Фрезерный станок

(6 осударстеаннын камат ссср на делам нзабретений н аткаьтнй72) Авторы изобретения 71) ель 54) ФРЕЗЕРНЫИ СТАНОК 2 и нав тех, а деИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано на фрезерных станках с программным управлением, которые найдут применение на машиностроительных предприятиях различных отрасле" родного хозяйства, преимущественно где производится фрезерная обработк талей типа шпангоут.Известны станки подобного назначения, включающие основание с продольным столом, установленный на нем при помощи салазок круговой стол, вертикальную стойку, несущую фрезерную головку, а также приводы рабочих перемещений с передачей винт-гайки и датчиками обратной связи 11.Такие станки используются для обработки только жестких шпангоутов, но не могут быть использованы для обработки нежестких шпангоутов и подобных деталей, у которых размеры обработки связаны жесткими допусками с базовой цилиндрической поверхностью, так как станок не имеет устройства для введения в программу коррекции на отклонение от геометрических форм.Целью изобретения является повышение точности и автоматизации процесса обработки деталей типа тел вращения. С этой целью привод перемещения пролольного стола снабжен встроенным между датчиком обратной связи и ходовым винтом планетарно-червячным редуктором с электроприводом водила, а салазки снабжены суппортом, установленным с возможностыю перемегцення от ходового винта и несущим датчик, следящий за поверхностью обрабатываемой летали, причем ходовой винт суппорта связан с волнлом планетарно-червячного редукторы, а связь выполнена в виде сельсин-датчика и сельсинприемника.Для введения коррекции на износ инструмента и упрощения настройки станка на обработку различных по диаметру деталей между следящим суппортом и салазками кругового стола встроен донол н ител ьный суппорт. С целью установки начала отсчета координаты системы программного управления от реального положения базовой поверхности обрабатываемой летали продольный стол снабжен установленным с возможностью перемещения упором и связанным с ним жестко закрепленным индикатором, причем упор6 о 7929 Формула изобретения 45 50 55 при помощи винтовой пары связан с водилом планетарно-червячного редуктора.На фиг. 1 дана кицематическая схема станка; на фиг. 2 - эскиз детали, обрабатываемой на станке.Станок включает основание 1, ца котором установлен с возможцостью перемещения продольный стол 2 и вертикальная стойка 3. На направляющих стола 2 установлены салазки 4, на которых смонтирован кру. говой стол 5. На вертикальной стойке 3 смонтирована фрезерная головка 6 с фрезой 7.На салазках 4 установлен суппорт 8, цесугций датчик 9, следящий за контуром наружной поверхности обрабатываемой детали 10,Кроме того, станок содержит приводы рабочих перемещений (ца чертеже показан привод 11 перемещения продольного стола 2 с ходовым винтом 2 и датчиком обратной связи 13, а привод вращения кругового стола 5 на чертеже це показан). Между ходовым винтом 12 и датчиком обратцой связи 13 встроен планетарно-червячный редуктор 14, включающий водило 15, червячную передачу 16 и электродвигатель 17.Водило 15 связано с ходовым винтом 8 подвижного суппорта 8 при помощи сельсин-датчика 19 и сельсина-приемника 20.Для введения коррекции ца износ инструмента и для настроики станка ца обработку различных по диаметру деталей на салазках 4 может быть установлен дополнительный суппорт 21 с ручным управлением, В этом случае подвижный суппорт 8 устанавливается на дополнительном суппорте 21. В корпус продольного стола 2 может быть встроена винтовая нара 22, винт которой кинематически связан через водило 15 редуктора 14 со следящим датчиком, а гайка - с ползушкой подвижного упора 23. Г 1 олзушка упора смонтирована на продольном столе 2, а на основании 1 установлено индикаторное устройство 24 для установки нуля системы программного уц равления.Предлагаемый фрезерный станок работает следующим образом.Ручным включением электродвигателя суппорт 8 отводится влево для установки обрабатываемой детали. Затем ца круглом столе 5 устанавливают и закрепляют обрабатываемую деталь 10. Включают следящий датчик 9, который автоматически с помощью электродвигателя 17 подходит к поверхности 25 и автоматически останавливается.По упору 23 и индикатору 24 цродоль. ный стол 2 устанавливают в нулевое положение, соответствующее на алу программг, после чего вклкчают фрезсроваццс по программе.В процессе фрезеровация следящий датчик 9 следит за базовой цоверхцосгьк 25 4обоабатываемой детали 10. Если зазор между следящим датчиком 9 и поверхностью 25 начнет увеличиваться от нормы, то следящий датчик 9 включает правое вращение электродвигателя 17. П ри этом продольный стол 2 с обрабатываемой деталью 1 О начнет двигаться влево от фрезы , сохраняя заданный размер толщины стенки шпангоута. Одновременно при помощи сельсинов 19 и 20 начинают двигаться подвижной суппор 8 и следящий датчик 9 вправо со скоростью, равной, но противоположно направленной относительно скорости продольного стола 2. Движение следящего датчика 9 на деталь и движение детали 1 О от фрезы продолжается до тех пор, пока зазор между следящим датчиком 9 и базовой поверхностью 25 не достигает заданного значения. В случае уменьшения зазора от нормы между следящим датчиком 9 и базовой поверхностью 25 включается левое вращение электродвигателя 17, при котором деталь 10 начинает двигаться на фрезу, сохраняя заданный размер толщины стенки шпангоута, а следящий датчик 9 начинает двигаться к базовой поверхности 25, пока зазор вновь не станет равным заданному.Следящая система (детали 8, 9, 15, 17, 19, 20) работает без подналадки. Процесс слежения за контуром базовой поверхности 25 протекает автоматически во время фрезеровация по любой программе. Движение слежения суммируется при помощи планетарного редуктора 14 с движением продольного стола 2 по программе так, что получают размеры а, б, в и г (см. фиг. 2) с высокой степенью точности, независимо от овальности детали 10, неточности ее центрирования и от отклонения диаметра Д от расчетного значения. Последнее обеспечивается работой подвижного упора 23. ПОднастройка станка для получения заданных размеров а, б, в и г с помощью дополнительного суппорта 21 необходима только при обработке первой детали из партии одного размера. 1. Фрезерный станок с программным управлением, например, для обработки шпан. гоутов, включающий установленный на основании продольной стол с передачей ходовой винт-гайка, связанный с продольным столом через салазки круговой стол, вертикальную стойку, несущую фрезерную головку, приводы перемещения столов и датчики обратной связи, отлинаюигийся тем, что, с целью повышения точности и автоматизации процесса обработки деталей типа тел вращения, привод перемещения продольного стола снабжен встроенным между датчиком обратной связи и ходовым винтомпланетарно-червячным редуктором с электроприводом водила, а салазки снабжены суппортом с ходовым винтом и датчиком, следящим за поверхностью обрабатываемой детали, причем ходовой винт суппорта связан с водилом планетарно-червячного редуктора, а связь выполнена в виде сельсин 5 датчика и сельсин-приемника,2. Станок по п, 1, отличающийся тем, что, с целью коррекции износа инструмента и настройки станка на обработку деталей раз о личных диаметров, он снабжен дополнительным суппортом, через который салазки связаны с первым суппортом. 3. Станок по п. 1, отличающийся тем, что, с целью установки начала отсчета координат системы программного управления от реального положения базовой поверхности детали, продольный стол снабжен установленным с возможностью перемешения упором и связанным с ним жестко закрепленным индикатором, причем упор при по- моши винтовой пары связан с водилом планетарно-червячного редуктора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Станок модели ФП - 8 М. Каталог Специализированного металлорежушего оборудования, НИАТ, М., 19 бб, с. 14.осударственного кокам изобретений и ква, Ж.35, Раушск Патент, г. Ухкгоро Редактор Д. ПинчукЗаказ 1948/10 ета открыт я наб.ул. П Корректор О. БилакПодписное ССС Г д 415 риеки ная,