Автоматизированное сборочное устройство

Союз Советскик Социвлисткческмк РеспубликОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ полнительное к авт. в(22) Заявлено 050575 (21) 213с присоединением заявки Мо 7/253 Р 21 осударст ый ите 0 5/ 3) Приоритет о делам изобретен и открытий(54) АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ СБОР УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для создания автоматизированного механосборочного оборудования,Известны различные типы сборочных устройств, которые из-за отсутствия простых и надежных исполнительных механизмов, систем контроля и управления имеют ограниченные возможности и не обеспечивают надежность автоматизированного процесса сборки.Известно также сборочное устройство, содержащее по меньшей мере один привод в котором связь между задают15 щим и исполнительным элементами выполнена в виде запертого объема жидкости 1аниэмов регулиро ваемых элемента т а вки в малоатчиков,чтоконтроля приво- полнито огра- сбории ис ов, ч е при Целью настоящего изобретения явля ется расширениГ воэможностей, повышение точности и надежности автоматизи рованного процесса сборки,Для достижения этой цели известное сборочное устройство снабжено по меньшей мере одним компенсационным цилиндром, гидравлически связанным с запертым объемом, и средством для подпитки и сброса жидкости из запертого объема, выполненным в виде свободного объема жидкости, соединенно-. го С запертым объемом магистралью подпитки с обратным клапаном и маью сброса с управляемым клаже недосвследст во имеет теышеукаэанные х объемовемпературвает точльных элеапе льностисчет утй, что жидк ныхиост ранич олнит ещения исподов;твия управляемыания и устраненкости, что ограуправления про х органовия запертыхничиваетцессом; 30 для. объевоэм гистралпаном. Это устройт атки, что ивие:нестабиости эаколе баниь перемментов привотсутсобразовмов жидожности ми прив- не габарит огранич состоян не габарит дов для тельным ничиваеутствня мехилий, развидов;озможности устан ых зонах сборки вает воэможности я процесса; озможности устан ых зонах сборки сообщения вибрац элементам привод использование еКроме того, запертый объем жидкос,ти снабжен вибратором,На чертеже представлена функциональная гидрокинематическая схемапредложенного устройства,Устройство содержит, например,два привода, в которых связь междузадающими 1 и 2 и исполнительными3 и 4 элементами выполнена в виде запертых объемов жидкости А и В, компенсационные цилиндры 5 и б сплунжерами 7 и 8 и пружинами 9 и 10, гидравлически связанные соответственно сзапертыми объемами жидкости А и В,и средства стабилизации запертыхобъемов жидкости, выполненные в видегидробака 11, соединенного с запертыми объемами магистралями подпитки12 и 13 с обратными клапанами 14 и15 и магистралями сброса 16 и 17 суправляемыми обратными клапанами 18и 19. Программные кулачки 20 и 21приводов закреплены на одном валу иснабжены упорами 22 и 23. Для осуществления автоматического управлениязапертый объем жидкости А дополнительно соединен с компенсационнымцилиндром 24 с подпружиненным плунжером 25, а для использования вибрациипри сборке запертый объем жидкости Вснабжен вибратором, выполненным ввиде подпружиненного плунжера 26гидроцилиндра 27 и снабженного приводом вращательного движения кулачка28, Для управления запертыми объемами жидкости А и В управляемые обратные клапаны 18 и 19 снабжены рычажно-пружинными механизмами, выполненными в виде рычагов 29 и 30 с рукоятками и пружин 31 и 32, и фиксаторами,выполненными в виде магнитов 33 и 34Устройство работает следующим образом.Вращающиеся кулачки 20 и 21 перемещают задающие элементы 1 и 2, которые через запертые объемы жидкости А и В перемещают исполнительные элементы 3 и 4 с точностью, зависящей от стабильности запертых объемов жидкости. Их стабилизация осуществляется, во-первых, восполнением потерь из-за утечек или сброса жидкости в бак 11 и, во-вторых, вытеснением излишков, обусловленных нагревом. При этом восполнение потерь производится из бака 11 через магистрали подпитки 12 и 13 при обратном ходе задающих элементов 1 и 2, а вытеснение излишков в бак через магистрали сброса 16 и 17 путем открытИя управляемых обратных клапанов 18 и 19 с помощью упоров 22 и 23 на вращающихся кулачках 20 и 21.Стабильность запертых объемов жидкости А и В обеспечивает зависимость положений плунжеров 7, 8 и 25 компенсационных цилиндров 5,6 и 24 от положений исполнительных элементов 3 и 4, которая используется для 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 контроля состояния процесса и автоматичзского управления, Например,исполнительными элементами 3 и 4 осуществляется сборка втулки 35 с1 осью 36При наличии втулки 35 исполнительный элемент 3 перемешаетее в зону сборки до упора и останавливается, а остаток перемещаемогозадающим элементом 1 объема жидкостивоспринимает компенсационный цилиндр24, плунжер 25 которого, освобождаярычаг 30 от магнита 34, закрывает.спомощью пружины 32 управляемый обратный клапан 19, создавая запертыйобъем жидкости В, в результате чегоисполнительный элемент 4 совершаетход и,перемещает ось 36 в зону сборки, Открытие управляемого обратногоклапана 19 перед началом каждого цикла осуществляется с помощью упора23 на вращающемся кулачке 21, который поднимает рычаг 30, и магнита 34,который удерживает его в поднятом положении, При отсутствии втулки 35 исполнительный элемент 3 совершаетбольший ход, на который расходуетсявесь перемещаемый задающим элементом1 объем жидкости, и плунжер 25 ком 1 пенсационногоцилиндра 24 остается неподвижным, а управляемый обратныйклапан 19 - открытым, в результатечего перемещаемый задающим элементом2 объем жидкости сбоасывается в бак11, исполнительный элемент 4 не совершает хода и ось 36 в зону сборки .не подается. При наличии в зоне сборки обеихсобираемых деталей и в случае их несоосности ось 36 останавливается идавление запертого объема жидкостиВ повышается, в результате чегоплунжер 26 гидроцилиндра 27 перемещается до соприкосновения с вращающимся кулачком 28, получает вибрациюи передает ее через запертый объемжидкости В исполнительному элементу4 для осуществления автоматическогопоиска посадочных мест,Усилия, развиваемые исполнительными элементами 3 и 4, регулируютсяс помощью компенсационных цилиндров5 и б, которые воспринимают при необходимости часть перемещаемых задающими элементами 1 и 2 объемов жидкости и создают давления запертыхобъемов жидкости А и В, пропорциональные усилиям сжатия пружин 9 и 10,и ограничиваются с помощью пружин31 и 32 рычажно-пружинных механизмов,усилия которых определяют максимальные давления запертых объемов жидкости А и В, превышение которых приводит к открытию управляемых обратных клапанов 18 и 19 давлением жидкости.С помощью рукояток рычагов 29 и30 и магнитов 33 и 34, обеспечивающих фиксацию рычагов в верхнем положении, осуществляется ручное управ67 9369 10 ление исполнительными элементами 3и 4,Изобретение позволяет расширитьвозможности и повысить надежностьавтоматизированного процесса сборки,позволяет осуществлять автоматизированную сборку там, где она другимисредствами невозможна, ненадежнаили экономически нецелесообразна,Расширение воэможностей и повышение надежности автоматизированногопроцесса сборки обеспечивается благодаря:наличию стабилизации запертыхобъемов жидкости, что обеспечиваетточность перемещения исполнительныхэлементов;- наличию управляемых органов дляобразования и устранения запертыхобъемов жидкости, что расширяет возможности управления процессом;наличию компенсационных цилиндров, позволяющих регулировать усилия,развиваемые исполнительными элементами приводов, и контролировать состояние процесса беэ установки специальных датчиков в малогабаритныхзонах сборки;при этом датчиками являются исполнительные элементы приводов, воспринимающие события процессаи передающие информацию о них череззапертые объемы жидкости ппунжерамкомпенсационных цилиндров с цельюосуществления ими автоматического управления исполнительными элементамиприводов по результатам контролясостояния процесса, например по результатам контроля наличия и положения собираемых деталей; ьналичию встроенных в запертыеобъемы жидкости вибраторов, позволяющих без установки в малогабаритных зонах сборки виброприводов сообщать через запертые объемя жидкости вибрацию исполнительным элементам, что 5 расширяет использование ее при сборке. Формула изобретения 1, Автоматизированное сборочное устройство, содержащее по меньшей мере один привод, в котором связь между задающим и исполнительным элементами выполнена в виде запертого объема жидкости, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения точности сборки, оно снабжено по меньшей мере одним компенсационным цилиндром, гидравлически связанным с запертым объемом, и средством для подпитки и сброса жидкости иэ запертого объема, выполненным в виде свободного объема жидкости, соединенного с запертым объемом магистралью подпитки с обратным клапаном и магистралью сброса с управляемым обратным клапаном,2.устройство по п, 1, о т л и - ч а ю щ е е ся тем, что запертый объем жидкости снабжен вибратором. Источники информации, принятыево внимание при экспертизе1. Лебедовский М,С, и др, Автома тизация сборочных работ. Л Лениздат, 1970, с, 378,6 79369 Составитель А, Холобаев Ведактс И. Ка пас Тех едМ.Келемеш Ко еЛук 5 ктная, 4 филиал ПППфПатентф , г. ужгород, ул Закаэ 4689/11ЦНИИПпо д11303 Тираж 12Государственелам изобьетеМосква ЖПодписноего комитета СССРй и открытийРа ская наб