Устройство управления весовым дозатором

ОП ИСАНИВ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СЭИДВТВЛЬСТВУ и 673993 Союз Советских Сецвалмстмческих Республик(61) Дополнительное к авт, свид-ву(51 М, Кл. 905 Ь 9/О Заявлено 04, 05. 77 (21)2 64/18-24 неннем заявки Рйи и Гевудерстевяяыб хвнятвт СССР ав делам яеебретвяяя я еткрытяборнтетбликовано 15.07.79,5 юта опубликования опис 620.6438.8) Оп летень Ж 26 ни я 1 8,07,79(72) Авторы изобретени Магнитогорский дважды ордена Ленина и ордена ТрудовогоКрасного Знамени металлургический комбинат имени В. И. Ленин явитель РАВЛЕНИЯ ВЕСОВЫМ ДОЗАТОРОМ 54) УСТРОЙСТВИзобретение относится к области весо- . иэмерительной техники, а именно, к-устройствам управления весовыми дозаторами, и может быть использовано к коксохимической, угольной, металлургической промышленностях для дозирования компо- Ю нентов угольной шихты.Кроме того, изобретение может быть использовано в строительной, пищевой промышленностях для взвешивания и доэи рования склонных к наляпанию материалов. таИзвестно устройство управления весь вым дозатором, содержащее датчики веса (преобразователи ус иттия), установленные на весоприемном устройстве, сумматор, регулятор, исполнительный механизм, кон тб. тур управления бункером, логическое уст- ройство выбора каналов управления, внбропобудитель, функциональные преобразователи.В указанном устройстве управления ве- ф совым дозатором для предотвращения аварийного истечения материала из бункера на питатель предусмотрен регулятор вы 2хода материала из бункера, выполненный в виде клапана 1 .При аварийном истечении материала из бункера на весоизмеритель резко возрастает сигнал отклонения текущего значения производительности от заданного, при этом увеличивается водействие на регулятор выхода материала иэ бункера (уменьшается проходное сечение горловины бункера).Таким образом, исипочается самопроизвольное истечение материала из бункера при обрушениях свода или нри перегрузке бункера, а следовательно, аварийная перегрузка весоиэмерительного устройства.Однако данное устройство не обеспечивает требуемую точность дозирования, так как регулятор выхода материала иэ бункера (клапан) нри тяжелых условиях работы, при ударах, происходящих во время попадания посторонних предметов в бункер, оказывается ненадежньы, часто выходит мз строя.3Наиболее близким по технической сущности является устройство управления весовым дозатором, содержащее датчики веса и скорости, установленные на транспортере дозаторе и подключенные к входам блока измерения расхода материала,выход которого связан с последовательносоединеннымй пропорционалыю-интегральным регулягором, блоком памяти и магнитным усилителем, подключенным к пер-,1 Овому входу привода транспортера-питателя,второй вход которого через первый ключевой элемент связан с выходом пороговогоэлемента, первый вход которого подключенк выходу блока измерения расхода материала, а второй - к выходу задатчика расходаматериала и второму входу пропорционально-интегрального регулятора21 .При попадании посторонних предметовв бункер, обрушивании зависшего на стен-;2 Оках бункера угля, на ленту питателя, аследовательно, и на ленту транспортерапопадает недопустимо большое количество угля, при котором устройство можетне справиться с заданной производительДля контролянедопустимого отклонения фактической производительности отзаданной в данном устройствепредусмотрен пороговый элемент, сигнал с которого поступает через первый ключевой элемент на привод питателя и привод транспортера для остановки дозатора.Существенным недостатком данногоустройства управления весовым дозатором 35является низкая точность дозирования,особенно в условиях большой запыленности, когда имеет место налипание материала наленте транспортера.Налипание материала на ленту транс Опортера вносит искажения в величину веса угля, подаваемого с транспортера.В известном устройстве не нредусматривается автоматическая компенсация изменения массы транспортера при налипании материала на его ленте,Целью изобретения является повышениеточности работы устройства.Указанная цель достигается тем, чтоустройство содержит блок временной за- фдержки и последовательно -соединенные.вгорой ключевой элемент и блок коррекции, второй вход которого соединен сблоком- измерения расхода материала, выход - с третьим входом блока измерениярасхода материала, а вход второго кшочевого элемента подключен к выходу первою ключевого элемента и входу блока673993временной задержки, подключенного кприводу транспортера-дозатора.На чертеже представлена схема устройства управления весовым дозатором.Устройство управления весовым доза-тором содержит датчик веса 1, датчикскорости 2, транспортер-дозатор 3, транспортер-питатель 4, блок 5 измерениярасхода материала, пропорционально-интегральный регулятор 6, блок памяти 7,магнитный усилитель 8, привод транспортера-питателя 9, привод транспортера-дозатора 10, первый ключевой элемент 11,второй ключевой элемент 12, пороговыйэлемент 13, задатчик расхода материала14, блок временной задержки 15, блоккоррекции 16.Выход блока 5 измерения расходаматериала связан со входом пороговогоэлемента 13, на вход которою подаетсясигнал с эадатчика расхода материала 14,Выход порогового элемента 13 соединен со входом второго ключевого элемента 12, управляющий выход которого соединен с приводом транспортера-питателя 9.Усгеройство также содержит блок временной задержки 15, выход которого соединен с приводом транспортера-дозатора 10, а вход подключен к выходу первого кпочевого элемента 11, и с блокомкоррекции 16 вход которого соединен свыходами блока измерения расхода материала 5 и второго ключевого элемента12, а выход подключен к третьему входублока 5 измерения расхода материала,причем вход второго ключевого элемента 12 соединен с выходом первого ключевого элемента 11.Устройство управления весовым дозатором работает следующим образом.Материал с транспортера-питателя 4поступает на транспортер-дозатор 3, масса которого воздействует на датчик веса 1.Сигнал с датчика веса 1, пропорциональный массе материала, поступает вблок 5 измерения расхода материала, туда же поступает сигнал, пропорциональный скорости движения материала на- транспортере-дозаторе 3 с датчика скорости 2. Выходной сигнал с блока 5 измерения расхода материала, пропорциоиальный расходу материала, воздействуетна вход пропорционально-интегральногорегулятора 6, где он сравнивается с сигналом задатчика 14 расхода материала14. Если эти сигналы не равны, то на673993 5выходе пропорционально-интегрального регулятора 6 появляется сигнал, которыйпоступает на вход блока памяти 7, осуществляющего запоминание сигнала н.превращение его в токовый сигнал управления магнитным усилителем 8.Магнитный усилитель 8, воздействуяна привод постоянного тока доэатора-питателя 10, способствует плавному изменению скорости движения ленты питателя 04 в ту или иную сторону до полного совпадения сигналов на входе пропорционально-интегрального регулятора 6.При совпадении сигналов на входе пропорционально-интегрального регулятора 6на выходе его сигнал отсутствует и блокпамяти 7 продолжает поддерживать установившийся ток управления магнитным усилителем 8, соответстйующий установившемуся расходу материала с транспортера-дозатора 3,Если фактический расход материала покакой-либо причине (нет материала в бункере) не равен заданному, то через промежуток времени, больший чем время регулирования системы, на выходе порогового элемента 13 появляется сигнал, воздействующий на вход первого ключевогоэлемента 11, который сразу отключаетпривод транспортера-питателя 9, а черезблок временной задержки 15 отключаетпривод транспортера-доэатора 10 с тем,чтобы весь материал с него сошел, и подает сигнал на вход второго ключевогоэлемента 12, который воздействует каблок коррекции 16.Работает блок 16 коррекции массытранспортера-дозатора 3 сразу же послелюбой остановки автодозатора. При остановке транспортера-дозатора 3 сигнал с 4 Одатчика веса 1 поступает в блок 5 иэмрения расхода материала, где он преобразуется и фиксирует изменение массы тарытранспортера-дозатора 3 от нулевого положения в большую или меньшую сторону 4и вьщает сигнал, пропорциональный изме.нению массы тары, на.вход блока коррекции 16 осуществляющего преобразованиеэтого сигнала в компенсирующий сигнал,который подается в блок 5 измерениярасхода материала.Таким образом, при очередном включении автодозатора в работу расход материала через транспортер-дозатор 3 будетопределяться более точно.Автоматическая компенсация изменения массы транспортера при налипании материала на его ленте позволяет значительно повысить точность доэированияшихты.Устройство управления весовымн дозаторами прошло промышленные испытания паодном из доэаторов коксохимического производства Магнитогорского металлургического комбината имени В. И. Ленино. Испытания показали надежность работы устройств управления весовыми дозаторами,Внедрение устройств управления весовыми доэаторами в трех доэировочных отделениях на 36 доэаторах позволило быполучить экономический эффект в 240 тыс.рублей в год,Формула и э о б р е т е н и я Устройство управления весовым доэатором, содержащее датчики веса и скорости, установленные на транспортере-доэаторе и подключенные к входам блока измерения расхода материала, выход которого связан с последовательно соединенными пропорционально-интегральным регулятором, блоком памяти и магнитным усилителем, подключенным к первому входу привода транспортера-питателя, второй вход которого через первый ключевой элемент связан с выходом порогового чемента, первый вход которого подключен к выходу блока измерения расхода материала, а второй - к выходу эадатчика расхода материала и второму входу пропорционально-интегрального регулятора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения гочности работы устройства, оно содержит блок временной задержки и последовательно соединенные второй ключевой элемент, блок коррекции, второй вход которого соединен с блоком измерения расхода материала, выход - с третьим входом блока измерения расхода материала, а вход второго ключевого элемента подключен к выходу первого ключевого элемента и входу блока временной задержки, подключенного к приводу транспоргера-дозатора. Источники информации, припятью вовнимание при экспертизе 1. Авторское свидетельствоель В,К 3. фан остав ехред в Корректор М,С. Р Подпйсномитета СССР 014рственного ко эобретений и38, Раушска/44 " Тйраж 1 ЦНИИПИ Госуда по делам и 3035, Москва, Ж