Выходное устройство для системы управления преобразователем

(22) ЗаЯвлЕно 18.02.77 (21) 2454209/24-07 (51) М. Кл. с присоединением заявки Ие(23) Приоритет Н 02 Р 13/16 Гесударстееннвб квинтет СССР не делам нзебретеннк н еткрытнйОпубликовано 25.03.79 Бюллетень11 (53) УДК 621.373.5 (088 8) Дата опубликования описания 28.03,79(54) ВЫХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ Настоящее изобретение относится ксистемам управления преобразователямичастоты с автономными инверторами иможет быть использовано для приводаиспытательных стендов машиностроительных заводэв, в текстильной промышленности (произвэдстве искусственного волокна), для шлифовальных станков и вдругих случаях,Известны системы регулирования,построенные по подчиненному принципу,в которых используется смешанное регулирование обобщенных векторов по полярным и ортогональным координатам 112,В )При этом внутренние подчиненные контуры15замыкаются пэ полярным координатамвектора тока или напряжения статора двигателя, а внешние кэнтуры - по ортогональным координатам. Необхэдимостьсмешанного регулирования обусловленатем, что преэбразэватель частоты с автономным инверторэм тока или напряженияуправляется непэсреаственно по пэлярнымкоординатам выходного вектора; двигатель же управляется по ортогональным координатам.Из известных устройств наиболее близким по технической сущности к данному является устройство 31, содержащее блоки формирования вмплитуды н фазы, преобразователь ортогональных координат в полярные, связанный одним выходом с блоком формирования фазы, а другим выходом - со входом регулятора модуля выходного вектора инвертора, соединенного другим входом с датчиком входной величины инвертора, а выходомс блоком формирования амплитуды.Недостатком известного выходного устройства является недостаточное быстродействие и значительные динамические ошибки, приводящие к существенным отклонениям диаграмм электромагнитного момента и скорости от оптимальных.Целью настоящего изобретения является повышение быстродействия при снижении перерегулирования путем приблидения законов управления преобразэва 653721контуром с регулятором 13, настроенным на мэдульный оптимум, путем вэздействия на блэк управления 6. Из-за нелинейности связи между ортогональными ч, Ч и полярными ч координатами вектора 5 Ч при обработке сигнала Чфпо линейном закону (мэдульного оптимума). имеет место значительное отклонение изменений составляющих Ч, ч эт оптимальных значений. Эти отклонения уменьшаются корректирующим регулятором 14, на ахэде которого имеется разность между оптимальным Ч и действительным+Мч значениями модуля выходного вектора. Регулятор 14 вырабатывает корректирую- ф щее воздействие для регулятора 13, приближая закон изменения модуля к требуемому. На этом (первом) этапе формируется Ч 4 составляющая вектора (стабилизируемая координата).На втором этапе, аналогично предыдущему, после подачи задающего воздействия Ч 2 производится формирование%.Ч составляющей вектора (программная координата).25Устройство предназначено для использования в системах управления преобразователями асинхронных электроприводов с инверторами тока и напряжения. В первом случае Ч есть намагничивающая, а Ч - активная составляющая тэка статора. Во втором случае:Ч и Ч - соответственно синфаэные указанным тэкам составляющие напряжения статора.Данное устройство может быть также использовано в системах управления преобразователями синхронных электроприводов с инверторами тока и напряжения.Устройство обеспечивает практическую независимость формирования обоих ортогональных координат выходного вектора при непосредственном управлении его полярными координатами и приближение законов изменения ортогональных координат этого вектора к оптимальным. В конечном счете это позволяет повысить быстродействие при снижении пере- регулирования.Формула изобретения50 Выходное устройство для системы управления преобразователем электропривода переменного тока с выпрямителем и автономным инвертором, содержащее блок формирования фазывыход которого соединен с выводом для подключения инвертора, блок формирования амплитуды с выходом, соединенным с выводом для подключения выпрямителя, регулятор модуля, выход которого подключен ко входу блока формирования амплитуды, а один из аходов - к выходу датчика аходной величины инвертора, преобразователькоординат с выходом, подклеенным ко аходу блока формирования фазы, о тличающееся тем,что,сцелью повышения быстродействия при снижении перерегулирования путем приближения законов управления преобразователем частоты по полярным координатам вы.ходного вектора преобразователя к оптимальным законам управления тем же вектором по ортогональным коэрдинатам, онэ дополнительно снабжено двумя каналами регулирэвания, каждый из которых состоит из включенных последовательно апериодического и интегрального звеньев, охваченных отрицательной обратной связью, блоком выделения модуля и корректирующим регулятором, причем каждый канал выходом подключен ко входу преобразователя координат, а входом - и блоку выделения модуля, выходом подключенным ко входу регулятора модуля, при этом другой вход регулятора модуля подключен к выходу корректирующего регулятора, своими входами подключенного к датчику аходной величины инвертэра и к другому выходу преобразователя координат.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. ИесМег Н. ЭоапизсИ ЬосИщеИ 1 де згейхаМуебипр е 1 пег цтг 1 сМегде 9- ре 1 атег АвпсИМоесвсЫие -ЯеуеСопдь 1 есИпйсйе Ргак 1 в ода Ргое-ЯесИепМсИпЬ, 1973, н 9.2, Тарасенко Л. М. Асинхронный двигатель с массивным обмэтанным ротором как обьект частотного управления- ЭП Электропривод, вып. 1 (54), 1977.3. Патент ФРГ.Ъ 1941312, кл. 21 с 59/36, приоритет от14.08.69.кт 05/4 1 Тираж 856 Подписное ЦНИИ ПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж-Э 5, Раушская набд. 4/5 пиал ППП Патент", г, Ужго Проектная, 4 Составитель О, ПарфеноваМепуришвилн Техред Л. Алферова Корректор И. Ковальчук