Система программного управления кузнечно-прессовыми машинами ударного действия

цщ 6942 оюз Советских Социалистических РеспубликИЗОБРЕТ К АВТОРСКОМУ СВИ НМЯ ЬСТВУ(51) М. Кл,"- В 211 7/46 В 30 В 15/18 сударстееииыи комит СССР о делам изобретений и открытий(54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО Уй КУЗНЕЧНО-ПРЕССОВЫМИ МАШИНАМ ДЕЙСТВИЯЛЕНИЯУДАРНОГО Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к системам программного управления пресс-молотами и молотами с гидравлическим или пневматическим приводами.Известна система программного управления молотом, содержащая соединенные с логической частью системы программное устройство контроля верхнего и устройство контроля нижнего положения подвижных частей рабочего органа, усилитель, а также управляемый сервоприводом распределитель энергоносителя (газа, жидкости) 1.Недостатками известной системы являются неуправляемое и весьма значительное влияние скорости перемещения подвижных частей молота и времени формирования управляющего воздействия на точность остановки подвижных частей в верхнем положении, что определяет точность задания энергии следующего удара и время их выстоя в нижнем положении. Кроме того, известна система программного управления винтовым пресс-молотом, содержащая программное устройство контроля скорости подвижных частей и устройство контроля их нижнего положения, усилитель, а также управляемый распределитель энергоносителя 2.Недостатками ются также влияние скорости перемещения подвижных частей и времени формирования управляющего воздействия переключающего распределнтсль энергоносителя на точ ность задания эцергщ удара и времявыстоя подвижных частей в нижнем положении. Указанные недостатки ограничивают область применения подобных систем в основном в кузцеч цо-прессовых машинах с низкой скоростьюперемещения подвижных частей в момент, предшествуюццш переключению распределителя энергоносителя, опрсделяющий величину энергии удара.15 В предложенной системс этп недостаткиустранены за счет того, что оца снабжена дистанционной синхронной передачей, преимущественно сельсцнной, соединяющей подвижные части с приводом распределите ля энергоносителя через программные устройства контроля цх верхнего ц нижнего положений, прц этом привод распределителя выполнен в виде усилителя моментов.Программное устройство контроля верх него полокения подвижных частей выполнено в виде устацовлешгых неподвижно ца станине ца разлшшой высоте однц относительно другого путевых датчиков, соединенных с логической частью системы управле цпя, а также установленного на подвижномэлементе с управляемым приводом псрсклк)чаюГЕего флажка, взаимодсйствук)псг с путсвымц датчиками, и упора, взеимодс- ствующего с подвижными частями и еехянически связанного с дистанционной синхронной передачей.Устройство контроля янего положсния подвижных частсй выпо;испо в вдс ссл- сиц-дят;цка, дистащноцпой синхронной цсредачц и подпружиненной рсйкц, хсхя Гсски связанной псрсдачсй, например зубчат 0, с вя,Гом сс,Псине-детке, дисеацццо- ЕОЦ СЕГХРОЕГНОЕ ИСРС,ГЕ, СЪГОГТИРОВГГНГГЬГХ с Возможностью Гсрс,Гсс 5 ОтГОСГтсл 0 станицы, я таюкс згл(реплсццого ца подвижных частях упора, взацмодсйствуощего с ГГодпруисное п;Гоцядко ц )о;еру)к- пенным грузом, взаимодсйствуюшим с цодпружиГеееой рейкой.На чертс)ке представлена предлагаемая система программного управления кузпечно-прессовымп машицамп ударного действия,Она содержит логцчсскую связь 1, куда входят как органы управлсния кнопк, переключатели), так и логические элемснты, а также программоцоситсль, соедшецные с ней программцос устройство 2 контроля всрхнего положснця ц устройство 3 контроля ияОго положения подвижных частей 4, распрсделптсль 5 энергоносителя, механически связанный с ццм гпдравличсский или цнсвматичсский усцлцтсль моме- тов 6, соединенный дцстанциоцной сихро- пой псрсдачсй, цапрпмср, посредством сельсин-датчиков 7 и 8 ц ссльсип-присмшп;а 9 с устройствами 2 и 3 контроля верхнего и ци)кнего поло)ксций рабочего органа 4. С валом сельсин-присмцика 9 жестко связаны двнггтсль управлешя 10 ц устройство индикации положения распределителя по положению вала усилителя момснтов 6, состоящес из диска 11 с выступом и устеов)ееных по перпферии послсдпсго путсвых датчиков 12, 13 и 14, соедицснцых с логичсской частью 1 системы, СсльсГ-дятчГд 7 и 8 соедиеы с сельсин-приемником 9 чсрсз переключатель 15. Логицес(ая часть 1 си. стемы сосдшсна с псреключателсм 15 и двигателем управления 10.Устройство 2 контроля всрхцсго цоложсепя подвижных яств 4 содсряит зас- ленные ца различной высоте путевыс датчики 16, 17, 18 Ечсло их выбирается в зависимости от технологических требований, предъявляемых к программному устройству), соединенные с логичсской частпо 1 систсмы, а теюе устаповлсшые ца подвижном элсмснтс 19 с приводом 20 псреключающий ф.ажок 21 для путевых датчиков 16, 17, 18, я такжс упор 22. Привод 20 сосдинец с ло:цческой Г(стьо 1, а подвижный элемсцт 19 мсханцчсски связан с ссльсцц;Еятцк 0 м 7 дистаеГЕПОГПГОй нсрсдаи.)г1 20 щим образом В исходном состоянии (перед ударом) подви)кные части 4 находятся в всрхнем положении, управлян)щий выступ диска 11 находится в зазоре средего бесконтактного выключателя 13, при этом рабочая полость цилиндра привода 29 разобщена распредслителем 5 как со сливом, так и с источником 31 эергоносителя. По команде оператора Гели программоносителя) сигнаг от логической части 1 поступает на дви атель управления 10, который поворачивает диск 11 до момсетя, пое(я с 0 упрявляеоецпй Выступ не войдет в зазор бесконтактного выклеочате,я 14. При повороте диска 11 от,0 усилителя моментов 6 получаот вращение кулачки ЗЗ и 34, которыс воздействуют на то кате)и 35 и 36 таким образом, что эцсргопоситсль от источника 31 поступает в рабочую полость цилиндра првода 29, под действием которого подвижные части 4 получают ускорениос перемсщение вниз. В некоторый момент своего движения вниз, до соударения с обрабатываемой заготовкой ЕГ)а чертсяе не показаца), упор 28, закрепО ленный на подвижных частях 4, входит в соцрикосновенпс с подпруяинсцной площадкой 23 устройства 3 контроля Ги)ксго положения, перемещая последнюю вниз. При соударении подвкцых частей 4 с обрабаЕ дд тьваемой заготовкой последЕй, а вместе с нцм и площадка 23 начинают замедляться, тогда как груз 27, подвсшенцый на пружине 26, по инерции практически со скоростью, предцествуеошей момснту соудареция, перемещается вниз, входит в контакт с рейкой 24, псремещая ее вниз относцтсльГо площадки 23. Движение от рейки 24 черсз мехаичсску 0 Гередацу передаются сельсин-датчикх 8 дистанционной передачи,который через перек,цочатсль 15 персдает вращение ссльсц-пр:смццку 9 дистанционной передачи. Вал се,ьсиц-приемшка 9 поворачцваст диск 11 до Гомснта вхождсния ОГО Гсрскле)чаюцесго ГГступе) в зяз 01) Осскоптяктноо выкгГО )теля 12, после чсго цо Г 0 . )%подвижных частей 4 содержит подпруяиценную п.ощадку 23. Па которой смонтированы подГружнсепая рейка 24 и сельсиндатчик 8, связанные ежду собой мехаической, например зубчатой, передачей 25, а также закрепленные ца подвижных частях 4 пружину 26 с грузом 7 ц упор 28. Подвижные части механ;чсскп связаны с цил;шдром привода 29 и возвратным цилиндром 30, которые сос,есь с(н)твстствсццо с расрс;еслггсгсм эцсргооситсля 5 ГГ источником 31 эц(ргоцоситс,5. Крос то О, я подвижных частях 4 зякрсцлсц кронштейн 32. В с,уГас е)ьолОГГП 5 ряспрсдс,Гитсгя 5 кГЯГаиным (как э 0 пзображсно Га чсртс жг) цослсдшш мояе: быть связан с усцлителсм моментов 6 посредством кулачков 33 и 34 и толкателсй 35 и 36.Предлагаемая система работает следую 694271команде от логической части 1 переключатель 15 разрывает цепь сельсцц-датчиков 8 и 9 и соединяет сельсиц-приемник 9 с сельсин-датчиком 7.При описанном выше повороте диска 11 распределитель 5 последовательно перекрывает передачу энергоносителя от источника 31 к цилиндру привода 29, а затем соединяет последнии со сливом. Возвратный цилиндр 30 под действием давлецця энергоносителя от цсточцика 31 наншаст перемещать подвцжцыс части 4 вверх до момента соприкосновения кронштейна 32 с упором 22 программного устройства 2 контроля верхнего положения подвижцых частей 4. Положение упора 22 устанавливается при движении подвижных частей 4 вниз приводом 20 по команде От логической части 1 до момента вхождения переключающего флажка 21 в зазор одного из путевых датчиков 12, 13 или 14 в соответствии с программой. После соприкосновения кронштейна 32 с упором 22 последний начинает перемещаться вверх вместе с подвижными частямц 4, приводя в движение подвижный элемент 19 и механически связанный с ццм ротор сельсцц-датчцка 7.Сельсцн-дат гик 7 дистанционной передачи чсрез переключатель 15 при зодцт во вращение вал сельсиц-приемщика 9 и связанный с ццм диск 11 до момента вхождения его управляющего выступа в зазор путевого датчика 13. В этом положении рабочая полость цилиндра привода 29 распределителем 5 разъединяется как со сливом, так и с источником 31, вследствие чего подвижные части 4 останавливаются. Поскольку переключение распределителя 5 в требуемом верхнем положении подвижных частей 4 происходит за счет их двцжсцпя, постольку обеспечиваются следу 1 ощце преимущества: скорость подвижных частей 4 практически цс оказывает влияния ца путь его тормо;кения и, следовательно, на точность его остановки (путь перебега подвижных частей остается постоянным), распределитель 5 обеспечивает достаточно плавное распределение энергоносителя, что исключает цскслатсльцые переходные процессы в приводе.Формула изобретенияСистема програм.н.ого управления кузнечно-прсссовымц машинами ударного дейИсточники информации,принятые во внимание прц экспертизе 1. Патент ГДР М 30388, кл. 49 д 2, 25.08.64.2. Патент ФРГ М 179461, кл. 58 Ь 2, 24.06.57 (прототцп) .,оставитсли О. финоген Тсхрсд А. Камышникова ректор 3. Тарасова Редакт ова одписное ткрытий ипография, ир, Сапунова, 2 Заказ 23 О 19 Изд. М 634 Тираж 1035ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений113035, Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4/5