Грейфер для разработки грунта в траншеях

./1О П И С А Н И Е. п 1658231ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскнх Соцналмстимескнх Раслублнк(61) Дополнительное к авт. свид-ву - М 22) Заявлено 06.12.76 М 21) 2426630/29-03 с присоединением заявки-51) М. Кл е Е 02 ГЗ/44 осударстаенный комитет СССР по делам кзобретен и открытой) Приоритет -публиковано 25,04.79. Бюллетеньата опубликования описания 05.05.79 53) УДК 621.879. ,32 (088.8) 2) Авторы изобретения С. Федоров, Ю. И. Левитин, Г. Ф. Михальчук, М. И. Смородинов О. Я. Цагикян и К. Г. АртемьевОрдена Трудового Красного Знаменинаучно-исследовательский институт основанийи подземных сооружений им. Н. М. Герсеванов) Заявитель ГРЕЙФЕР ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ГРУНТА В ТРА грейфера сотропным анкерный ственно вмогут коах, нестаанкерного атрудняет подобного е под тик ей, когдаюепосред ы которой гх предел емещения ся, что з При использовании для разработки в грунт раствором узких транш механизм распирается стенке траншеи, размер лебаться в значительнь бильность величины пер механизма увеличивает разработку траншеи. лютраосоанчн ме-обо- щего ещаа, ко- енней При дальнеишем натягиваниичинается врезание в грунт челюфера. ната наей грей 20 является величины а, нестаиной доИзобретение относится к землеройнонике, в частности к грейферам для разрки грунтов в стесненных условиях.Известен грейфер для извлеченията преимущественно из свай-оболочек, вчающий нижнюю, верхнюю и подвижнуюверсы, челюсти, анкерный механизм и тблочный привод управления челюстямикерным механизмом 1.Такой грейфер по сравнению с обприменяемыми грейферами без анкерныханизмов имеет меньший вес.После опускания грейфера в сваюлочку на грунт подтягиванием замыкаюканата тросо-блочного привода перемют вверх подвижную траверсу грейферторая, воздействуя на распорные стерприжимает анкерный механизм к внутрстенке сваи-оболочки. Недостатком такого грейфера то, что усилие распора зависит от перемещения анкерного механизм бильность которой связана с вели уска на внутренний диаметр сваи-оболои. Наиболее близким по техническои сущности к предложенному является грейфер для разработки грунта в траншеях, содержащий челюсти н связанные с ними нижнюю, верхнюю и подвижную траверсы, анкерный механизм с упорными башмаками, а также привод управления челюстями и анкерным механизмом 12.В этом грейфере усилие распора на башмаках можно установить независимо от величины их перемещения. Однако применение грейфера такого типа для разработки в грунте под тиксотропным раствором узких траншей, особенно глубиной более 20 м, осложняется трудностью подведения энергиисо от внешних источников питания, а также возможностью подсоса тиксотроццого раствора в гндросцстему, что отрицательно влияет на надежность грейфера.елью изобретенич является повышение надежности работы грейфера в жидкой среде путем исключения ее воздействия на привод ацкеоцого механизма.Это достигается тем, что в предложенном грейфере нижняя и подвижная траверсы соединены между собой посредством гидроцилицлра. связанного гидравлическими и ки. нематичсскими связями с анкерным меха. цизмом и гилропцевматической камерой привода управления, которая установлена ца нижней траверсе и снабжена регулируемым предохранительным клапаном. Такое выполнение грейфера исключает возлействие жцлкои среды ца привод анкерного механизма.На фиг. 1 схематически изображен предложенный грейфер, продольный разрез; ца фиг. 2 - то же,сечение А-Л на фиг. 1; на фш. 3 -- гидравлическая схема привода.Грейфер для разработки грунта в траншеях содержит нижшою 1, верхнюю 2 и подвижную 3 траверсы, челюсти 4, ацкерный механизм 5 с упорными башмаками и трособлочцый привод 6 управления челюстями и анкерным механизмом. Нижняя траверса 1 и подвижная траверса 3 соединены между собой посредством гидроцилиндра, связанного гидравлическими и кицематическими связямц с анкерным механизмом 5 и гидропневматической камерой 8, состоящей из гидравлической 9 и пневматической 10 камер. Пневматическая камера 10 маслобака снабжена регулируемым предохранительным клапаном 1 . Гидропневматическая камера 8 установле. на ца нижней траверсе 1. Штоковая полость 12 гидроцилиндра 7 связана с гидравлической камерой 9 непосредственно, а поршневая полость 13 -- через обратный клапан 14. На верхней траверсе 2, шарнирно соединенной с челюстями 4 с помощью тяг 15, установлены блоки 16, а ца подвижной траверсе 3блоки 17 тросо-блочцого привода 6. Г 1 олвижцая траверса 3 установлена ца цаправляюших 18, жестко закрепленных на нижней траверсе 1, с возможностью перемещения вдоль цаправляюших. Ацксрный механизм 5 включает гидроцилинлры 19, на штоках которых установлены возвратные пружины 20. Штоковые полости 21 гидроцилицдров 9 соединены с маслобаком, а поршневые полости 22 - с гидрозолотником 23. Привод 6 включает также канат 24.Грейфер работает следующим образом.Грейфер опускают в траншею на канате 24, при этом замыкаюгций канат тросо-блочного привола 6 отпущен, траверсы 1 и 3 находятся в крайнем нижнем положении и челюсти 4 раскрыты. Гидрозолотник 23 соединяет поршневые полости 22 гидроцилинд 10 Ь 35 40 45 о 5 Б ров 19 с поршневой полостью 13 гидроцилицдра 7, которая заполняется маслом из камеры 9 через клапан 14. Штоковые полости 12 и 21 всех гилроцилицдров постоянно подключены к гидравлической камере 9 для исключения подсоса жидкой среды в гидро- систему. Давление масла в камере 9, создаваемое путем закачивания сжатого воздуха, устанавливается выше гидростатического давления жидкой среды в траншее на максимальной ее глубине. Регулировка давления в зависимости от заланной глубины траншеи производится с помошью предохранительного клапана 11. Распорные плиты анкерного механизма 5 под действием пружин 20 втянуты и не препятствуют свободному опусканию грейфера в траншею. После опускания грейфера на дно траншеи канат 24 отпускают и натягивают замыкаюший канат тросо-блочного привода 6.Блоки 16 и 17 сближаются и подвижная траверса 3 вместе с корпусом гидроцилиндра 7 перемещается по направляюшим 18 вверх, сжимая масло в полости 13 гидроцилиндра 7, Создаваемое таким образом давление через золотник 23 передается в полости 22 гидроцилиндров 19 и, преодолевая сопротивление пружин 20 и давление масла в камере 9, перемещает в сторону стенок траншеи упорные башмаки анкерного механизма 5, При достижении усилия распора, соответствующего усилию врезация челюстей в грунт, распор прекрашается, при этом подвижная траверса 3 останавливается и опускается верхняя траверса 2, которая, нажимая на тяги 15, внедряет челюсти 4 в грунт, Максимальное усилие распора для данных грунтовых условий настраивается с помощью предохранительного клапана 25. В конце хода челюстей 4 при их смыкании упор 26 одной из челюстей переключает золотник 23, соединяя полости 22 гидроцилиндров 9 с камерой 9. Пружины 20 отжимают упорные башмаки от стенок траншеи, освобождая грейфер. Грейфер с грунтом поднимается на замыкающем канате.В месте разгрузки грейфера натягивают канат 24, а замыкающий канат отпускают. Челюсти раскрываются, освобождая золотник 23, который под действием своей пружины возвращается в исходное положение, соединяя полость 13 гидроцилиндра 7 с полостями22 гидроцилицдров 19 Промежуточная траверса 3 под действием собственного весе и давления масла в камере 9, передаваемого в полость 13 через обратный клапан 14, опускается в крайнее нижнее положение. После освобождения челюстей грейфера от грунта цикл повторяют.Необходимое усилие распора может быть подобрано в зависимости от ссотношения плошадей поперечного сечения гилроцилиндров 19.Применение предложенного грейфера позволяет получить постоянное усилие распора658231 Формула изобретения Я.А на анкерном механизме в пределах всего диапазона допусков на ширину разрабатываемой траншеи. Такой грейфер надежно работает в жидкой среде, например под тиксотропным раствором. Грейфер для разработки грунта в траншеях, содержащий челюсти и связанные с ними нижнюю, верхнюю и подвижную траверсы, анкерный механизм с упорными башмаками, смонтированный на нижней траверсе, а также привод управления челюстями и анкерным механизмом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы грейфера в жидкой среде путем исключения ее воздействия на привод анкерного механизма, нижняя и подвижная траверсы соединены между собой посредством гидроцилиндра, связанного гидравлическими и кинематическими связями с анкерным механизмом и гидропневматической камерой привода управления, которая установлена на нижней траверсе и снабжена регулируемым предохранительным клапаном. 16 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство Мо 293944,кл. Е 02 Г 3/44, 1969,2. Авторское свидетельство Мо 371312,кл. Е 02 Р 3/44, 1971.Составитель Н, Туленинов Редактор Е.Кравцова Техред О. Луговая Корректор А, Власенко Заказ 20 1/26 Тираж 776 Подписное ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патентэ г. Ужгород, ул, Проектная, 4