поршня с угловым положением гидроцилиндра. Эта цель достигается тем, что золотниковое устройствс выполнено в виде двух золотников, а на торце штока установлена поворотная охватываемая неподвижными опорами цапфа и в последней симметрично относительно штока размещены золотники, каждый из двух каналов подвода и отвода гидрожидкости выполнен коаксиально в штоке и соединен с одним из золотников, причем каждый из последних снабжен зубчатым приводом, связанным с одной из неподвижных опор.На чертеже схематически представлен гидроцилиндр, продольный разрез. Гидроцилиндр с одним или несколькими поршнями (на чертеже не показаны) содержит корпус 1, поворотную цапфу 2, которая охватывается неподвижными опорами 3. Поворотная цапфа 2 может вращаться на опорных подшипниках 4. В поворотной цапфе 2 установлены переходники 5. которые сопрягаются с поворотниками 6, закрепленными от вращения болтами 7.Через отверстия 8 и 9 в поворотниках 6 производится подвод и отвод гидрожидкосформула изобретения 3ти в поршневую и штоковую полости гидро- цилиндра (на чертеже не показаны).В переходниках 5 неподвижно установлены втулки 10, в которых подвижно установлены копиры 1 и 12, связанные с золотниками 13 и 14, Золотники 13 и 14 соединены с упомянутыми копирами при помощи фигурных наконечников, установленных в пазах тех же копиров. Золотники 13 и 14 имеют возможность перемещаться по оси поворотной цапфы 2 во втулках 10, перекрывая щели 15 и 16. От вращения копиры 11 и 12 удерживаются штифтами 17, входящими в пазы втулок 10. С наружной стороны в переходниках 5 установлены гайки 18, в которые вставлены поводки 19, имеющие с одной стороны зубчатые зацепления, а с другой цилиндрические втулки. Для уменьшения трения от сил давления гидро- жидкости поводки 19 опираются на подшил- ники 20. В цилиндрические втулки поводков 19 установлены штифты 21, входящие в пазы копиров 11 и 12. Профили пазов копиров 11 и 12 определяют законы их перемещения вместе с золотниками 13 и 14. С наружных сторон гаек 18 установлено по три оси 22, на которых закреплены сателлиты 23. Последние образуют вместе с зубчатым колесом 24, скрепленным с поворот- ником 6 на неподвижной опоре 3 гидроцилиндра, зубчатый привод золотников 13 и 14. Золотники 13 и 14 с помощью каналов 25 и 26 соединены соответственно с коаксиально расположенными каналом 27 подвода и каналом 28 отвода гидрожидкости, каждый из которых размещен в штоке 29 гидроцилиндра. Канал подвода 27 и канал отвода 28 связаны соответственно с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра. Во втулках 10 выполнены не перекрываемые золотниками 13 и 14 дроссельные отверстия 30 и 31, обеспечивающие ограниченный проток гидрожидкости в полости цилиндра при перекрытых щелях 15 и 16. Гидроцилиндр работает следующим образом. На чертеже показано исходное положение золотников 13 и 14, когда щели 15 и 16 перекрыты. Щели 16 открйваютсяк началу вытеснЕния жидкости из штоковой полости гидроцилиндра. В начальный момент гидрожидкость попадает в отверстие 9 и проходит через отверстие 30 во втулке 10, далее в канал 25, канал подвода 27 и поршневую полость. При этом давление возрас"тает медленно, и начинается медленное движение штока 29 гидроцилиндра. Одновременно осуществляется поворот гидроцилиндра на поворотной цапфе 2. При этбмсателлиты 23, обкатываясь по неподвижным зубчатым колесам 24, передают вращение по 5 1 Е 15 зе и зо водкам 19, которые штифтами 21 скользят по пазам копиров 1 и 12, передавая им и связанным с ними золотниками 13 и 4 поступательное движение. При открытии щелей 15 золотником 13 увеличивается поток жидкости, и скорость движения штока 29 возрастает до максимальной. Жидкость из штоковой полости через открытые щели 16 и далее через отверстие 8 удаляется на слив,До начала торможения штока 29 золотник 14 не перемещается, так как штифт 21 скользит по концентрической части паза копира 12. При повороте гидроцилиндра, когда он подходит к зоне, в пределах которой требуется торможение штока 29, штифты 21 поводков 19 переходят на наклонные части пазов копиров 11 и 12 и перемещают золотники 13 и 14 в сторону закрытия щелей 15 и 6. При этом в штоковой полости создается подпор жидкости и торможение штока 29. В конце движения щели 16 закрываются полностью, и подход поршня к упору происходит при дросселировании гидрожидхости через отверстие 31. Одновременно с закрытием щелей 15 уменыпается подача жйдкости в поршневую полость предохранения гидроцилиндра от перегрузок.При опускании гидроцилиндра, когда уменьшается угол поворота поворотной цапфы 2 гидрожидкость подается через отверстие/8 в ц;токовую полость по каналу 26 и каналу 28 отвода. В начале подача гидрожидкости осуществляется через отверстие 31, когда щели 16 закрыты. Этим обеспечивается медленное начало перемещения гидро- цилиндра в сторону уменьшения угла его наклона. Дальнейшее взаимодействие деталей устройства происходит в порядке, подобном описанному выше,Изобретение упрощает схему гидропривода и повышает ее надежность. Гидроцилиндр, содержащий корпус, поршень со штоком, золотниковое устройство для разгона и торможения поршня, соединенное двумя каналами подвода и отвода гидрсжидкости с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра, отличающийся тем, что, с целью упрощения синхронизации заданной скорости перемещения порпгня с угловым положением гидроцилйндра, золот-, никовое устройство выполнено в виде двух золотников, а на торце штока установлена поворотная охватываемая неподвижными опорами цапфа, и в последней симметрично относительно штока размегцены золотники, каждый из двух каналов подвода и отвода гидрожидкости выполнен коаксиально вштоке и соединен с одним из золотников, причем каждый из последних снабжен зубчатым приводом, связанным с одной из неподвижных .опор. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3.476.015, кл.91 - 401,1969.Редактор Т. МоЗаказ 8191/29й НИИПИ Гопо делам 35, Москва ППП Па Состава Тещрсд К Тираж 870 ударственио изобретена енто, г, Уж