Электромеханическое программное устройство с дистанционной перестройкой программы

с 1 цбБОИ 9 ОЛИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Се.ов Советских Социалистических Республик1) Дополнительное к авт. свид-ву2) Заявлено 21,06,76 (21) 2377300/24 КлаН 01 Н 43/06 б 056 21/00 с присоединением заявки сударотеенныи коми(088.8) лам изобретенийи открытий Авторыизобретения И. Г. Боро ф. Вишневский Н, Катков, Ю, Л. Неело 71) Заявитель(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕТРОЙСТВО С ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕСТРОЙКОПРОГРАММЫ граммное устрестройкой прогатель 1, сосдизобретения является и и конструкции и Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено дляиспользования в системах автоматики в качестве задатчика программно-временной последовательности управляющих команд. 5Известны электромеханические программные устройства с дистанционной перестройкой программы 11, содержащие носители программы, кинсматически связанные с приводами перестройки и приводом 10отработки программы. Сложность кинематики и конструкции таких устройств является их недостатком,Известно электромеханическос программное устройство с дистанционной перестройкой программы 12, содержащее профилированные кулачки, каждый из которых связан с соответствующей контактнои группой,элемент пуска и остановки с электрическиуправляемым входом, соединяющий первую 20и вторую ступени редуктора, соответственносоединенные с приводом и каждым кулачком.Недостатком этого устройства являютсясложность и громоздкость кинематики и э 5конструкции, а также сложность переустановки программы.Целью настоящего иупрощение кинематик улучшенис эксплуатационных характеристик устройства.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство снабжено дополнительными элементами пуска и остановки с электрическиразвязанными между собой входами, связанными с контактной группой первого кулачка, каждый из последующих кулачковсвязан с редуктором первой ступени черезсоответствующий дополнительный элементпуска и остановки, причем первый кулачокимеет профиль, обеспечивающий возможность управления входами дополнительныхэлементов пуска и остановки в пределах покрайней мере одного полного оборота последующих кулачков.С целью улучшения эксплуатационныххарактеристик устройство снабжено датчиком угла поворота, а каждый пз последующих кулачков снабжен конечным выключателем, электрически связанным с соответствующим элементом пуска и остановки,который кннематпческп связан с датчикомугла поворота,На чертеже изображено описываемое устройство,Электромеханическое проройство с дистанционной пеграммы содержит электродвиненный через редуктор первой ступени, который состоит из шестерен 2 и 3, с элемен. том 4 пуска и остановки, Элемент 4 пуска и остановки, выполненный в виде электромагнитной муфты с электрически управляемым входом 5, связан с редуктором второй ступени, который состоит из шестерен 6 и 7. Шестерня 7 установлена на валу 8, на котором жестко закреплен профилированный кулачок 9, связанный с контактной группой 10, и кулачки с контактными группами (на чертеже не показаны), предназначенные для установки вала 8 в исходное положение и для контроля этого положения,Носители дистачционно псрестраиваемой программы выполнены в виде профилированных кулачков 11 и 12, управляемых и перестраиваемых при помощи дополнительных элементов 13, 14 пуска и остановки. Элементы 13, 14 пуска и остановки, представляющие собой электромагнитныестартстопные муфты с электрически управляемыми входами 15 и 16, через редукторы 17 и 18, соответственно, связаны с кулачками 11 и 12, жестко закрепленными на выходных валах этих редукторов. Кулачки 11 и 12 связаны с контактными группами 19 и 20, и при работе устройства управляют их замыканием и размыканием. Шестерни 21 и 22 осуществлялот кинематическую связь шестерни 3 редуктора первой ступени, соответственно, с элементами пуска и остановки 13 и 14. Контакт плюс переходной колодки 23 электрически связан через замыкающие контакты контактной группы 10 и развязывающие элементы 24 и 25, которые могут представлять собой диоды, с входами А и Б колодки 23 и с электрически управляемыми входами 15 н 16 элементов пуска и остановки 13 и 14, Входы А и Б колодки 23 предназначены для ввода и перестройки про 1 раммы. Точки а входов 15 и 16 связаны с контактом минус колодки 23.Профиль программного кулачка 9 выполнен так, что, обеспечиваемая им при работе устройства, длительность замкнутого состояния контактной группы 10 по времени совпадает с одним или несколькими периодами вращения кулачков 11 и 12,Носители дистанционно перестраиваемой программы, выполненные в виде профилированных кулачков 11 и 12, связаны с конечными выключателями, которые могут представлять собой контактные группы 26 и 2, Входы В и Г колодки 23 через контактные группы 26 и 27 электрически связаны с управляющими входами 15 и 16 элементов пуска и остановки. Входы В и Г колодки 23 предназначены для дистанционного сброса программы перед вводом новой программы. Элементы 13, 14 пуска и остановки кинематически связаны с датчиками 28 и 29 угла поворота, соответственно, предназначенными для формирования импульсов, количество которых пропорцп 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 онально вводимому врсменн отработки про 1 раммы.При работе электромсханическое програмз;нос устройство с дистанционной перестройкой Грог 1 раммы, Ва; 8 котОрОГО наход 11 тся в исходном 1-,О.1 ожснин, Г 1 одкг 11 очс 1 ло к 11 с 1 О 11 кг и 1 тания 1 ерсз контякты пл 10 с минус, раснологкенныс на колодке 23. Исходное положение контролируется дистанционно при помощи кулачка, расположенно о на валу 8; ул равляющего контактной 1 руппо 1 пя че 11 теке не показаны) . При подаче напряжения на электродвигатель 1 врагцаются шестерни 2, 3, 21, 22, а вал 8 и валы редукторов 17 и 18 остаются неподвнИными.Г 1 ля дистанционного изменения положений программоносителей-кулачков 11 и 12 на управляющие входы 15 н 16 элементов 13 и 14 пуска и остановки подают постояни с элек 1 рнчсские сип;алы Срез контакты А и Б колодки 23; при этом кулачки 11 и 12 приводятся во вращение через включ 1:гшиеся в работу элементы 13 и 14 и редукторы 17 и 18.Развязывающий элеменг 24 1;репятств ст прохождснилс электрическоГО сиГналя От входа Л колодки 23 па управ,1 я 1 ощнй в:.Од 16 эле:,сн 1 Я 1-. пуска и о тансвки, , з.:с,ент 25 - от контакта Б колодки 23 на у 1- равля 1 ощий вход 15 влезС 1 лта 13 1;уска и остановки, благодар 1 сю обеспечивается независимое (раздельное) дистанционное управление программоноситслями-ку.1 ачками 11 и 12, При вращении элсмс 1 лтов 13, 14 пуска и остановки враща отся кинемзг:в чески связанные с ними датГНки 28, 29 лов поворота кулачков 11 и 12 и формируют импульсы, которые поступа 1 от на устройство нл счета (на чертеже н показано). Зависимость между углом поворота кулачка 11 нли 12 и кол 1 лчеством сформированных датчиками 28 или 29 импульсов пропорциональная.По достижении количества импульсов, соответствующего требуемым углам установки программоносителей-кулачков 11 и 12, прекращается подача электрических сигналов на контакты Л и Б колодки 23. т 1 тобы отработать дистанционно усталовленпуо программу необходимо при вращающихся электродвигателе 1 и шестерня 2, 3, 21 и 22 на управляющий вход 5 элемента 4 пуска и остановки подать постоянный электрический сигнал. Момент подачи сигнала совпадает с началом отсчета выдержки вре.лени. При этом вал 8 с располокенным на нем кулачком 9 приводятся во вращение через вкл 1 О Нвшиеся в рабОту э;1 е 1 лсн 1 4 и шестерни 6 и 7, а валы редукторов 1 и 18 остаются нсподвиж;:ыми. При вращении кулачка 9 и замыкяниг КО 1 ггяктпо 11 группы 10 электрический сигнал с контакта плюс колодки 23 через развязывающис элементы- диоды 24 и 25 посгупгнот на управляющиевходы 15 и 16 элементов 13 и 14 пуска и остановки, соответственно. При этом кулачки 11 и 12 приводятся во вращение через включившиеся в работу элементы 13 и 14 и редукторы 1 и 18, При замыкании контактных групп 19 и 20 при помощи кулачков 11 и 12 формируются электрические сигналы с временами задержек, равными времени до замыкания контактной группы 10 плюс время до замыкания контактной группы 19 или 20.Так как длительность замкнутого состояния контактной группы 10 совпадает по времени с полными оборотами кулачков 11 и 12 или в целое число раз кратно им, то после отработки программы кулачками 11 и 12 они остановятся в первоначальных положениях, сохранив дистанционно установленные программы.Для обеспечения повторения рабочего цикла вал 8 устанавливают в исходное положение при помощи кулачка и контактной группы (на чертеже не показаны), связанной с управляющим входом 5 элемента 4 пуска и остановки, 25Для сброса программы постоянные электрические сигналы через контакты В и Г колодки 23 и конечные выключатели, выполненные в виде контактных групп 26 и 27, подаются на управляющие входы 15 и 16 зО элементов 13 и 14 пуска и остановки. При этом приводятся во вращение кулачки 11 и 12 через включившиеся в работу элементы 13, 14 и редукторы 17, 18.При размыкании конечных выключателей, выполненных в виде контактных групп 26 и 27, управляемых, соответственно, кулачками 11 и 12, последние останавливаются в положениях, когда время задержки от начала движения дистанционно перестраи О ваемых носителей программы до замыкания контактных групп 19 и 20 равно нулю. 6фор м ул а изобретения1. Электромеханическое программное устройство с дистанционной перестройкой программы, содержащее профилированные кулачки, каждый из которых связан с соответствующей контактной группой, элемент пуска и остановки с электрически управляемым входом, соединяющий первую и вторую ступени редуктора, соответственно соединенные с приводом и первым кулачком, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено дополнительными по числу перестраиваемых программ элементами пуска и остановки с электрически развязанными между собой входами, связанными с контактной группой первого кулачка, каждый из последующих кулачков связан с редуктором первой ступени через соответствующий дополнительный элемент пуска и остановки, причем первый кулачок имеет профиль, обеспечивающий возможность управления входами дополнительных элементов пуска и остановки в пределах по крайней мере одного полного оборота последующих кулачков.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, оно снабжено датчиком угла поворота, а каждый из последующих кулачков снабжен конечным выключателем, электрически связанным с соответствующим элементом пуска и остановки, который кинематически связан с датчиком угла поворота.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ю 238649, кл. 21 С 46(54, 1967.2. Авторское свидетельство СССР253898, кл. б 05 б 21/00, 1968.каз 85/13 Изд.205 Тираж 922 Подписн НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова,