Устройство для управления доильным аппаратом

(22) Заявлено 060176 (21) 2410607/30-24 с присоединением заявкиГосударственный ком нтет СССР по делам нзобретеннй н открытий(23) Приоритет Опубликовано 250179: Бюллетень3 Дата опубликования описаиия 250179.72) Авторы изобретени повал гт коййлекспыхства довательский инстЭ,оения для животноврмопроизводства есоюзныйпробл аучно-иссл м машиност и к(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОИЛЬНЫМАППАРАТОМ а.Изобретение относится к области, импульсов. Логический блок содержитавтоматики и предназначено для авто триггер, два нормально открытых иматиэации доильных аппаратов. два нормально закрытых клапана и эаИзвестно устройство для управле- датчик давления, сопло первого норния доильным аппаратом, содержащее. мально открытого клапана соединеновакуумный трубопровод, доильные ста- , с задатчиком давления, а проточнаяканы с кольцевыми, межстеночными и камера - с первым выходом логическоподсосковыми камерами, первый логи- го блока, проточной камерой первогоческий блок и генератор импульсов .нормально закрытого клапана, управИИляющими камерами остальных клапановНедостатками данного устройства й входом триггера, второй -вход. коявляются вредное воздействие высоко- . торого соединен с выходом регулятого вакуума на вымя коровы, которое ра длительности такта, а выход - соприводит к заболеванию маститом, а вторым выходом логического блока,также спадание доильных стаканов с 5 сопла первого и второго н рмальнососков. закрытых клапанов соедине ы с вакуумЦелью изобретения является позы- ным трубопроводом доильно о аппарата.шение надежности устройства. .и третьим входом, триггера, управляДпя достижения указанной цели уст- ющий вход первых нормально открыторойство содержит регулятор импульсов, го и нормально закрытого клапановЯОдва регулятора длительности так.а, и четвертый вход триггера соединенреле, включенное по схеме отрицания, с выходом генератора, бо 1 тло второгои второй логический блок, причемнормально открытого клапана соединегенератор импульсов соединен, непос- но с выходом регулятора импульсов,Иредственно с первым и через реле со а проточная камера - с проточнойвторым логическими блоками, каждый камерой нормально закрытого клапаиз которых соединен с одним из регу- на и третьим выходом логичесКоголяторов длительности такта, кольце- блока,вой, межстеночной и подсосковой камеНа фиг,показана блок-схемарами доильного стаКана и регулятором, устройства для управления доильнымФ 64312аппаратом; на фиг. 2 - неполная принципиальная схема устройства; на фиг.Зрабочие режимы доильных стаканов,где а в . такт отдыха, б - такт сосания, в - такт сжатия; на фиг, 4цйклограмма устройства.Устройство (фиг. 1 и 2) содержит 5доильные стаканы 1 с кольцевой, меж"стеночной и подсосковой камерами 2,3, и 4, первая из которых взаимодействует с верхней частью соска 5 вымени6 коровы, доильное ведро 7, герметич Оно связанное с доильными стаканами 1,пневмотумблер 8, генаратор 9 импуль"сов, состоящий из реле 10, лневмоемкости 11 и регулируемого дросселя12, первый и второй логические блоки 1513 и 14, каждый из которых включаЕттриггер 15, нормально открытые клапа, ны 16 и 17, нормально закрытЫе клапаны 18 и 19,эадатчик 20 давления,регуляторы 21 и 22 длительности такта с х:регулируемым дросселем 23, пневмоемкостью 24, реле 25 и клапаном 26, регулятор 27 импульсов с регулируемымдросселем 28, задатчиком 29 вакуумаи клапаном 30, реле 31, включенноепо схеме отрицания, и вакуумный трубопровод 32,Устройство работаетследующим образом. Каждый доильный стакан 1 надевается на сосок 5 вымени 6 коровы.С включением пневмотумблера 8 давление воздуха подается на входы задатчика 20 давления, реле 25 и в управляющую камеру клапана 30 регулятора 27импульсов, Единичный сигнал на выходегенератора 9 импульсов переключаеттриггер 15, клапаны 16, 18 и 26, управляющие камеры которых связаны с выходом генератора 9 импульсов. Высокийвакуум от вакуумнбго трубопровода 32через проточную камеру клапана 18 пос "тупает в кольцевую камеру 2 доильныхстаканов 1. Одновремейно малый вакуумот регулятора 27 импульсов поступаетв межстеночную камеру 3 через триггер15, а в подсосковую камеру 4 - через 45.клапаны 30 и 17 регулятора 27 импульсов и логического блока 13. Это положение доильных стаканов 1 соответствует такту отдыха (фиг.З,а), при которомв межстеночной и подсосковой камерах 503 и 4 устанавливается малый вакуум, ав кольцевой 2 - высокий вакуум (фиг,4,а), что позволяет ускорить процесснаполнения молочного канала соска 5новой порцией молока, 55 ной камерах 3 и 4 создается высокийвакуум, пОступающий от вакуумноготрубопровода 32 через клапан 19 итриггер 15. Происходит такт сосания(фиг3,б) при котором в межстеночной и подсосковой камерах 3 и 4 устанавливается высокий вакуум, а вкольцевой камере 2 - избыточное давление (фиг.4,б). Яолочный канал соска 5 отсасывается под действием высокого вакуума и молоко стекает в до-,ильное. ведро 7,Через определенный промежуток времени регулятор 21 длительности тактапереключает триггер 15, и в межстеночной камере 3 доильных стаканов 1величина вакуума снижается до,атмосферного. В доильных стаканах происходит такт сжатия (фиг.З,в) , при котором в межстеночной камере 3 устанавливается атмосферное давление, вподсосковой камере 4 - высокий вакуум, а в кольцевЬй камере 2 - избыточное давление .(фиг.4,в).Время срабатывания триггера 15настраивается регулируемым дросселем23 путем изменения расхода воздухачерез него в пневмоемкость 24 регулятора 21 длительности такта. Длядостижения необходимого быстродействия в регуляторе 21 длительности такта имеется клапан 26, управляющаякамера которого соединена с генератором 9 импульсов. С появлением единичного сигнала клапан 26 связываетпневмоемкость 24 с атмосферой,Клапан ЗО в регуляторе 27 импульсов при выключенном пневмотумблере 8и снятых доильных стаканов 1 разобщает входную магистраль клапана 17от задатчика 29 вакуума и предотвращает попадание атмосферного воздухав вакуумную магистраль, исключаяколебания вакуума в вакуумном трубопроводе 32.. С появлением последующего едийичного сигнала на выходе генератора 9импульсов цикл процесса доения повторяется. Число пульсаций в единицувремени устанавливается с помощьюрегулируемого дросселя 12, изменением расхода воздуха через него в пнев"моемкость 11 генератора 9 импульсов.Для осуществления процесса попарного доения вымени логический блок 4связан с генератором 9 импульсов через реле. 31, включенного по схеме отрицания. Н этом случае регулятор 27импульсов обеспечивает поддержаниезаданного вакуума во всей системе.При нулевом сигнале на выходегене=ратора 9 импульсов давление воздуха отзадатчика 20 давления через проточнуюкамеру клапана 16 поступает в кольцевую камеру 2 доильных стаканов 1.Одновременно срабатывают триггер 15 иклапаны 17 и 19, управляющиекамерыкоторых соединены с проточной камеройклайана 16.В подсосковой и межстеноч 65 Данное устройство позволяет повысить надежнОсть и снизить заболева" емость вымени коров маститом за счет исключения спадания доильных стаканов с сосков и действия высокого вакуума на вымя коровы с помощью кольце,вой камеры доильных стаканов, управляемой логическим блоком,формула изобретения 1. Устройство для управления доильным аппаратом, содержащее вакуумный трубопровод, доильные стаканы скольцевыми, межстеночными и подсосковыми камерами, первый логическийблок и генератор импульсов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью,повышения надежности устройства,оно содержит регулятор импульсов,два регулятора длительности такта,реле, включенное по схеме отрицания, 10и второй логический блок, причемгенератор импульсов соединен непосредственно с первым и через реле ссвторым логическими блоками, каждыйиз которых соединен с одним из регуляторов длительности такта, кольцевой, межстеночной и подсосковой камерами доильного стакана и регулятороМимпульсов2. Устройство по п.1, о т л и 20ч а ю щ е е с я тем, что логичес-кий блок содержит триггер, два нормально открытых и два нормально закрытых клапана и задатчик давления,сопло первого нормально открытогоклапана соединено с задатчиком давпения, а проточная камера - с первым выходом логического блока, проточной камерой первого нормально закрытого клапана, управляющими камерами остальных клапанов и входом триггера, второй вход которого соединен с выходом регулятора длительности такта, а выход - со вторым выходом логического блока, сопла первого и второго нормально закрытых клапанов соединены с вакуумным трубопроводом доильного аппарата и третьим входом триггера, управляющий вход первых нормально открытого и нормально зак рытого клапанов и четвертый вход триггера соединен с выходом генератора, сопло второго нормально открытого клапана соединено с выходом регулятора импульсов, а проточная камера - с проточной камерой второго нормально закрытого клапана и третьим выходом логического блока.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Берендс Т,К. и другие. Элементы и схемы нневмоавтоматики, фМашиностроение, 1968, стр. 80-842. Техника в сельском хозяйстве В 9, 1976.аказ 7861/4 Тираж 06 Х Подписно ЦНИИ лиал ППП .Патент, г.:Ужгород, ул.Проектная,4 Фи 643127 ОО 4/ айаг.г г