Устройство для секекции изображений объектов

Союз Советски кСоциалкстическикРеспублик ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ополнительное к авт, саид-ву(22) Заявлено 20,06, 77 (21) 2499665/18 06 К 9/00 с п нсоединенкеее заявк Гвсударстаекньй квтяпет СССР в делам лзебретеел в етерктей(23 П риоритет - Опубликован Дата опубл 5,10.79. бюллетень МЗ ванкя описания 18. 10.7 27 ДК 681 (088. 8 Иванов Р Ш Куту"11 уккерман А, Н, Афанасьев, В. А. Иван А, П. Ляхов(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕК 11 ИИОБЪЕ КТО В АЖЕНИИ Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может ,быть использовано при создании устройств зрительного восприятия роботов.Известно устройство для селекции.изображений объектов, содержащее телевизионную камеру, формирователь двоичного видеосигнала, выходной сигнал которого подан на вход первого блока задержки, выходной сигнал которого через схему совпадения подан на вход второго блока задержки, выходные сигналы последнего поданы на блок выделения начала фигуры, на другие входы которого поданы сигналы с первого блока задержки, а выходной сигнал подан на счетчик, выход которого соединен с входом управляющего триггера, выходной сигнал триггера подан на вход схемы совпадения, Первый и второй блоки задержки выполнены в виде групп линий задержки, Между выходами первой группы линий задержки и схемой совпадения включена вторая схема совпадения, между выходом первой схемы совпадения и входом второй группы линий задержки включена схема ИЛИ, на второй иход которой через третью схему совпадения подан сигнал с выхода второй схемы совпадения. Блок выделения начала фигуры содержит вторую схему ИЛИ, на входы которой поданы сигналы с выходов второй группы пиний задержки, схему НЕ, на вход которой подан сигнал со второй схемы ИЛИ, один из выходов соединен со вторым входом третьей схемы совпадения и четвертую схему совпадения, на входы которой поданы сигналы со схемы НЕ и со второй схемы совпадения, а выходной сигнал подан на счетчик. Две группы линий задержки формируют, апертуру из элементов изображения размером ЗхЗ 11.Наличие сигналов от восьми элементов, окружающих центральный элемент, позволяет судить о принадлежности каждого из них к выделяемой фигуре. При последовательном сканировании изображения будет выделена вся фигура.3Недостатком этого устройства является ограничение. класса объектов, выделяемых без искажений. Это устройство неможет селектировать без искажений фигуры, у которых начала, хорд при пересечении фигуры строкой смещаются от строкик строке более,чем на один элемент на-.встречу развертке.Наиболее близким к данному изобретению является устройство, содержащее телевизивниый датчик, соединенный с видеоусилителем и через формирователь с однимвходом первого регистра сдвига, подключенного к первому элементу И, другойвход которого соединен с триггером, авыход чодключен ко второму регйстру сдвига, блок выделения начала фигуры, соединенный с регистрами сдвига и со" счетчи- ком, подключенным к триггеру, блок управления, соединенный с одними входами 2вторых элементов И, другие входы которых подключены к первому регистру сдвига, а выходы соединены со вторым ре.гистром сдвига, и третий элемент И 12,Однако такое устройство имеет невысокую точность селекции изображенийобъектов.Цель изобретения состоит в повышенииточности устройства.Это достигается тем, что в предлага- ЗОемом устройстве другой вход первого регистра сдвига соединен с блоком управления, входы которого подключены к первому и второмурегистрам сдвига и к триггеру, соединенному с одним входом третье- З 5го элемента И, другой вход которого подключен ко второму регистру сдвига, а выход соединен с видеоусилителем, а такжетем,. что блок выделения начала фигурысодержнт триггер, входы которого соединены с элементом ИЛИ и с одним элементом И, а выход подключен к другому элементу И, кроме того блок управления со-. держит триггер, вход которого соединен содним элементом И, а выходы подключенык другим элементам И,Нв фиг. 1 представлена блок-схемапредлагаемого устройства; на фиг. 2 ифиг. 3 .- конструктивное выполнение блоков выделения йвчалв фигуры и управления соответственно.Устройство включает телевизионныйдатчик 1, формирователь 2, первый регистр сдвига 3, первый элемент И 4, второй регистр сдвига 5, вторые элементыИ 6, блок выделения начала фигуры 7,счетчик 8, триггер 9, блок управления,10, третий элемент И 11,видеоусилитель1 -.з 18951, Кроме того, блок выделения начала12, Кфигуры содердит элемент И 13, триггер14, элемент И 15 и элемент ИЛИ 16, аблок управления содержит тригпФр 17 иэлементы И 18, 19, 20.боабота устройства производится в двацикла, Сначала осуществляется поиск фигуры на изображении с номером, заданнымв счетчике 8, После того, как фигура найО дена, начинается ее выделение, Поиск ивыделение любой фигуры осуществляетсяза один кадр телевизионной развертки,такчто кадровый синхронизирукцпий импульсвосстанавливает устройство каждый раз в5 исходное состояние,Рассмотрим работу устройствв в каждом режиме отдельно.Выходной сигнал триггера 9, установленного кадровым импульсом в нулевоео состояние, закрывает элементы И 18 и19 блока управления 10, так, что в режиме поиска заданной фигуры стирания иперезаписи информации из регистра в регистр не происходит, Сигнал с прямого5 выхода триггера 9 открывает элемент И4 и регистры 3, 5 оказываются включенными последовательно. Видеосигнал сформирователя 2 двоичного сигнала синхронно с разверткой записывается в регистры 3 и 5. девять сигналов, образующих апертуру ЗхЗ элемента, поступают вблок 7, Каждый раз, когда апертура находит начало новой фигуры, импульс с бло,ка 7 отмечается счетчиком 8. В моментвремени, когда апертура нашла фигуру сзаданным номером, сигнала совпадения сосчетчика 8 опрокидывает управляющийтриггер 9. При этом устройство переходитв .режим выделения фигуры. Теперь элементы И 18 и 19 открыты, а элемент И 4закрыт и сигнал на вход регистра 5 непоступает.Каждый раз, когда апертура накрылакрай фигуры, импульс с выхода элементаИ 13 устанавливает триггер 14 в единичное состояние, при этом разрешающий сигнат подается на элемент И 15. Если состояние триггера 14 не изменится, то нввыходе появится импульс в тот момент,когда в первом разряде регистра 3 будетноль, в во втором единица, т.е, в концесоответствующей хорды. Если до моментаокончания сканируемой хорды появит ясигнал на выходе второго регистра, тоэто значит, что апертура продолжает пересекать предыдущую фигуру, а не находитсяна начале новой. При этом сигнал с выхода элемента ИЛИ 16 опрокинет триггер1895 5 691 Э в нупевое состояние и на счетчик 8импульс не пройдет. Если же сигнал навыходе регистра 5 не появится, то послеформирования импульса начала триггер14 опрокинется в исходное состояние сигналом конца хорды на текущей строке синверсного выхода первого разряда регистра 3. Таким образом, блок 7 готовк поиску начала следующей фигуры сразуке после прохождения начала текущей фи;уры,После переключенйя устройства в режим выдепения фигуры оба регистра очищаются сигналом переключения, кромепервых двух триггеров, регистра 5, которые остаются в единичном состоянии. Когда на следующей строке появится сигнал,от выдепяемой фигуры, атот сигнал с выхода первого разряда регистра 3 установит триггер 17 блока управления 10 вединичное состояние. Поскопьку этот сигнал хотя бы на один элемент должен перекрыться с сигналом предыдущей строки,получаемым с выхода регистра 5 (условие связности хорд), то триггер 17 будетустановлен в исходное состояние сигнапомсовпадения с элемента И 20, откроетсяэлемент И 19 и после окончания сигналахорды на выходе элемента И 19 сформируется импульс, который откроет эпементы И 6, и состояние триггеров регистра 3перепишется а регистр Б. Если на текущей строке появится сигнал от другойфигуры, то триггер 17, установленный вединичное состояние началом этого сигнала, в исходное состояние не вернется, поскольку с алемента И 20 не придет сигнал совпадения, подтверждающий связностьхорд, Тогда элемент И 19 будет закрыт,Элемент И 18 будет открыт и на его выходе после окончания сигнала хорды сформируется импульс стирания, который установит триггеры регистра 3 в нулевоесостояние, Таким образом на выходе регистра 5 будут последовательно на каждой строке появляться сигналы, соответствующие выделяемой фигуре. Эги сигналы поступают на стробируемый видеоусилитепь 12, на выходе которого получается многоградационный сигнал выделяемыйфигуры,6"Введение новых конструктивных связейпозволила существенно повысить точностьустройства. формула изобретения 1. Устройство для селекции изображений объектов, содержащее тепевизионный 1 О датчик, соединенный с видеоусилитепем ичерез фармироватепь с одним входом первого регистра сдвига, подключенного к первому элементу И, другой вход которого соединен с триггером, а выход подкльчен ко второму регистру сдвига, блок вьидепения начала фигуры, соединенный с регистрами сдвига и со счетчйком; "подключенным к триггеру, блок управления, соегодиненный с одними входами вторых элементов И, другие входы которых подкпючены. к первому регистру сдвйга, а выходы соединены со вторым регистром сдвига, и третий элемент И, о т п и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем другой вход первого регистра сдвига соединен с бпоком управления, входы которого подключены к первому и второму регистрам сдвига и к триггеру, соединенному с одним входом третьего апемента И, другой вход которого подкпючен ко второму регистру сдвига, а выход соединен с видеоус илитепем.2, Устройство по п. 1, о т и и ч аю ш е е с я тем, что бпок выдепения начала фигуры содержит триггер, входы которого соединены с элементом ИРИ и с одним элементом И, а рыход подключен к другому элементу И.3, Устройство по п. 1, о т л и ч а -ю щ е е с я тем,"что блок управления содержит триггер вход которого соединен с одним апементом И, а выходы под кпючены к другим элементам И,Ф Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР367565, кл, Н 04 И 7/02, 1971,2, Патент Японии49-42339,кл. 97 ( Х )967, опублик, 1974 (прототип),