Регулятор вытяжки

и 646922 Союз СоветскихСоциал исти цесиихРеспублик 1(31) Р 2544029.3 (33) ФРГОпубликовано 05.02.795 юллетень5 З 01 Н 5/42 Гасударственный ееметет СССР ее делам езобретееее я етерытейДата опубликования описания 10,02,79 Инос ранцыХайнрих Нкстрой и Петер Денц (ФРГ)(72) Авторы изобретения Иностранная фирмаШуберт унд Зальцер Машинвнфабркк АГ(54) РЕГУЛЯТОР ВЫТЯЖКИ Изобретение относится к текстильной промышленности и предназначенодля выравнивания линейной плотностиволокнистого продукта, например, наленточных машинах.Известен регулятор вытяжки, содержащий датчик линейной плотности волокнистого продукта, .блок памяти и ре-гулируемый вытяжной прибор 1 Я.Недостаток известного регуляторазаключается в том, что при запоминанииинформации о текущих значениях линей-.ной плотности волокнистого, продуктав аналоговых блоках памяти возможныпотери информации, вызванные нестабильностью источника питания аналогового блока памяти, электрическимиутечками и т.дчто снижает точность Регулирования.Цель изобретения - повышение точности регулирования.Поставленнаяцель достигается засчет того, что регулятор имеет преобразователь фаналог-чисдоф, датчик так% товых импульсов и преобразовательчксло-акал ог, а блок и амяти выполнен цифровым. При этом датчик линейной плотности волокнистого продуктаЬ через преобразователь "аналог-число,блок памяти и преобразователь "число-аналог связан с рвгулйруемым вытяжным прибором, который через датчик тактовых импульсов соединен с1 О преобразователем "аналог число".Запоминание электрических сигналов,пропорциональных значениям линейнойплотности волокнистого продукта, вцифровом виде снижает требования кта стабилизации источников питания блокапамяти, так как для предоставлениячисла в двоичном коде важно иметь двауровня напряжениеп напряжение есть,напряжения нет-О.3) На чертеже представлена схемапредлагаемого регулятора,Регуля ор вытяжкк содержит регулируемыя вытяжной прибор, состоящий изпитающих 1 и выпускных 2 цилиндров.датчиком, подвижный валик 5 которогочерез рычаги 6 и 9 возцействует напреобразователь 12 перемещения в аналоговый электрический сигнал. Выходной сигнал преобразователя 12, пропорциональный текущему значению линейной плоскбсти волокнистого продукта,фиксируется индикатором 13, а такжепоступает на вход преобразователя 14аналог число. Дпя разделения во времени цифровых сигналов, имеющих место на выходе преобразователя 14аналог-чиспо", служит датчик 15 тактовых импульсов, механически связанный с электроприводом 25. От электропривода 25 через зубчатые колеса 24и 23 приводятся во вращение подвижные контакты 19 и 20 соответственномногопозиционных переключателей 17и 18, При этом, интервал времени,необхоцимый дпя перехода подвижногоконтакта 19 или 20 с одного неподвижного контакта 26 ипи 27 на соседний неподвижный контакт, равен интервалу времени межцу появлением двухсоседних импульсов, вырабатываемыхдатчиком 15 тактовых импульсов. Временная задержка сигнала с механического датчика линейной плотности, необходимаа дла совмещения места измерения линейной плотности с местом приложения регулирующего воздействия,достигается за счет первоначальнойустановки подвижных контактов 19 и20 с заданным сдвигом фаз. Выходпреобразователя 14 "аналог-чиспосвязан электрически с осью 21 многопозиционного переключателя 17, котораячерез подвижный контакт 19 и неподвижные контакты 26 подключена кячейкам памяти запоминающего элемента 28. Каждая ячейка памяти запоминаюшего элемента 28 входом связана содним из неподвижных контактов 26многопоэиционього переключателя 17,а вьгходом - с одним из неподвижныхконтактов 27 многопозиционного переключателя 18,Таким образом, информация о эначе% нии линейной плотности ленты в цифро,вом виде через подвижный контакт 19заносится в соответствующую ячейкупамяти запоминающего элемента 28.Спустя время, равное установленномувремени запаздывания, выход этойячейки памяти через подвижный контакт 20 многопозиционного переключателя 18 подсоединяется ко входу преЭ 646922 4Контроль линейной плотности волокнистого продукта (ленты) 3 осуществляетсямеханическим датчиком, который состоит из стационарно установленного валика 4 и валике 5, установленного с 3возможностью перемещения посредствомконтролируемого волокнистого продукта. Валик 5 через рычаг 6, на которомраспопож н полэун 7, имеющий ось 8,связан с рычагом 9, установленным с 16воэможностью поворота вокруг оси 10.Второй поНзун 11 укреплен на оси 8и связан также с рычагом 9, когорыйв свою очередь механически соединенс преобразователем 12 перемещения. 15в аналоговый электрический сигнал.Выход преобразователя 12 перемещения в анапогрвый электрический сигнал подключен к индикатору 13 и кпреобразователю 14 "аналог-число, 20Поспецний электрически связан с датчиком 15 тактовых импульсов и цифровым блоком 16 памяти. Зтот блоксодержит два многопоэиционных переключателя 17 и 18, Подвижные кон- Зтакты 19 и 20 этих переключателейчерез оси 21 и 22 через зубчатыеколеса 23 и 24 соединены с валомэлектропривода 25. Оба многопоэиционных переключателя через неподвижные ЗО. контакты 26 и 27 соединены с запоминающим элементом 28 блока памяти.Выход цифрового блока 16 памятичерез преобразователь "число-аналог"29 связан с усилителем ЗО, второй35вход которого соединен с потенциометром 31В качестве привода испольэуетсяконоидный вариатор, коноиды 32 и33 которого соответственно через ва олы 34 и 35 связаны с тахогенераторами 36,и 37. Ведущий коноид 32 приводится через зубчатую передачу 38от электропривода 25. Оба тахогенератора 36 и 37 через резистор 39и потенциометр 31 электрически связаны с усилителем ЗО, выход которого подключен к исполнительному механизму 40, осуществлающему перемещения ремня 41 коноидного вариатора. Коноид 33 через зубчатуюпередачу приЬодит выпускные цилиндры 2, а коноид 32, - питающие цилиндры 1.Регулятор Работает следующ 1 М 55образом,Линейная плоти.сть волокнистогопродукта контролируется мехайическим646922. б32 и ЗЭ в ту или иную сторону. Врезультате этого изменяется скорост:выпускных цилиндров 2, а на выходерегулируемого вытяжного прибора име 3 ет место волокнистый продукт с заданным (номинальным) значением линейной плотности Яобразователя 29 число-аналог, В силу того, что подвижные контакты 19 и 20 вращаются синхронно в каждый момент времени, определяемый частотой датчика тактовых импульсов 15 и частотой пеоеключения многопоэиционных переключателей 17 и 18, на вход преобразователя 29 "число-аналог" поступают цифровые сигналы о значениях линейной плотности, смещенные во времени на величину времени транспортировки волокнистого продукта от места измерения до зоны вытягивания (вытяжного " прибора).Преобразователь 29. "число-аналог" преобразует цифровой сигнал, поступающий с выхода блока 16 памяти, в аналоговый, который попадает в усилитель ЭО, куда поступают также сигналы от тахогенераторов 36 и 37, контролирующих скорости соответственно коноидов 32 и 33. Установка номинальной скорости выпускных цилиндров 2 осуществляется с помощью потенцяометра 31и резистора 39,При Отклонении линейной плотности продукта на выходе усилителя ЗО появляется смещенный во времени аналоговый сигнал, воздействующий на исполнительный механизм 40, который в зависимости от знака возмущения перемещает ремень 41 вдоль коноидов 16 Ф о р м у л а к з о б р е т е н н я Регулятор вытяжки, содержащий датчик линейной плотности волокнистогопродукта, блок памяти и регулируемый ,Б вытяжной прибор, о т л и ч а ю щ и й 4.с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, он имеет преобразователь "аналог-число, датчик тактовых импульсов и преобразователь чис 2 п ло-аналог, а блок памяти выполненцифровым, при этом датчик линейнойплотности волокнистого продукта черезпреобразователь аналог-число", блокпамяти и преобразователь число-аналог связан с регулируемым вытяжнымприбором, который через датчик тактовых импульсов соединен с преобразователем аналог-число".Источникя информация, принятые во Зц внимание при экспертязе1; Авторское свидетельство СССРМ 401753, кл.0 01 Н 5/42, 1974.Подписноеного комитета Сий и откригийРаушская наб.,