Линейный электродвигатель

Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 050576 (21) 2355723/24-07с присоединением заявки Ио -(23) ПриоритетОпубликовано 050579. Бюллетень Мо 17 М Клг Н 02 К 41/04 Н 02 К 7/102 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК б 21. 313. .333(088.8) Дата опубликования описания 050579(72) Авторы изобретения А.Д.Школьников и А.ф.Борознец Ленинградский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революциии ордена Трудового Красного Знамени Горный институтим. Г. В, Плеханова(54) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к линейнымэлектродвигателям,и может быть использовано при транспорте полезныхископаемых, вспомогательных материалов и оборудования в выработках шахтсо значительными углами наклона, вмостовых кранах внутрицехового транспорта, а также в других областях народного хозяйства.Кроме того, линейный электродвига"тель предлагаемой конструкции можетнайти широкое применение в высокоскоростном монорельсовом транспорте будущего.Известен линейный электродвигатель,15содержащий индуктор, тормозное устройство и якорь (1.В этом электродвигателе торможениеосновано на заклинивании индукторнаовнутри якоря С-образного сечения под 20действием кинетической энергии движущихся масс при направляющем начальном усилии пружин, предварительно сжатых электромагнитными силами потокарассеяния, исходящего с торцов индуктора при его включении в сеть,Однако тормозное устройство в этомлинейном электродвигателе может вызвать резкое торможение индуктора,что приводит к перегрузкам в механи- З 0 ческих узлах электродвигателя:и крайне нежелательно, особенно при подъеме и.опускании людей в вертикальных выработках.Известен и другой линейный электродвигатель, содержащий индуктор с размещеннымна его торце тормозным устройством и якорь, на стенках которого выполнены выемки для размещения тормозных колодок в процессе торможения (2). В этом электродвигателе тормозные колодки шарнирно соединены с нижним торцом индуктора и снабжены пружинами. В аварийной ситуации, при исчез новении питания, под действием собственного веса и пружин тормозные колодки прижмутся к стенкам якоря С-образного сечения и займут положение в его выемках, после чего движение вниз будет. невозможно, и электродвигатель автоматически остановится, Однако в момент резкого торможения например, при движении вниз по вертикали со значительными массами перемещаемых грузов и значительными скоростями может произойти срыв тормозных колодок, что снижает надежность электродвигателя в работе.3 6Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности электродвигателя в работе путем снятия ударных нагрузок при торможении.Поставленная цель достигается тем, что в линейном электродвигателе, содержащем индуктор с размещенным на его торце тормозным устройством и якорь, на стенках которого выполнены выемки для размещения тормозных колодок в процессе торможения, тормозное устройство выполнено в ниде двух составляющих полуокружность скоб, соединенных между собой шарниром, закрепленным на стойках Ферромагйитной плиты, установленной с возможностью перемещения на снабженных пружинами и закрепленных на торце индуктора направляющих, а свободные концы скоб связаны шарнирно через тяги со штоком, который закреплен на второй ферромагнитной плите, расположенной над первой, и соединен пружинами с закрепленным на стойках шарниром, причем вторая плита установлена с возможностью "перемещения вдоль стоек.На фиг.1 изображен линейный электродвигатель; на фиг,2 - то же, поперечный разрез; на фиг.3 - упрощенная схема одной фазы обмотки йндуктора; на фиг.4 - линейный элект родвигатель, разрез А-А фиг.1.Линейный электродвигатель состоит из неподвижного якоря 1 С-образного сечения с выемками 2 и электропроводящим слоем 3, индуктора 4 с кольцевой обмоткой 5 трехфазного тока, который через стойку б, тяги 7 и колеса 8 опирается на полки 9 якоряНа верхнем торце индуктора 4 установлено тормозное устройство, выполненное в виде двух составляющих полу. окружность скоб 10,11, соединенных между собой шарниром 12, закрепленным на стойках 13 ферромагнитной плиты 14, установленной с возможностью перемещения на напранляющих15, снабженных пружинами 16, и закрепленных на торце индуктора 4.,СвобоДные концы скоб 10, 11 снязаны шарнирно через тяги 17 со штоком 18, который соединен пружинами19 с шарниром 12, закрепченнымнастойках 13.; Шток 18 закреплен на Ферромагнитной плите 20, расположенной надплаттой 14Плита 20 установлена с воэможностьперемещения вдоль стоек 13 плиты 14,для чего в ней выполнены пазы 21. 61695 10 15 20 Вследствие этого изчезнут и магнитное поле, и силы электромагнитного25 притяжения между индуктором 4 и плитами 14, 20, удерживающими скобы 10,11 в закрытом положении.Под действием пружин 19 и тяг 17скобы 10, 11. Раскроются и войдутсвободными концами в выемки 2 якоря 1,занимая н них устойчивое положение.Под действием пружин 19 и штока18 ферромагнитная плита 20,отойдетВверх от плиты 14 и индуктора 4 изаймет верхнее устойчивое положение,указанное на фиг.1 и 2,При этом скобы 10, 11 вместе сос 1.тавят правильную полуокружность, аплита 14, связанная с шарниром 12.стойками 13, остановится и займетопределенное положение.В зависимости от кинетическойэнергии движущихся масс и быстродействия тормозного устройства индуктор 4 после срабатывания тормоз 45 ного устройства может быть в следующих трех состояниях,Первое состояние, когда индукторпродолжает замедленное движение вверх.При этом скобы 10,11 не препятствуют50 движению и переходят из одной парывыемок 2 в другую. При полной остановке электродвигателя скобы 10, 11занимают устойчивое положение ввыемках 2ю55 Второе состояние. В момент срабатывания тормозного устройстна индуктор 4 останавливается напротив выемок 2, а скобы 10, 11 занимают в нихустойчивое положение.Плита 14 пружинами 16 будет прижата к индуктору 4.Третье. состояние. Индуктор 4 приобрыве питания при движЕнии вверхуспел остановиться, изменив направление движения на обратное, и движет 65 . ся вниз с ускорением. Устройство работает следующим образом. При включении обмотки 5 в сеть трехфазного тока н индукторе 4 образуется линейно-бегущее магнитное поае, индуктирующее ЭДС и токи в электроводящем слое 3 якоря 1,В результате взаимодействия линейно-бегущего магнитного поля индуктора с токами в электропроводящем слое 3 якоря 1 индуктор 4 получает линейное движение вдоль якорявместе с ходовой тележкой и грузом,находящимся на ней,Пусть, например, индуктор 4 движется при этом вверх.Под действием магнитных силовыхлиний магнитного поля индуктора 4,исходящих из его верхнего торца,ферромагнитные плиты 14, 20 притянутся к индуктору 4.Плита 20 своим штоком 18 растянет пружины 19 и выведет снободные концы скоб 10, 11 из выемок 2якоря 1 С-образного сечения с помощью тяг 17. и стоек 13 с шарниром 12. Таким образом, произойдет растормаживание линейного электродвигателя.При обрыве питания, либо его отключении исчезнет ток в обмотке 5 индуктора.661695 Формула изобретения 10 Ю а ю При этом после срабатывания тормозного устройства и занятия скобами 10, 11 устойчивого положения в выемках 2 якоря 1 плита 14 остановится, а индуктор 4 будет. замедлять движение, сжимая пружины 16, упирающиеся в плиту 14 до полной мягкой остановки.Величина пути движения индуктора 4 с замедлением зависит от длины направляющих 15 и параметров пружин 16 и в каждом конкретном случае выбирается расчетом. Несмотря на некоторую скорость движения вниз остановка линейного электродвигателя происходит без15 ударных нагрузок.Если обрыв питания произойдет при работе линейного электродвигателя вниз в вертикальной выработке, .и скорость его движения значительная, то и в этом случает характер работы тормозного устройства не изменится, а кинематическая энергия движущихся масс будет погашена пружинами 16.Использование данного изобрете ния на транспорте позволит повысить надежность. в работе линейного электро двигателя в целом как в горизонтальных, так в наклонных и вертикальных выработках путем снятия ударных нагрузок при торможении. 1. Линейный электродвигатель, содержащий индуктор с размещенным на его торце тормозным устройством и якорь, на стенках которого выполнены выемки для размещения тормозных колодок в процессе торможения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности путем снятия ударных нагрузок при торможении,тормозное устройство выполнено в виде двух составляющих полуокружность скоб, соединенных между собой шарниром, закрепленным на стойках ферромагнитной плиты, установленной с возможностью перемещения на снабженных пружинами и закрепленных на .торце индуктора направляющих,а свободные концы скоб ;вязаны шарнирно через . тяги со штоком, который закреплен на второй ферромагНитной плите, расположенной над перрой, и соединен пружинами с закрепленным, на стойках шарниром, причемвтораяплита установлена с возможностью перемещения вдоль стоек.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Заявка р 2146573/07, 1975, по которой принято решейие о выдаче авторского свидетельства.2. Заявка У 2312152/07, январь 1976, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства..Ахмедова Техред З,Фанта кая Коррект тор И.Шекма Эаказ 2503/5 Тираж 856 ЦИИИПИ Государственного по делам изобретенийом дгород, ул. Проектная,Фллиал ППП Патент Подписнотета СССРкрытийнаб 4/