Загрузочное устройство многопозиционного оборудования

(22) ЗьВлено 0211.76 (21) 2416838/25-08 с щикоединеиием Заяики М В 23 Я 7/16 Государстаенаый комитет СССР по дмам изобретений и открытий(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО МНОГООЗИЦИОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ 20 Изобретение относится к области радиоэлектронной техники, в частности к оборудованию для изготовления резисторов, используемых в рапиоаппаратуростроении.Иовестно устройство, обеспечивающее одновременную выдачу нескольких заготовок содержащее питатель, делитель потока,-отсекатель и механизм управления заполнения отсекателя заготовками 1.Недостатком этого устройства является то, что механизм управления заполнения отсекателя заготовками реагирует и подает команду на сброс при полном заполнении отсекателя. Целью изобретения является обеспечение групповой подачи заготовок в строгом соответствии с работающим оборудованием,В предлагаемом загрузочном устройстве механизм управления выполнен в виде командоаппарата с копи- рами и коммутирующими элементами по числу деталей в группе, причем последние включены параллельно в цепь питания отсекателя, а последовательно коммутирующим элементам включены коммутирующие контакты, блокирующие работу отсекателя,На фиг. 1 изображена схема загрузочного устройства, работающего в составе многопозиционного оборудования, например автомата лазерной нарезки пленочных резисторов; на фиг2 - отсекатель для групповой выдачи резисторов; на фиг. 3 схема привода транспортера делителя потока во взаимодействии с приводом цепного шагового транспортера многопозиционного автомата лазерной нарезки.Автомат лазерной разерки резисторов (см. фиг. 1) включает в себя несколько рабочих позиций, снабженных лазерными головками 1, и позицию загрузки с расположенным на ней загрузочным устройством, объединенных цепным шаговым транспортером 2 с приводом. Загрузочное устройство представляет собой делитель потока, выполненный в виде цепного шагового транспортера 3 с приводом и расположенных над верхней ветвью транспортера гравитационного нако" пителя 4 с отсекателем 5 для поштучной выдачи резисторов, снабженным электромагнитом б, и под нижней ветвью транспортера 3 отсекателя 7 для групповой выдачи резисторов на цепной шаговый транспортер2, снабженного электромагнитом 8.Отсекатель 7 (см. фиг. 2) содержитнеподвижную часть 9 и подвижную 5часть 10, перемещающуюся с помощьюэлектромагнита 8 и возвратной пружины 11.Привод 12 транспортера 3 делителя потока содержит однооборотнуюмуфту 13 с электромагнитом 14, командоаппаратом, включающим копиры15, 16, 17 и 18, взаимодействующие соответственно с коммутирующими элементами 19, 20, 21 и 22,включенными, параллельно в цепь пи"тания электромагнита б отсекателя 5поштучной выдачи резисторов. Копирыкомандоаппарата связаны с валомоцнооборотной муфты с помощью зубча"тых колес 23 и 24, имеющих передачу 2 О1:1. Вращение от вала, однооборотной муфты на транспортер 3 передается с поглощью зубчатых колес 25 и 26с ггередачай 1:4, мальтийского механизма 27, зубчатых колес 28 и 29 на 25ведущую звездочку 30.Привод 31 цепного шагового транспортера 2 автомата нарезки содержит командоаппарат, включающий копиры 32 и 33, взаимодействующие соот Оветственно с коммутирующими элементами 34 и 35 Элемент 34 включенв цепь питания электромагнита 8,а элемент 35 - в цепь питания электромагнита 14. 35Вращение от выходного вала приво"да 31 транспортеру 2 передается с помощью мальтийского механизма 36 на ведущую звездочку 37. В цепь питанияэлектромагнита б последовательно 4 Окоммутирующим элементам 19, 20, 21и 22 включены соответственно другиекоммутирующие элементы 38, 39, 40и 41, блокирующие работу отсекателл 545Загрузочное устройство работаетследующим образом.После заполнения наконитгггя 4резисторами и включения привода31, который перемещает транспортер2 на один шаг, выполняются следующие действия. С помощью копиров 32 и 33, взаимодействующих скоммутирующими элементами 34 и 35,кратковременно замыкаются цепи питания электромагнитов 8 и 14, которые, включаясь, обеспечивают ра"боту отбекателя 7 и включение одно-оборотной муфты 13. При этом вращение от вала однооборотной муфты передается на вал командоаппарата с копирами 15, 16, 17 и 18, взаимодействующими с коммутирующими элементами 19, 20 21 и 22, обеспечивающими последовательно в определенный момент перемещения транспортера 3 срабатывание отсекателя 5 при перемещении транспортера 3 на четыре шага. После отработки нескольких циклов транспортера делителя резисторы (4 штуки) поступают на позицию отсекателя 7, который обес" печивает выдачу их в определенный момент на транспортер 2 многопозиционного автомата лазерной нарезки, с помощью которого они поступают на рабочие позиции автомата . под лазерные головки 1.Во время стоянки транспортера 2 производится нарезка резисторов. После этого при перемещении транспортера 2 обработанные резисторы удаляются с рабочих позиций, а на их место поступают новые, Обработка резисторов производится одновременно,В случае выхода из строя одной или нескольких лазерных головок производится ее отключение и одновременно с помощью соответствующих коммутирующих контактов 38-41 блокируется работа отсекателя 5.Формула изобретения1.Загрузочное устройство многопозиционного оборудования, содержащее питатель, делитель потока, отсека- тель с цепью питания и механизм управления заполнения отсекателя заготовками, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью обеспечения групповой подачи заготовок в строгом соответствии с работающим оборудованием, механизм управления вьпчолнен в виде командоаппарата с копирами и коммутирующими элементами по числу деталей в группе, причем последние включены параллельно в цепь питания отсекателя.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что последовательно коммутирующим элементам включены коммутирующие контакты, блокирующие работу отсекателя.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР 9 169381, кл. В 23 Я 7/06, 1965.685477 гю г и УФ 1 УФг 3 маро кто И,ихеев Заказ 5373/17 ЦНИИПИ Госуд по делам 113035 Мо ква Филиал ППП Пате