Аппарат для восстановления подвижности суставов

-в 22) Заявлено 18.07.75 (21) 2154518/28-13 51) М. В 17/18 с присоединением зая Государственный комитет(23) Приорит 43) Опубликовано 30,01,79. Б 45) Дата опубликования опис 3) УДК 615,471Р. И. Кушниров, О, В. Оганесян, В. И. Делов и Н. В. Со ентральный ордена Трудового Красного Знамени научновательский институт травматологии и ортопедииим. Н. Н. Приорова 54) АППАРАТ ДЛЯ ВОССТАНОВЛЕНИСУСТАВОВ СТИ для восстановления по- содержащий скобы, соом дистракторов и ско 1Изобретение относится к медицине, а именно, ортопедии и травматологии и предназначено для хирургического лечения повреждений и заболеваний суставов конечностей.Известен аппаратдвижности суставов,единенные посредствбы 1.Однако это устройство не обеспечивает управляемое в ходьбе сгибание и разгибание в коленном суставе при одновременной его разгрузке, в устройстве отсутствует комбинированное управление электроприводом.Целью изобретения является осуществление управляемого в ходьбе сгибания и разгибания в коленном суставе при одновременной его разгрузке, а также обеспечение комбинированного управления электроприводом,Поставленная цель достигается тем, что в аппарате установлены система управления и электропривод, кинематически связанные со скобами.Кроме того, система управления в аппарате выполнена как миотонической (с отведением сигналов с помощью электродов от отдельных групп мышц больного), так и контактной (с отведением сигналов от датчиков, установленных в обуви). На фиг. 1 изображен аппарат для восстановления подвижности суставов, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг, 4 - 5 размещение электродов системы управления; на фиг. 5 - сечение Б - Б фиг, 4; на фиг. 6 - электрическая схема системы управления; на фиг. 7 - сменная разборная стелька с датчиками, вид сбоку; на фиг.8 - О то же, вид снизу,Аппарат содержит скобы 1 (фиг. 1), снабженные разборными основаниями 2, в которых помещены самоустанавливающиеся изоляторы 3 с ниппелями 4 под спицы 5 с резь бовыми концами, сменные дистракторы б суширенной плоской частью 7, в которой выполнены криволинейные пазы 8 под ролики 9. Дистрактор выполнен с продольной лыской 10, на которой нанесена линейная шка ла 11. Аппарат снабжен электроприводом 12(фиг. 2), прикрепленным посредством двух шарниров 13 к скобам при помощи кронштейна 14, в котором выбран паз 15 (фиг, 3), и дистрактору посредством серьги 5 16. Движение в аппарате осуществляетсяпри помощи электропривода с системой управления 17 (фиг. 4) сгибанием-разгибанием в коленном суставе, источников 18 и 19 питания (фиг, 6) электропривода и си стемы управления, двух электродов 20 идвух замыкающих импульсных контактов 21 датчиков, Электроды выполнены ввиде тонких дисков 22, один из которых (фиг, 5) оснащен направляющим выступом 23 под амортизатор 24, который размещен в выточ ке 25 другого диска 26, Электропрпвод оснащен регулируемым самоустанавливающимся шарниром 27 (фиг. 1), а в кронштейне выбраны отверстия 28 под переменные рычаги 29 крепления, Контактная система 10 управления содержит датчик в виде сблокированных по отрицательной полярности двухконтактного реле 30 (фиг. 6) и трехконтактного реле 31, электрически соединенных с измерителем 32 мощности в цепи электро двигателя 33. Замыкающие импульсные контакты размещены в стельке 34 обуви (фиг, 7), выполненной в виде наборов эластичнйх пластин 35, а замыкающие импульсные контакты - в виде спаренных кон сольных плоских пружин 36 с демпфером 37 и изоляционными прокладками 38, Прижимы и прокладкистянуты при помощи потайных винтов 39 и металлических платиков 40. Винты вставлены в изолирующие втул ки 41.Аппарат работает следующим образом. При сокращении мышц сгибателей или разгибателей срабатывает электрод 20 или контакты 21, включая соответственно двухкон тактное реле 30 или трехконтактное реле 31, срабатывающее от источника 19 питания, Замыканием одного из этих реле включается электродвигатель 33. В цепи электродвигателя определяется мощность при помо щи измерителя 32 мощности. По изменению мощности корректируется режим движения в аппарате. Если необходимо уменьшить силовые факторы движения сгибания-разгибания, то рычаг 29 ввинчивают и соединя ют с ближерасположенным отверстием 28 кронШтейна 14. При необходимости увеличения силовых факторов движения рычаг 29 ввинчивают и соединяют с более отдаленнь 1 м отверстием 28 кронштейна 14, В опорный период шага управление разработкой сустава осуществляется при включении замыкагощих импульсных контактов 21, которые устанавливают в сменную разборную стельку 34. При наступлении на пораженную конечность в области пятки илн сустава происходит разгибание пдраженной конечности в аппарате, чем обеспечивается подкосоустойчивость в коленном суставе. Таким образом, в любой позе больной может осуществлять дифференцированноомиотоническое управление аппаратом и сочетать его в ходьбе с управлением разгибанием в опорном периоде шага, Такое сочетание позволяет корректировать разгибание и сгибание больной ноги в аппарате в заранее заданном диапазоне движения,Формула изобретения1. Аппарат для восстановления подвижности суставов, содержащий скобы, соединенные посредством дистракторов и спицы, отличающийся тем, что, с целью осуществления управляемого в ходьбе сгибания и разгибания в коленном суставе при одновременной его разгрузке, в нем установлены система управления и электропривод, кинематически связанные со скобами.2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью комбинированного управления электроприводом, система управления в нем выполнена как миотонической, с отведением сигналов с помощью электродов от отдельных групп мышц больного, так и контактной, с отведением сигналов от датчиков, установленных в обуви.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США2315997, кл. 128 - 25, 1938.644469 Фиг. ю оставитель Л, СоловьевТехред С, Антипенко орректор 3. Тарасо Реда кт Н. Грязнова Типография, пр, Сапунова, 2 каз 2463/8 Изд,100 Тираж 680 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5