Устройство для нарезания майн и щелей во льду водоемов

ець,е лам изобретенийи открытий 45) Лага опубликования о:;сания 30.11.79 72) Авторыизобретения А, Ф. Николаев и В. Н. Худяков (71) Заявитель Горьковский политехнический институт им. А. анов АЙН УСТРОЙСТВО ДЛ 1 НАРЕЗАНИ)1 ВО ЛЬДУ ВОДОЕт 10Изобретен)е относится к области эксплуатации гидротехнических сооружений.Известно устройство для нарездния майн и щелей во льду, включающее самоходную тележку с приводом, содержяцим пдромо торы, кинсматически связанныс с движителями, золотники с электромагнитным приводом управления гидромоторами, а также режущий рабочий орган, прикрсплсНый к самоходной тележке посредством кронште 1-:3 па 111.Недостатком известного ) стройстзя язл яотся низкие эксплуатаион н ыс пар з - метры.Цель изобретения - повышение экс плуатяционных параметров устроиства.Цель достигается тем, что устройстз: сцабжсн концевыми электрическими датчиками и дополнительными кронштейнами. причем дополнительные кронштейны смо:;- 20 тированы ня самоходной тележке, в зоне располокения режущего рабочего органа, а концевые электрические датчики установлены на дополнительных кронштейнах св 5 Зя 1 ы элсктрическми цеп 5 ми с золоти.1- .".5 ками с электромагнитным приводом упрязления дромотораьи, при этом расстояние между концевъми электрически.1 и датчиками це более поперечного размера режущего рабочего органа,зО На фиг. 1 схематично изображено ирсд-,дгдсмое устройство с датчиками, закрепленными в зоне рабочего органа; ця .,и: .ннд по стре,.Ке .-1 ця иг. 1;з - электрогидравлическая схема упрдвл.:я дьчжснисм стройствд,.) СТРОИСТВО СОСТОИТ ИЗ СЯМОходНн Тлежки 1, рабочего режущего органа 2, з,крсплснного нд кронштс 111 с 3, доно)нггс." -, овяны нд самоходнои тележке 1, в зрасположения режущего рабочего оргдця .Концевые электрические датчики 5 св:яцы электрическими цепями с золотниками 9 и 10 с электромагнитным приводе,управленця, при этом расстояцис межи.О 1 цсвыми электрическими датчиками 5олес поперечного размера режунего рб -После заглубленпя рабочего (режупего) органа 2 в ледяную поверхность включается золотник 7, и жидкость от насоса б подается через делитель 8 потока п золотники 9 и О к гидромоторам 11 и 12 прпволя;твпкителя 13. Устройство начинает лтитжсппс.При отклонении устройства от прямолинейного пути один из концевых электрических датчиков 5, закрепленных пя допслнптсльном кронштейне 4, гхо;тпт в контакт с ;еловой поверхностьто траншеи и вклточает электрическое напряжение на соответствующем золотнике 9 (илтт 10). Золотпттк 9 (илп 10) переключает поток рабочей жидкости с тчтлромотора привода звездочки забегяющего борта тележки на гидромотор отстаюего борта. Последний начинает вращаться быстрее. Устройство начинает разворячиаться в сторону, противоположную увод, ;то тех пор, пока концевой датчик 5 не вышлет из контакта со стенкой леповой тра- тпст. Напряжение ня соответствующем золотнике отключается, и золотник 9 (ли 10) направляет жидкость к остановленному гидромотору 11 (или 12), возобновляя поступательное движение самоходной тележки 1.Программные диски 14 и 15, включаемые муфтой 16 сцепления, управляют вращением гидромоторов 11 и 12 и обеспечивают двттжсттте тележки 1 по зяляпнои трав сктории. Ф О р м у,т я тт з о;= 1 г - , .;:Устройство лля нарезаняяйн и щелейо льду водоемов, гклточаютцее самоходную 5 тележку с приводом, содержащим птдромоторы, кпнемятическп связанные с движителями, золотники с электромагнитным приводом упрагления гидромоторами, а такж режущий рабочий орса, пртткттепленныт к 10 ся моходной тележке посредством кронштейна, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельо повышения эксплуата:тиоттных параметров, опо сттабкено концевыми электрическими датчиками и лоттоттпттсльпьоттт кронштейна мп, причем лополнительнь: кронштейнысмонтированы на сяттоходной тележке, в зоне расположения режущего рабочего органа, а концевые электрические патчики установлены а дополнительных кронштейнах и связаны электрическими цепями с золотниками с электромагнитным приводом управления гилромоторачи, при этом расстояние между концевыми электрическими датчиками не более поперечного размера режущего рабочего органаИсточник тптформяцти, 0;тятттйг,пимание при экспертизе:ЗО 1, .Авторскос свилетгльствс СССРЛт 500787, кл. Г 25 С ;),02, 0 ч.0,.74 (прототип),. ирвинСССР во деламРзушская наб.,л. вред. Патент