Устройство для регулирования линейной плотности волокнистого продукта

(51)5 О 01 Н 5 ИЗО ЕНИЯ ИДЕТЕЛ ЬСТВ К АВТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Орловское специальное конструкторское бюро текстильных машин(56) Авторское свидетельство СССРМ 1751229, кл, О 01 Н 5/38, 02,04,90.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ ВОЛОКНИСТОГО ПРОДУКТА(57) Сущность изобретения: устройство содержит датчик неровноты по линейной Изобретение относится к текстильному машиностроению, а именно к устройствам управления ленточными машинами прядильного производства, оснащенными вятяжными приборами,Изестно устройство для регулирования линейной плотности волокнистого продукта, содержащее два электрических привода, блок управления приводами, датчик неровноты по линейной плотности продукта на входе в вытяжной прибор, датчики скорости перемещения продукта на входе и выходе вытяжного прибора, питающие цилиндры которого связаны механически с одним приводом, а выпускные цилиндры связаны механически с другим приводом. Такое устройство позволяет повысить надежность при больших скоростях питания и выпуска за счет исключения регулируемой механической передачи, Однако устройство имеет недостаток, заключающийся в том, что плотности продукта на входе вытяжного прибора, запоминающее устройство, задатчик линейной плотности продукта на входе в вытяжной прибор, 2 сумматора, провод питающих цилиндров, датчик частоты вращения питающих цилиндров, блок управления приводами, привод выпускных цилиндров, датчик частоты вращения выпускных цилиндров, датчик линейной плотности на входе. вытяжного прибора, блок сравнения, задатчик линейной плотности на выходе вытяжного прибора, 2 блока деления, блок умножения, индикатор. 1 ил. усложняется процесс технологической настройки (установки) и контроля работы вытяжного прибора в условиях эксплуатации, а также имеет место значительный отход продукта в повторную переработку,Целью изобретения является снижение отходов волокнистого продукта.Это достигается тем, что устройство для регулирования линейной плотности волокнистого продукта, содержащее блок управления приводами питающих и выпускных пар, к входам которого подключены датчики частоты вращения питающих и выпускных пар, датчик неровноты по линейной плотности продукта, установленный на входе вытяжного прибора, связанный через блок памяти сдервым входом сумматора, второй вход которого подключен к задатчику линейной плотности входного продукта, датчик линейной плотности, установленный на выходе вытяжного прибора, и задатчик линейной плотности выходного прадута, подключенныее к входам блока сравнения, согласно изобретению снабжена дополнительным сумматором, блоками деления и умножения и индикатором, причем вход "делимое" первого блока деления связан с выходом сумматора, вход "делитель" - с выходом задатчика линейной плотности выходного продукта, а выход - с первыми входами дополнительного сумматора и блока умноже.ния, вторым входам подключенного к выходу второго блока деления, вход "делимое" которого связан с выходом блока сравнения, а вход "делитель" - с выходом датчика линейной плотности на выходе вытяжного прибора, при этом выход блока умножения соединен со вторым входом дополнительного сумматора, выход которого подключен к управляющему входу блока управления и индикатору.На чертеже представлена блок-схема устройства, где 1 - вытяжной прибор, 2- обрабатываемый продукт (волокнистый материал), 3 - питающие цилиндры, 4-. выпускные цилиндры вытяжного прибора, 5- датчик неровноты па линейной плотности продукта 2 на входе вытяжного прибора 1, 6 - запоминающее устройство, 7 - задатчик линейной плотности продукта 610 на выход в вытяжной прибор, 8 - первый сумматор, 9 - привод питающих цилиндров, 10 - датчик частоты вращения питающих цилиндров, 11 - блок управления приводами, 12 - привод выпускных цилиндров 4, 13 - датчик частоты вращения выпускных цилиндров, 14 - датчик линейной плотности продукта 2 на выходе вытяжного прибора 1, 15 - блок , сравнения, 16 - эадатчик линейной плотности продукта на выходе вытяжного прибора, 17 - первый блок деления, 18 - второй блок деления, 19 - блок умножения, 20 - второй сумматор, 21 - индикатор. Пунктирными ли ниями на рисунке показаны механические связи с питающими 3 и выпускными 4 ци" линдрами вытяжного прибора соответствующих приводов и датчиков частоты вращения. Сплошными линиями со стрелками показаны соединения блоков между со бой. Стрелки показывают направление передачи сигналов, Обозначения сигналов;661- сигнал датчика 5 неровноты по линейной плотности на входе в вытяжной прибор, 010, 620 - сигналы задатчиков, соответственно линейной плотности продукта на входе в вытяжной прибор и на выходе из вытяжного прибора, 62 - сигнал датчика 14 линейной плотности продукта на выходе вытяжного прибора, 61 - сигнал на выходе первого сумматора, Ь 62 - сигнал на выходеблока сравнения, Е - результирующий сигнал на выходе второго Сумматора, Ч 1 - скорость движения продукта на входе в вытяжной прибор, Ч 2 - скорость движения продукта на выходе вытяжного прибора,Устройство работает следующим образом.Сигнал с выхода первого сумматоре 8 61=610 =ЛО 1) в первом блоке деления 17 делится на заданное значение линейной 5 10 чение вытяжки, Второе слагаемое можнопредставить следующим образом:. 61, Ь 62 61 Иг - 620620 62 62062- =ЬЕ,61620 62 плотности продукта 620, т,е. на выходе блока 17 имеем частное 01/620, которое поступает на второй вход второго сумматора 20 и на первый вход блока умножения 19. На 15 второй вход блока умножения 19 поступаетчастное, образованное делением выходного сигнала блока сравнения 15 662 на измеренное датчиком 14 значение 62 линейной плотности продукта на выходе вытяжнагр 20 прибора, На выходе блока сравнения 15имеем сигнал Л 62=62-620, на выходе второго блока деления 18 имеем: 2, а наЬО 262выходе блока умножения 19 имеем61 ЛО 2- , тогда на выходе сумматора 20 Ого 62получим Е - +61 61 Л 62620 620 62С выхода сумматора 20 сигнал поступа ет на управляющий вход блока 11 управленйя приводами и на вход индикатора 21. Вблоке 11 сигнал преобразуется в управляющие воздействия, используемые для управления приводами 9, 12, а в индикаторе 21 сигнал преобразуется в форму, удобную для. визуального контроля, например, в показания цифрового табло.Анализ сигнала на выходе сумматора20 показывает, что первая составляющая 40 суммы есть отношение действительной линейной плотности продукта на входе в вытяжной прибор (61) к заданному значению линейной плотности продукта на выходе из вытяжного прибора (Ого), Известно, что в 45 процессе регулирования с целью достижения заданного значения Ого нужно абеСпечить уравнение баланса Ч 161=Ч 2620, где Ч 1, Ч 2 - соответственно скорость движения 50продукта на входе и выходе вытяжного при бора, Иэ него следует, что 61/Ого=Ч 2/Ч 1- есть вытяжка, необходимая для достижения приведенного равенства, т.е. заданное знаи рассматривать как разность заданного значения вытяжки и действительного значения вытяжки, существующей в данный момент. Нетрудно видеть, что слагаемое ЛЕ осуществляет в устройстве через блоки 14, 15, 18, 19 обратную связь по вытяжке. Действительно, сигйал Л Е будет существовать на выходе блока 19 до тех пор, пока 62О. Например, если 6620, т,е. Ь Е 0, на выходе сумматора 20 получим сумма сиГналов 61/62 о+ Ь Е, которая даст команду увеличить вытяжку в вытяжном приборе, что уменьшит разность 62-62 о, причем этот процесс будет продолжаться до тех пор, пока не наступит равенство 62=62 о. Наоборот, если 62620, т,е. Л Е 0, на выходе сумматора 20 сигнал уменьшится, т.е, вырабатывается команда на снижение действительного значения вытяжки, т.е, на увеличение 62, уменьшение модуля ЛЕ до тех пор, пока не установится равенство 62=62 о. На индикатор 21 подается все время сумма двух слагаемых в любом режиме работы вытяжного прибора, в том числе и в состоянии покоя после останова машины),Таким образоМ, устройство выра. батывает сигналы, направленные на автоматическое уменьшение разности действительного и заданного значений линейной плотности продукта на выходе вытяжного прибора и позволяет в любой момент времени задавать, контролировать и корректировать значения вытяжки, необходимое для управления приводами.Это можно осуществить как на ходу машины, так и в состоянии покоя. что видно йз приведенных выражений, поскольку значения управляющих сигналов не зависят от скоростей,Предлагаемое устройство упрощает процесс технологической отладки ленточной машйны, так как оператор имеет возможность постоянно контролировать действительную вытяжку. Это позволяет уменьшить количество коррекций вытяжки для получения заданного значения линейной плотности ленты на выпуске и эа счет 5этого уменьшить количество отходов продукта, идущих на повторную переработку после технологической отладки.Формула изобретен ия Устройство для регулирования линей ной плотности волокнйстого продукта, содержащее блок управления приводами питающих и выпускныхпар, к входам которого подключенй датчики частоты вращения питающих и выпускных пар, датчик 15 неровнотц пр линейной плотности продукта, установленный на входе вытяжного прибора, связанный через блок памяти с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к эадатчику линейной 20 плотности входного продукта, датчик линейной плотности, установленный на выходе вытяжного прибора, и задатчик линейной плотностй выходного продукта, подключенные к входам блока сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения бтходовволокнистого продукта оно снабжено дополнительным сумматором, блоками деления и умнокения и ийдикатором, причем вход "Делимое" первого блока деления свя зан с выходом сумматора; вход "Делитель"- с выходом задатчика линейной плотности. выходного продукта, а выход - с первымивходами дополнительного сумматора и блока умножения, Вторым входом- подключей-35 ного к выходу второго блока деления, вход, сравнения, а вход "Делитель" - с выходомдатчика линейной плотности на выходе вытяжного прибора, при этом выход блока ум ножения соединен с вторым входомдополнительного сумматора, выход которого подключен к управляющему входу блока управления и индикатору,ийедактор В. Ходакова Т Корректор О. Гу Заказ 135 Тираж Подписное,ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениями и открытилм113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/Б КНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10