Устройство для напайки кристаллов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН И Я 1 п)659300 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.04.79(088,8) по делам изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПАЙКИ КРИСТАЛЛОВ Изобретение относится к технологическому оборудовашцо и предназцачсно для монтажа полупроводниковьх приборов в радиотсхцичсской, электронной и приборостроительной промышленности. 5Известно устройство, в котором осуществляется непрерывное покадровое перемещение отрезков лепты 11, Однако данное устройство рассчитано на работу с отрезками лент, которые в состыкованном поло кении сохраняют шаг между фиксируемыми элементами.Однако известное устройство пе обеспечивает возможности непрерывного перемещения дискретных отрезков ленты, имею щих разный шаг между фиксируемыми элементами в месте стыка.В производстве полупроводниковых приборов применяется большая группа дискретных корпусов, технология изготовления которых не позволяет получить их на непрерывном ленточном носителе или в виде отдельных отрезков ленты. Для механизации процессов сборки такие корпуса заключают в технологическую тару (кассету), выполненную в виде гибкого стального носителя.Конструкция кассеты, определяемая технологией ее изготовления и технологией установки дискретных приборов в нее такова, ЗО что в состыкованном положении шаг между фиксируемыми элементами (корпусами) не сохраняется.Известно также устройство для иапайки кристаллов 2, содержащее нагревательный элемент, направляющие, магазин с ленточными кассетами-носителями, грейферный механизм и элементы привода, выполненные в виде полых цилиндров с направляющими пазами по их боковым поверхностям для установки под пайку ленточных кассет с изделиями. В упомянутом устройстве также не ооеспечивастся непрерывная подача ленточных кассет, в которых шаг в листе стыка не сохраняется,Цель изобретения - обеспечение непрерывной подачи ленточных кассет-носителей, шаг которых в месте стыка не сохраняется, и повышение производительности,Для этого устройство снабжено наклонным лотком, уступом и подвижным упором, расположенными на входе в направляющие, прп этом уступ установлен по отношению к упору на расстоянии, большем чем длина ленточной кассеты-носителя, а грейферный механизм снабжен поворотными захватами и выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения.На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - устройство,общий вид; на фиг. 3 - кассета с корпусами; на фиг. 4 - схема стыковки кассет,Устройство для напайки кристаллов содержит нагревательный элемент 1 с направляющими 2, магазины 3 с ленточным носителем 4, грейферный механизм 5 и элементы привода б,В отличие от известных устройство снабжено установленным на входе в направляющие наклонным лотком 7, имеющим уступ 8, и подвижным упором 9, например, электромагнитным, установленным таким образом, что расстояние между упором 9 и уступом 8 превышает длину ленточной кассеты 4. Грейферный механизм выполнен в виде штанги 10, смонтированной с поворотными захватами 11 и с возможностью возвратно-поступательного перемещения.Устройство работает следующим образом. Механизм выгрузки оснований 12 выдает из магазина 3 на приемный поворотный лоток 13 ленточный носитель оснований, срабатывает привод 14 лотка и ленточный носитель 4 падает в наклонный ступенчатый лоток 7. Ленточный носитель 4, падая в лоток 7 и двигаясь по нему под собственным весом, доходит до упора 9, упираясь в него. Другой конец носителя 4 упирается в скос ступеньки лотка 7. Имеющаяся на лотке ступенька препятствует отскакиванпю носителя 4 от упора 9. Поворотный лоток 13 возвращается в исходное положение, механизм выгрузки 12 выдает в лоток 13 следующий ленточный носитель оснований. Начинает работать грейфер 5, захваты 11 грейфера поднимаются и заходят в окна перфорации носителя 4, электромагнит 15 обеспечивается, опускается упор 9, грейфер 5 перемещает на шаг (1) носитель 4, грейфер 5 возвращается назад и перемещает на следующий шаг (1) носитель 4 и т. д. до тех пор, пока под упором 9 не окажется конец ленточного носителя 4. В этот момент срабатывает б 10 1 б 20 2 б ЗО Зб 40 электромагнит 15, упор 9 поднимается вверх, приподнимая конец носителя 4, включается привод 14 поворотного лотка 13, носитель падает в лоток 7 и, двигаясь по нему, доходит до упора 9, упираясь в него. Другой конец носителя 4 упирается в скос ступеньки лотка 8. Поворотный лоток 13 возвращается в исходное положение, механизм выгрузки 3 выдает в лоток 13 следующий носитель оснований 7.Использование изобретения позволит обеспечить непрерывную подачу ленточных кассет-носителей, шаг которых в месте стыка не сохраняется, а также повысить производительность сборки полупроводниковых приборов на 107 о Формул а изобретения Устройство для напайки кристаллов, содержащее нагревательный элемент, направляющие, магазин с ленточными кассетами- носителями, грейферный механизм, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения непрерывной подачи ленточных кассет-носителей, шаг которых в листе стыка не сохраняется, и повышения производительности, устройство снабжено наклонным лотком, выполненным с уступом, и подвижным упором, расположенными на входе в направляющие, при этом уступ на наклонном лотке выполнен на расстоянии относительно упора большем, чем длина ленточной кассеты-носителя, а грейферный механизм снабжен поворотными захватами и выполнен в виде штанги, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Электронная промышленность, Мо 3, 1971, с. 54.2. Авторское свидетельство СССР Мо 451505, кл. В 23 К 1/Об, 1974,659300 оставитель И, лючников строва Техред А. Камышникова Корректоры: И. Позняковска и Р. БерковиТираж 1221 ПодписиССР по делам изобретений и открытий35, Раушская наб., д. 4/5