Устройство для ориентации деталей

(191 (11) З(511 В 23 (1 7/00 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРИТИ(56) 1, Авторское свидетельство СССРУ 901019, кл. В 23 (1 7/00, 1980.2. Авторское свидетельство СССРВ 715247, кл. В 23 (1 7/00, 1977(прототип),поворота по радиусной поверхностиотводящего лотка, о т л и ч а ю щ е дс я тем, что; с целью повышениянадежности работы, в него введеныфотодатчик и упор, установленные вподводящем лотке и предназначенныедля взаимодействия с деталями, причем упор выполнен подвижным и снабженисполнительньк механизмомперемещения, который через введенные в устройство и последовательно соединенные .преобразователь и элемент задержки связан с фотодатчиком,а ориентатор выполнен в виде пластинки, имеющей возможность совершать качатель(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИДЕТАЛЕЙ, содержащее подводящий и .отводящий лотки и лопастной орнентатор, установленный с возможностью ные движения050 ЗО ходное положение. 1 1129Изобретение относится к машино=строению и может быть использованодля ориентации ступенчатых деталейсо смещенным центром тяжести,Известно устройство для ориентации деталей, содержащее подводящийи отводящий каналы сопряженные междусобой радиусной поверхностью ступенй, верхнюю и нижнюю полость воронки,ориентатор и эжектор для подачи 1 Осжатого воздуха, при этом ориентаторразмещен в верхней полости воронкиза радиусной поверхностью ступени,а нижняя полость снабжена дополнительной ступенью для направленногО 15перемещения детали во время ее разворота Я .Однако это устройство не обеспечивает ориентацию легких деталей, приперемещении которых возможны повороты их в вертикальной плоскости. Кроме того, ввиду незначительного весадеталей возможно их застревание вворонке.Известно также устройство для 25ориентации деталей, содержащее подводящий и отводящий лотки и многолопастной ориентатор, установленный свозможностью поворота по радиуснойповерхности отводящего лотка 2,Применение многолопастных колесвызывает необходимость применениядополнительно механизма фиксацииколеса (или привода колеса), чтоусложняет конструкцию известногоустройства, кроме того, применениеих для легких пустотелых деталей сосмещенным центром тяжести при произвольном перемещении по лотку не обеспечивает надежности работы устройства .40. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройство для ориентации деталей, содержащее подводящий и отводящий лотки и лопастной ориентатор, установленный с возможностью поворота по радиусной поверхности отводящего лотка, введены фотодатчик 50 и упор, установленные в подводящем лотке и предназначенные для взаимодействия с деталями, причем упор выполнен подвижным и снабжен исполнительным механизмом перемещения, который 55 через введенные в устройство и последовательно соединенные преобразователь и элемент задержки связан с фотодатчиком, а ориентатор выполнен в виде пластинки, имеющей воэможность совершать качательные движения,На фиг. 1 изображено устройство в положении ориентации детали, перемещаемой тяжелым концом вперед; на фиг. 2 - то же, при перемещении детали легким концом вперед. Устройство для ориентации деталей содержит подводящий лоток 1, отводящий лоток 3, ориентатор 3, поворачивающийся по радиусной поверхности 4 отводящего лотка 2. Упор 5, установленный с возможностью взаимодействия с деталью б, и ориентатор 3 установлены на кронштейне 7. На подводящем лотке 1 перед упором 5 установлен фотодатчик 8, соединенный через элемент задержки 9 и преобразователь 10 с исполнительным механизмом 11, кинематически соединенным с упором 5,Устройство работает следующим образом.Детали 6 через определенный интервал времени подаются в произвольном положении на наклонный подводящий лоток 1 и перемещаются до упора 5, при этом срабатывает. фотодатчик 8, сигнал с которого через элемент задержки 9 и преобразователь 10 через определенный интервал времени, необходимый для торможения и остановки детали 6, вызывает срабатывание исполнительнОго механизма 11. Упор 5 перемещается вверх, при этом деталь 6 поступает в ориентатор 3. В;случае перемещения детали 6 по лотку 1 тяжельк концом вперед,.она, поступая на ориентатор 3, под действием силы тяжести поворачивает его вниз и подает тяжельче концом в отводящий лоток 2 (фиг. 1). Если деталь,6 перемещается по лотку 1 легким концомвперед, то она под действием силыинерции проскакивает вверх по ориентатору 3, а затем под действием собственного веса поворачивает ориентатор 3 и поступает тяжелым концом в отводящий лоток 2 (фиг. 2). После ориентации ориентатор 3 под действием собственного веса возвращается в ис. Предлагаемое устройство обеспечивает по сравнению с известным повы-. шение надежности работы при подачеаказ 9288/11ВНИИПИ Гпо делам113035,ПодписноеР 5 филиал ППП "Патент", г.ужгород оек 3 1129050 4легких ступенчатых деталей со смещен- произвольным, в том числе с отрываминыл центром. тяжести, при этом движе- от наклонной плоскости и поворотами,ние по подводящему лотку может быть в вертикальной плоскости.