Система управления механическим прессом

(72) Авторы изобретения Ордена Октябрьской Революции и, Ордена Трудового КрасногоЗнамени автомобильный завод им; Ленинского комсомолаи Воронежский завод кузнечно-прессового оборудованияим. М, И, Калинина(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИМ БРЕССОМ.г лов давлением, конкретно к системам управле иия мехайическими прессами.Известна система управления механическим прессом, содержащая управляемые электромаг. нитными сервоклапанами сдвоенный трехходо. вой клапан тормоза с рабочими и промежуточными полостями и сдвоенный трехходовый кла пан муфты с рабочими и промежуточными по лостями, каждая из которых соединена трубо. проводом через обратный клапан с накопительными полостями электромагнитных сервоклал- нов сдвоенного трехходового клапана тормоза 0. Система управления обеспечивает гарайтированное опережение отключения тормоза перед , включением муфты и опережение отключения муфты перед включением тормоза, а также га. рантированное отключение муфты и включение тормоза во всех случаях отказа системы управления,Известная система мало надежна в работе из - за интенсивного износа обратных клапанов при большом количестве включений. Целью изобретения является повышение надежности системы в работе.Указанная цель достигается за счет того, чтооно снабжено. электролневматическим реле давления с нормально разомкнутыми контактами,при этом пневматическая полость реле давлениясоединена с рабочей полостью сдвоенного трехходового клапана тормоза, а упомянутые контакты подключены к обмоткам электромагнитовсервоклапанов сдвоенного трехходового клапана муфты.Принципиальная схема системы управлениямеханическим прессом представлена на чертеже.Она состоит из двух сдвоенных трехходовыхклапанов: клапана муфты 1 и клапана тормоза152, управляемых сервоклапанами, двух обратных.клапанов, пневматического реле давления и соединительных трубопроводов,Сдвоенный трехходовой клапан муфты состо20ит из двух дифференциальных поршней 3, рабочих полостей 4, промежуточных полостей 5, питающих полостей б, полостей управления 7 иперекрестных каналов 8. В корпусе сдвоенноготрехходового клапана муфты расположены два672061 10 ференциального поршня каналом 23, Нижняя 20 30 35 Из источника давления сжатый воздух поступа 40ет в питающие полости б и 18 сдвоенных трех .ходовых клапанов муфты 1 и тормоза 2,откудачерез дросселирующую кольцевую щель диф.ференциальных поршней 3 и 15 сжатый воздух:поступает в промежуточные полости 5 и 17 45 Из полости 17 сдвоенного трехходового клапана тормоза сжатый воздух поступает через ка.нал 24 и дроссель 25 в накопительную полость26, Иэ полости 5 сдвоенного трехходового кла 50пана муфты сжатый воздух поступает в трубо.провод 32, запирая обратный клапан 33, одно-временно через канал 12 и дроссель 13 в пако.пительную полость 14. 55 3сервоклапана, каждый из которых состоит из золотника 9 и электромагнита 10. Средняя полость каждого сервоклапана соединена с полостью управления соответствующего дифференциального поршня каналом 11, Нижняя (питающая) по. лость каждого сервоклапана муфты соединена с соответствующей промежуточной полостью 5 основного клапана каналом 12, в котором рас. положены дроссель 13 и накопительнаяполость 14 Сдвоенный трехходовой клапан тормоза 2 состоит иэ двух дифференциальных порШней 15,рабочих полостей 16, промежуточных полостей17, питающий полостей 18, полостей управления19 и перекрестных каналов 20, В корпусе-сдво енногр трехходового клапана тормоза 2 расположены два сервоклапана, каждый из которыхсостоитиэ золотника 21 и электромагнита 22.Средняя полость каждого сервоклапана соедине. на с полостью управления соответствующего диф.(питающая) полость каждого сервоклапана тор.моза соединена с соответствующей промежуточной полостью 17 основного клапана каналом 24,в котором расположены дроссель 25 и накопительная полость 26, Накопительные полости 14и 26 сдвоенных трехходовых клапанов муфтыи тормоза соединены с цилиндрами поршней 27 и 28, которые служатсигнализаторййи неисправности одного из трехходовых клапанов. Рабочие полости 4 сдвоенного трехходового клапана муф. ты 1 соединены трубопроводами 29 с выхлопными отверстиями сервоклапанов тормоза. Рабочие полости 16 сдвоенного трехходового клапана тормоэа соединены трубопроводом 30 с йневмати. ческим реле давления 31, Промежуточные полоь ти 5 сдвоенного трехходового клапана муфтысоединены трубопроводами 32 с накопительнымиполостями 26 сервоклапанов тормоза. В трубопроводах 32 установлены обратные клапаны 33. Система управления работает следующим об разом. При включении электромагнитов 10 и 22 опускаются золотники 21 сервоклапанов"сдво енного трехходового клапана тормоза. При этом4сжатый воздух из накопительной полости 26йоступает через канал 23 в полость управления19. Оба дифференциальных поршня 15 сдвоеннбго трехходового клапана тормоза поднимаются,отсекая полость 16 от атмосферы, полость 17непосредственно соединяется с полостью 18, ичерез перекрестные каналы 20 сжатый воздухподается в полость 16, соединенную сцилиндром тормоза. Тормоз растормаживается. Одновременно с заполнением полостей 16 сдвоенноготрехходового клапана тормоза сжатый воздухподается через трубопровод 30 в электропневматическое реле давления 31. При заданном давле нииэлектрические контакты реле давления 31 5,замыкаются и ток подается на электромагниты10, вследствие чего опускаются золотники 9сервоклапана сдвоенного трехходового клапанамуфты. При этом сжатый воздух из накопительной полости 14 поступает через канал 11 в по.лость управления 7, оба дифференциальных поршня 3 сдвоенного трехходового клапана муфтыподнимаютСМ, отсекая полость 4 от атмосферы.Полость 5 непосредственно соединяется с полостьюб, и через перекрестные каналы 8 сжатый воз дух подается в йолость 4, сообщенную с цилищ- ром муфтььОдновременно с заполнением полости 4 сдвоенного трехходового клапана муфты заполняется трубопровод 29, предотвращая преждевремен.ное сцепление тормоза.При одновременном отключении электромагнитов 10 и 22 поднимаются золотники 9 и 21,При этом каналы 12 сдвоенного трехходовоготбтапана муфты сообщаются с атмосферой, а каналы 24 сдвоенного трехходового клапана тормоза остаются под давлением до тех пор, пока естьдавление в трубопроводе 29. Через каналы 12" опорожняются" полости 14 сдвоенного трехходового клапана муфты, дифференциальные поршни3 опускаются, сообщая цилиндр муфты черезполости 4 с атмосферой, и муфта отключается.При опорожйенни полости 4 начинается опо,рожнение трубопровода 29, в результате чего последовательно"опорожняются каналы 23 и полости 19 сдвоенного трехходового клапана тормоза,Дйфференциальные поршни 15 сообщают цилиндртормоза черех полости 16 с атмосферой. Отказодной из секций трехходового клапана муфтыилитормоза приводит к рассогласованию работы секций этого клапана, Например, дифференциальный поршень 3 правой секции находитсявверху, а левйй - внизу, В таком случае леваяполость 5 опорожняется через канал 8, правуюполость 4, левую полость 4. Одновременно через левый канал 12 опорожняются накопитель.ная полость 14 и левая полость управления 7,что предотвращает включение неисправного клайана до полного его возвращения в исходное состояние.6720615Отказ одного из сервоклапанов сдвоенного трехходового клапана тормоза или муфты приводит к рассогласованию работы секций. Например, в случае, если.на левый электромагнит 10 не подано напряжение; левый дифференциальный поршень 3 о.тается внизу, так как сжатый воз.дух в левую полость управления 7 не поступает, а правый поршень поднимается - происхо дит рассогласование рабдты секций, Если левый электромагнит 10 остался под напряжением при 10 одновременном снятии напряжения с других, то левый дифференциальный поршень 3 остается в верхнем положении, а правый,опускается, т, е, происходит рассогласование работы секций.В неисправном сдвоенном трехходовом кла 1 лане тормоза обе полости 16 сообщены с атмосферой, трубопровод 30 опорожнен, электрические контакты пневматического реле"давле-" ния 31 разомкнуты, следовательно, ток на электромагниты 10 сдвоенного трехходового клана на муфты не подается и муфта остается отключенной.Если по аналогичной схеме произошел сброс давления в одной из пар полостей 4 и 5 сдво.енного трехходового клапана муфты, муфта от.ключается, причем опорожняется соответствующий трубопровод 32, а следовательно, и полость 19 сдвоенного трехходового клапана тормоза. Та.ким образом, при любой неисправности в любом из сдвоенных трехходовых клапанов системы уп 6равления отключается муфта и сцепляется тор моз, а включение пресса исключается до устранения неисправности,Формула изобретенияСистема управления механическим прессом,содержащаяуправляемые электромагнитными сервоклапанами сдвоенный трехходовой клапан тор.моза с рабочими и промежуточными полостями,и сдвоенный трехходовой клапан муфты с рабочими и промежуточными полостями, каждая изкоторых соединена трубопроводомчерез об.ратный клапан с накопительными полостямиэлектромагнитных сервоклапанов сдвоенного трех.ходового клапана тормоза, отличающаяся тем,что, с целью повыцюния юдежностй и безопаности работы, она снабжена электропневматичес.ким реле давления с нормально разомкнутымиконтактами, при этом пневматическая пОлостьреле давления соедийена с рабочей полостью сдвоенного трехходового клапана тормоза, а упомянутые контакты подключены к обмоткам элект.ромагнитов сервоклапанов сдвоенного трехходо-вого клапана муфтььИсточники информации, принятые во внима.ние при экспертизе1. Авторское свидетельство Ио 439411, Мки,В 30 В 15/10, 1973,. Гриценко Корр Редактор Н. Вирк Заказ 3789/1 ПодпиССР И 130 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Тирвк 817И Государственнелам изобретениМосква, Ж - 35 го комитетаи открытийРаушская наб