Устройство для ориентации деталей

1 еовеет Фй сВ . Фбнб( ьЪ, д,.уЬЬ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 01.02,77 (21) 2447977/25-08с присоединением заявки чав(45) Дата опубликования описания 30,04.79(088.8) по делам изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ 1Изобретение относится к станкостроению, в частности к загрузочным устройствам для металлорежущих станков, сборочным авто.матибеским линиям.Известно устройство для ориентации деталей типа колец с односторонней слаборазвитой фаской, содержащей входную и выходную тебки, отсекатель, приемные окна, кантователь, контактно-силовой разделитель с подковообразным спутником и расположенным на нем подпружиненным конусным щупом с роликом, взаимосвязанным с неподвижным копиром 11.Указанное устройство имеет привод от гидроцилиндра, а его механизмы совершают возвратно-поступательные и возвратновращательпые движения.Однако указанное устройство обладает недостаточной эксплуатационной надежностью, так как не в состоянии правильно ориентировать детали, у которых колеблется диаметральный размер отверстия, Это происходит в связи с тем, бто щуп своей конусной частью может входить в отверстие детали без фаски, если диаметр отверстия будет превышать меньший диаметр конуса щупа. В результате указанная деталь поступит в рабочую зону с неправильным расположением фаски. Недостатком известного устройства является также его сложность и громоздкость.Известно устройство, содержащее транс 5 портный ротор с радиально расположенными подпружиненными захватами 12.Данное устройство прсдназнабено длятранспортировки деталей в роторных линиях и не может быть использовано для10 ориентации деталей с незпабительиым отлибптельным признаком.Целью изобретения является ориентациядеталей с незначительным отличительнымпризнаком,15 Указанная цель достигается тем, бто захваты выполнены в вид. цанг, заходнаячасть которых ограничена базирующимупором и снабжена кольцевым выступом,по велибине и конфигурации соответствующим отлибительному признаку ориентируемой детали.На фиг. 1 схематибсски представленоустройство, вид спереди; па фиг. 2видпо стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрезБ - Б на фиг. 1.Устройство содержит плиту 1, на которой смонтирована стойка 2 с приводом (нафиг. 1 не показан), две колодки 3 и 4, верхние плоскости которых имеют разносторон 65936010 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ний уклон. В поперечных косых прорезях плиты смонтированы два отводящих лотка 5 и 6. На верхней наклонной плоскости колодки 3 смонтирован подводящий лоток 7 с потоком деталей 8, На верхней наклонной плоскости колодки 4 смонтирован регулируемый вильчатый съемник 9.В стойке 2 смонтирован ведущий вал 10, на открытом конце которого насажена втулка 11 и транспортный ротор 12, взаимосвязанный с валом 10 посредством штифта 13.В радиальных отверстиях транспортного ротора 12 смонтированы подпружиненные захваты 14,Взаимное расположение лотков 5, 6, 7, съемника 9 и транспортного ротора 12 таково, что оси радиальных отверстий ротора и продольные оси лотков и съемника лежат в одной плоскости, Захват 14 состоит из подвижного в радиальном направлении по отношению к ротору 12 штыря 15, открытый торец которого является базирующим упором 16, силовой пружины 17, цанги 18, выполненной с кольцевым выступом 19, по величине и конфигурации соответствующим отличительному признаку ориентируемой детали. Цанга имеет возможность перемещения в осевом направлении за счет регулировочного винта 20 с фиксацией в требуемом положении стопорным винтом 21. Штырь 15 удерживается от выпадания из радиального отверстия транспортного ротора 12 винтом 22, Цанга 18 устанавливается и фиксируется таким образом, что кольцевой выступ 19 располагается непосредственно у базирующего упора 16 штыря 15. Подводящий лоток 7 снабжен упругими упорами 23, удерживающими детали 8 от выпадания.Устройство работает следующим образом.Поток деталей 8, сориентированных по торцам, поступает из бункера (на фиг. 1 не показан) по направляющему пазу подводящего лотка 7 до упругих упоров 23. Транспортный ротор 12 получает непрерывное вращение в направлении, указанном стрелкой (см. фиг. 1). В процессе вращения ротора 12, каждый захват 14 при подходе к подводящему лотку 7 начинает взаимодействовать с передней деталью 8, удерживаемой упругими упорами 23, При этом выступающий конец цанги 18 постепенно входит в отверстие детали, которая увлекается цангой 18 по направляющему пазу подводящего лотка 7, отжимая упругие упоры 23. Выступающий конец цанги 18 входит в отверстие детали до тех пор, пока туда не войдет кольцевой выступ 19, при этом верхний торец детали начинает взаимодействовать с базирующим упором 16 штыря 15,отжимая его, преодолевая сопротивление пружины 17.При дальнейшем вращении плиты 1 захват 14 выходит из зоны подводящего лотка 7 с нанизанной на цангу 18 деталью. При этом возможны два случая, которые определяются возможным расположением фаски на детали 8 относительно захвата 14.Если деталь, нанизанная на цангу 18, расположена фаской вниз, то цанга, сжимаясь, входит кольцевым выступом 19 в отверстие детали и за счет упругих сил захватывает и удерживает деталь до соприкосновения с вильчатым съемником 9. Съемник 9, взаимодействуя с верхним торцом детали, снимает последнюю с цанги 18, и она поступает в отводящий лоток 6 фаской вниз.Если же деталь 8, нанизанная на цангу 18, расположена фаской вверх, то кольцевой выступ 19, войдя в отверстие с фаской, детали не захватывает, так как кольцевой выступ 19 располагается в пространстве, образованном фаской (см. фиг. 3). Вследствие этого деталь при выходе из зоны подводящего лотка 7 под действием собственного веса спадает с цанги в отводящий лоток 5 фаской вверх. Отводящий лоток 5 выполнен винтовым, в результате чего дегаль, перемещаясь, переворачивается на 180 и поступает в рабочую зону фаской вниз, т. е. также, как и из отводящего лотка 6, При необходимости положения деталей при подаче в рабочую зону можно изменить, т. е, подавать детали фаской вверх, в этом случае лоток 6 выполняется винтовым, а лоток 5 обычным,Цикл повторяется при входе в зону подводящего лотка 7 очередного захвата 14,Формула изобретения Ус гройство для ориентации деталей типа колец, содержащее транспортный ротор с радиально расположенными, подпружиненными з,.хватами, подводящий и отводящие лотки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью ориен,ьции деталей с незначительным отличительным признаком, захваты выполнены в виде цачг. заходная часть которых ограничена базир) ющим упором и снабжена кольцевым вы тупом, по величине и конфигурации соответствующим отличительному признаку ориентируемой детали.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство ССС 1-290809, кл. В 23 Я 7/02, 1965.2. Кошкин Л. Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий. Машиностроение, 1972, с, 130 - 137, р. 11 ОСоставитель В. Мешаниновадактор Т. Морозова Техред Н. Строганова Корректор Е. Хмелевказ 565/8 Изд.298 Тираж 1221 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретсиий и открытий 113035, Москва, М(-35, Раушская паб., д. 4/5 пографии, пр, Сапунова,