Шаговый конвейер

О П И С А Н И Е 662445ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистицескихРестгублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) Приорите Гес рстееииый кометеСССРелам изобретенийи открытий публиковано 15.05,79. Бюллетеньата опубликования описания 20.05.79) Авторыизобретения И. Цыбанев, А. И. 5 Каби ков, Г. П. Холод и А. Н, Клюшник аторский на о-исследовательский и пр институт машиностроен ктно-технологическии 71) Заявите 54) ШАГОВЫИ КОНВЕ 1"1 ЕР условии м обес- ремешеИзобретение относится к технологии машиностроения и касается транспортных устройств для перемещения изделий и приспособлений-спутников между рабочими позициями.Известен шаговый конвейер для штучных грузов, содержащий две грузонесущие рамы, совершающие качательные движения в вертикальном и горизонтальном направлениях, и привод их перемещения .Наибоелее близким техническим решением к изобретению является шаговый конвейер для перемещения штучных крупногабаритных грузов с одной рабочей позиции на другую, включающий подвижную раму, выполненную в виде тележки с ползуном и фиксаторами, установленной на направляющих 2.Цель изобретения - улучшениеобслуживания рабочих позиций путе печения независимого шагового пе ния тележек.Это достигается тем, что предлагаемый конвейер оснащен дополнительной рамой, связанной с тележкой, пневмоцилиндром со средствами управления, воздухопроводом,имеющим гнезда, а фиксаторы выполнены в виде парных полых цилиндров и оснащены пневмоцилиндрами, связанными пнематически с полыми цилиндрами, при этом тележка и ползун установлены с возможностью осевого перемещения по воздухопроводу и связаны между собой посредством пневмоцилиндра, рабочие полости которого связаны пневматически с гнездами и фиксаторами, а шток и корпус закреплены соответственно в тележке и ползуне.0 На фиг. 1 схематично изображен шаговый конвейер с опущенным изделием; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1 (изделие поднятого); на фиг. 3 - пневматическая схема упраления работой конвейера.Шаговый конвейер включает размещенные вдоль трассы направляющие, выполненные в виде воздухопроводов 1 с гнездами 2 для подвода воздуха, обратными клапанами 3 и узлами неподвижных контактов 4.Подвижная рама, выполненная в виде те- О лежки, включает в себя корпус 5, поршень6, жестко связанный с корпусом 5 полый шток 7. токосъемное устройство 8, ходовые колеса 9 и взаимосвязанный с тележкой6624453ползун. Ползун содержит корпус 10 и крышку 11, образующие рабочие полости а и б пневмоцилиндра. С корпусом 10 жестко связан трубопровод 12 и токосъемное устройство 8. Каждый из фиксаторов, размещенных на тележке и ползуне, состоит из полых цилиндров 13 с обратными клапанами 14, пружин 15, коромысла 16 и пцевмоцилиндра 17. Средства управления включают пневмораспределители 18-20 и катушки 21-26 электромагнитов. Устройство также имеет дополнительную раму 27 с воздушны о ми опорами 28, взаимодействующими с плоскими опорными участками трассы, и опорные стойки 29 для размещения транспортируемого изделия 30.В корпусе 10 и фиксаторах ползуна, атакже в трубопроводе 12 выполнены каналы в, г, д, е, ж, з для подвода воздуха.Лналогичцые каналы в, гф, дф, е, з выполнены в корпусе 5 и фиксаторах тележки.Гнезда 2 для подвода воздуха и узлынеподижцых контактов 4 размещены вдоль 0 направляющих на расстоянии, равном шагу трацспортирования, а фиксаторы и токо- съемные устройства 8 смонтированы на тележке и ползуце ца расстоянии, равном двум шагам транспортирования (см, фиг. 1 и 2).На корпусе 5 тележки и корпусе 10 ползуна размещаются пцевмораспределители 18-20 (см. фиг. 3) для подачи воздуха в рабочие полости пневмоцилицдров фиксаторов, пцевмоцилицлра подвижной рамы и рабочих воздушных опор соответственно. Пе- зф реключецце распределителей 18-20 осугцествляется подачей напряжения на катушки 21-26 электромагнитов.В ходе эксплуатации шаговый конвейер должен выполнять восемь команд, обеспечивающих следующие комбинации рабочих движений:перемещение тележки вперед без подъемаизделия;перемещение ползуна вперед;перемещение тележки назад без подъема40 изделия;перемещение ползуна назад;перемегцецие тележки вперед с подъемомизделия;перемещение тележки назад с подъемом изделия;перемещение тележки вперед с опускацием изделия;переменение тележки назад с опусканием изделия. 30Ша говое перемещение тележки впередбез подъема изделия из исходного положения конвейера (см. фиг. 1) осуществляется следующим образом. При подаче напряжения посредством узла неподвижных коцтак- и тов 4 и токосъемного устройства 8 ползуна на катушку 21 срабатывает распределитель 18. При этом пневмоцилицдр 17 фиксаторов 4ползуна посредством коромысла 16 перемещает полые цилиндры 13, которые входят в соответствующие гнезда 2 на воздухопроводе 1, а обратные клапаны 3 соответствующих гнезд 2 и обратные клапаны 14 полых цилиндров 13 открывают каналы в для подвода воздуха к распределителям 18-20,Одновременно с этим аналогичные полые цилиндры 13 тележки извлекаются сблокированным пневмоцилиндром 17 из сопрягаемых с ними гнезд 2. В этом положении воздух к распределителям 18-20 поступает через каналы в, г, д, е, ж, з.В момент подхода полых цилиндров 13 ползуна к соответствующим им клапанам 3 и отхода идентичных полых цилиндров 3, установленных ца тележке, от соотетствующих им клапанов, происходит запирание каналов в обратными клапанами 14 полых цилиндров 13 и кратковременный переход пцсвмосистемы на внутреннее самообеспечениеие. Надежное срабатывание пневмоцилиндров 17 обеспечивается наличием достаточных мертвых объемов ца входе в подпоршневые и цадпоршневые полости.С задержкой времени по отношению к моменту подачи сигнала на катушку 21 подается напряжение на катушку 23 распределителя 19. После срабатывания последнего воздух поступает в полость о пневмоцилиндра, и поршень 6 посредством полого штока 7 перемещает тележку вперед на шаг. Для дальнейшего шагового перемещения тележки вперед подается напряжение на катушку 22. При этом происходит расфиксация ползуна ц фиксация тележки относительно направляющих. Воздух к распределительной аппаратуре поступает через каналы в, г, д, е, ж, зф. Через интервал времени подается напряжение на катушку 24 распределителя 19. В этом случае воздух поступает в полость а пневмоцилиндра, и ползун перемещается вперед на шаг транспортирования. Для дальнейшего шагового перемегцения тележки последовательность рабочих команд повторяется.Перемещение тележки и ползуца назад осушсстляется при помощи тех же исполнительных приводов (пневмоцилицдры 17, пневмоцилиндр подвижной рамы и воздушные опоры 28), распределителей 18-20 и электромагнитов с катушками 21-26, взаимодействующих по аналогичной схеме. Перемещение тележки вперед с подъемом изделия происходит соответственно при подаче напряжения на катушку 26 распределителя 20 одновременно с подачей сигнала на катушку 21 или 22 распределителя 18. В таком случае между опорной поверхностью и дополнительной рамы 27 и сопрягаемым с цею участком к трассы образуется воздушная прослойка 8.662445 Формула изобретения Ь 4 б 5 5Исключение дополнительных сил сопротивления при транспортировании тележки с опущенной дополнительной рамой 27 без изделия обеспечивается при наличии гарантированных зазоров;8 - между нижней опорной поверхностью и дополнительной рамы 27 и сопрягаемым участком к трассы;Ьз - между установочной поверхностью л дополнительной рамы и опорной поверхностью м изделия.Вертикальное перемещение дополнительной рамы 27 на величину 3, - Ь позволяет установить изделие 30 в требуемом месте на опорных стойках 29 или снять его для перемещения и установки в другом месте. При транспортировании тележки с поднятым изделием работоспособность шагового конвейера обеспечивается в том случае, когда толщина воздушной прослойки 8 больше зазора Ь, между верхней опорной поверхностью н дополнительной рамы 27 и установочной поверхностью о тележки, а зазор 8 больше зазора 35 между изделием и опорными стойками 29, т.е. При указанном соотношении зазоров подвижная рама не воспринимает вес транспортируемого изделия и дополнительной рамы, а силы сопротивления ее перемещениюбудут иметь минимальное значение. Шаговый конвейер, включающий подвижную раму, выполнеццу 1 о в виде тележки с ползуном и фиксаторами, установленной на направляющих, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий обслуживания рабочих позиций путем обеспечения не зависимого шагового перемещения тележки, он оснащен дополнительной рамой, связанной с тележкой, пневмоцилиндром со средствами управления, воздухопроводом, имеющим гнезда, а фиксаторы выполнены в виде парных полых цилиндров ц оснащены пневмоцилиндрами, связаццымц пцсвматически с полыми цилиндрами, цри этом тележка и ползун установлены с возможностью осевого перемещения цо воздухопроводу и связаны между собой посредством пцевмоцилицдра, рабочие полости которого связаны пцсвматически с гнездами и фиксаторами, а цпок и корпус закреплены соответственно в тележке и ползуце.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидительство СССР358228, кл. В 65 б 25/04, 970.2 . Авторское свидетельство СССР430014, кл. В 65 б 25/04, 971.Редактор Е. ЯковчиЗаказ 2624(23 Составитель Техред О. Луг Тираж 957 И ПИ Государственного по делам изобретенийМосква, Ж - 35, Рау П П ППатент, г, Ужго комитет и откры шская н род, ул. КорректорПодписно СССРий