Устройство для автоматического управления погрузкой вагонов

(51)М. Кд. В 65 б 68/30 Гасударственный кфввпет СССР пн делам нэобрвтвннй н открытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОГРУЗКОЙ ВАГОНОВ Изобретение относится к области автоматического управления погрузкой вагонов в металлургической, угольной, гор-. нообогатительной и др. областях промышленности5Иавестно устройство для автоматического управления погруакой вагонов, содержащее реверсивный пускатель, подключенный своим выходом через первичную обмотку токового трансформатора к приводу перемещения вагонов, связанному тросом с тележкой, соединенной с колесной парой одного иа вагонов, датчики ааполнения вагонов, подключение ко входам блока торможения и первым двум входам15 блока перемещения вагонов, третий вход которого соединен со вторичной обмоткой токового трансформатора, а выход - с первым входом реверсивного пускателя 1.Недостатком этого устройства является его невысокая надежность пз-аа того, что при появлении возмущений, выаывающих дополнительное торможение после определения и блоке торможения необходимой длительности тормозного импульса, вагоны переМешаются назад, что приводит к пересыпанию материала аа борт и увеличивает время загрузки, Такие возмущения воаникают при попадании кусков материала на железнодорожный путь, при подсоединении к желеанодорожному составу дополнительных вагонов, при переменном уклоне железнодорожного пути погрузочного пункта и т.д.Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности устройства.Цель достигается тем, что устройство снабжено блоком ограничения перемещения вагонов при торможении, один вход которого подключеН к выходу блока торможения, другой - к вторичной обмотке трансформатора тока; а выход - к другому входу реверсивного пускателя, а также тем, что . блок ограничения перемещения вагонов при торможении состоит иа последовательно включенных на одном его входе одного из элементов НЕ", элемента "ИЛИ и другого элемента "НЕ", выход которого явля 3 69738ется выходом блока ограничения перемещения, и подключенных к другому входублока последовательно соединенных порогового элемента, элемента "Память" иЭлемента "И, другой вход которого псдключен к выходу порогового элемента через элемент "НЕ", а выход - к другомувходу элемента "ИЛИ",На фиг. 1 показана функциональнаясхема устройства; на фиг, 2 - функцис 10нальная схема блока ограничения перемещения,Устройство содержит реверсивный пускатель 1 подключенный через первичнуюобмотку токового трансформатора 2 к 15приводу 3 перемещения вагонов, связанНому с тележкой 4, соединенной с колесНой парой одного из вагонов трссом 5датчики 6, 7 заполнения вагона, выходыкоторых соединены со входами блока 8 20торможения и блока 9 перемещения вагонов, Выходы блока 8 и трансформатора 2подключены ко входам блока 10 ограничения перемещения вагонов, выход которого подключен к другому входу пускателя 1, Блок 10 содержит. последовательносоединенные пороговый элемент 1 1, элемент 12 "Память" и элемент 13 "И",другой вход которого подключен к выходуэлемента 11 через элемент 14 НЕ".Вход элемента 11 является одним извходов блока 10, к другому входукоторого подключена цепочка из последовательно соединенных другого элемента 15 НЕ.элемента 16 "ИЛИ и третьего элемента17 "НЕ", выход которого является выходом блока 10, Выход элемента 13 соединен с другим входом элемента 16, адругой вход элемента 12 - с выходом40элемента 15,Устройство работает следующим образом.Железнодорожный состав подается подзагрузку, Оператор вводит в зацепление45тележку 4 с колесной парой одного извагонов, включает устройство и в вагснначинает поступать материал. По мерезаполнения части кузова вагона материалом, на входах блока 8 торможения и бло 50ка 9 перемещения вагонов появляютсясигналы датчиков 6 и 7. При этом на выходе блока 8 сигнал отсутствует, а навыходе блока 9 появляется, вызывая срабатывание реверсивного пускателя 1, который включает привод 3 через токовыйтрансформатор 2 и вагоны начинают перемешаться. По сигналам токового трансформатора 2 блок 9 формирует на своем выходе управляющие импульсы длительность которых пропорциональна длительности пусковых токов и нагрузке привода 3 в момент перемещения вагонов, Этим обеспечивается равномерное перемещение вагонов при изменении нагрузки привода 3, которая растет по мере заполнения вагонов железнодорожного состава. Блок 9 формирует на своем выходе импульсы до тех пор, пока вагоны не переместятся настолько, что сигнал датчика 6 исчезнет, При этом реверсивный пускатель 1 отключает привод 3 и далее вагоны перемешаются по инерции до тех пор, пока не исчезнет сигнал датчика 7, Поочередное исчезновение сигналов датчиков 6 и 7 вызывает появление на выходе блока 8 .тормозного имнульса. Причем блок 8 автоматически изменяет длительность тормозного импульса в зависиМости от разности времен исчезновения сигналов на его входах от датчиков 6 и 7 и от скорости перемещения вагонов по инерции. Чем больше скорость вагонов, тем больше длительность тормозного импульса и наоборот. Тормозной импульс подается через блок 10 ограничения перемещения вагонов при торможении на второй вход реверсивного пускателя 1, который срабатывает и включает привод 3 для перемещения тележки 4 назад, Тележка 4 своими зацепами упирается в колеса и вызывает остановку вагонов.В случае рассогласования момента остановки вагонов и момента исчезновениятормозного импульса, которое возникает при появлении возмущений, вызывающих дополнительное торможение после определения в блоке 8 необходимой длительности тормозного импульса, блок 10 по сигналу со вторичной обмотки токового трансформатора 2 отключает тормозной импульс, исключая нежелательное перемещение вагонов назад, Так например если после исчезновения сигналов датчиков 6 и 7, в момент наличия тормозного импульса длительность которого определилась по разностй времен исчезновения сигналов датчиков 6 и 7, под колеса одного из загружаемых вагонов или загруженного ранее вагона попадут куски материала, или в этот момент подсоединят к железнодорожному составу вагоны то это вызовет дополнительное торможение и вагоны остановятся ранее, чем исчезнет тормозной импульс на выходе блока 8, При отсутствии блока 10 это приведет к нежелательным перемещениям вагонов назад. Блок 10Ь 6973 обеспечивает ограничение перемещения вагонов при торможении путем выключения тормозного импульса в момент остановки.Начальный момент перемещения вагонов назад определяется в блоке 10 по моменту изменения тока привода 3, от ц 9- личины его нагрузки в момент торможения до величины в момент остановки вагонов. Блок 10 работает следующим об- О разом. Тормозной импульс с выхода блока 8 проходит последовательно через элемент 15 НЕ", элемент 16 "ИЛИ" и элемент 17 на второй вход реверсивного пускателя 1, в случае отсутствия сигнала 15 на втором входе элемента 16. Сигнал с вторичной обмотки токового трансформатора 2 подается на вход порогового элемента 11, у которого на выходе появляется сигнал в момент соответствия сиг нала на входе величине токав момент торможения вагонов. При этом срабатывает элемент 12 Память" и на его выходе появляется сигнал, а сигнал на выходе элемента 14 исчезает, для того, чтобы не появился сигнал на выходе элемента 13 и на втором входе элемента 16. В момент остановки вагонов на выходе порогового элемента 11 сигнал исчезнет и соответственно исчезнут сигналы на вхо й де элементов 12 и 14, При этом на элементе 14 появляется сигнал, а на выходе элемента 12 - сигнал будет существовать, если будет существовать тормозной импульс на входе элемента 15. Сигналы с выходов элементов 14 и 12 подаются на входы элемента 13, на выходе которого и на втором входе элемента 16 появляется сигнал, который обеспечивает исчез- новение тормозного импульса на выходе элемента.17 и втором входе реверсивного пускателя 1. Привод 3 выключается и перемещение вагонов назад не происходит, независимо от того, что на входе элемен 45 та 15 еще существует тормозной импульс. После исчезновения тормозного импульса на входе элемента 15 на его выходе появляется сигнал, который подается на второй вход элемента 12 "Память" и от 50 ключает е го, обеспечивая исчезновение 80сигнала на его выходе. Благодаря этому схема блока 10 приводится в исходное состояние и готова к работе при последующем торможении.В дальнейшем цикл. работы устройства повторяется,формула изобретения1, Устройство для автоматическогоуправления погрузкой вагонов, содержащеереверсивный пускателЬ подключенныйсвоим выходом через первичную обмоткутрансформатора тока к приводу перемещения вагонов, связанному тросам с тележкой, соединенной с колесной парой одногоиз вагонов, датчики, заполнения вагонов,подключенные ка входам блока торможенияи первым двум входам блока перемещениявагонов, третий вход которого соединен совторичной обмоткой трансформатора тока,а выход - с первым входам реверсивногопускателя, .о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежности, оноснабжено блоком ограничения перемещениявагонов при торможении, один вход которого подключен к выходу блока торможения, другой - к вторичной обмотке трансформатора тока, а выход - к другому входу реверсивного пускателя,2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что блок ограничения перемещения вагонов при торможении состоит из последовательно включенных на одном его входе одного ив элементов НЕ",элемента ИЛИ и другого элемента "НЕ",выход которого является выходом блокаограничения перемещения, и подключенныхк другому входу блока последовательносоединенных порогового элемента, элемента "ПАМЯТЬ" и элемента И", другойвход которого подключен к выходу порогового элемента через третий элемент"НЕ, а выход - к другому входу элеменИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР позаявке Мф 2142529/22-24,кл. В 656 65/30.