Волновая зубчатая передача

Союз Советских Социалистнмеских РеспубликОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 638776 61) Дополнительное к ав 22) Заявлено 06,03,74 (2 свил-ву 51) 30312 Кл6 Н 1/О с присоединением з и Ме Государстаенный номнтет Совета Мнннстроо СССР по делам изооретеннй н открытий(088 8) 45) Дата опублик ия описания 28,12,7(72) Авторы изобретен М, Н ов и омашин ковское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училише им, Н, Э, Баумана 71) Заявитель 4 ВОЛ НО ВЧАТАЯ ПЕРЕ,1 АЧА Изобретение относится к области машиностроения и может быть испопьзовано в качестве механической передачи.Известны волновые зубчатые передачи, содержащие генератор волн, гибкое копесо с круговым выпуклым профипем голов ки зуба, жесткое колесо с сопряженным с головкой зуба гибкого копеса профипем головки зуба. Наряду с достоинствами известного вида зацепления волновой передачи имеются недостатки, закпючаюшиеся 1 О в бопьших нагрузках на генератор волн, кромочном контакте зубьев в зоне зацеп- пения, что увеличивает потери в зацеппении и снижает КПВцепь изобретения - уменьшение нагруэки на генератор вопи, устранение кромочного контакта зубьев и повышение КПД.Это достигается тем, что круговой выпуклый профиль гоиовки зуба гибкого колеса описан по окружности до точки, радиус которой образует угол от 7 до 15о Р с прямой, перпендикупярной оси симметрии этого зуба, профиль ножки зуба гибкого колеса выполнен по кривой эквидистантной траектории центра профи)я гоповкизуба гибкого колеса и совпадаюшей спрофилем головки зуба жесткого копесапри совмещении бопьшой оси генератораволн с осью симметрии зуба гибкого колеса, угол между касательной к траектории центра кругового профиля гоповкизуба гибкого колеса в вершине волны деформации и осью симметрии зуба жесткого копеса равен нулю, профиль ножки зуба жесткого колеса выполнен в виде прямой линии, имеющей угол наклона к осисимметрии зуба, равный углу наклона кэтой оси прямопинейного переходногоучастка, соединяющего профипи головкии ножки зуба гибкого колеса. Кроме того,дпя обеспечения зазора более 0,05 модупя прн входе зубьев в зацепление и получения радиуса скругпения впадины гибкого колеса бопее 0,5 модуля предлагаетсярасположить центр кругового профиляголовки зуба гибкого колеса от оси симметрии зуба на расстоянии не более 0,4модуля и выполнить круговой профильрадиусом от 1 до 1,1 модуля,Иа фиг. 1 изображено поперечное сечение волновой передачи; на фиг. 2 - узел1 на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 11 нафиг, 1; на фиг. 4 - узелП 1 на фиг. 1;на фиг, 5 - профиль зуба гибкого колеса;на фиг. 6 - профиль зуба жесткого колеса,на фиг, 7 - различные варианты профиля ножки жесткого колеса,10Предлагаемая волновая передача содержит генератор 1 волн, гибкое колесо2 с выпуклым круговым профилем головки3 зуба и жесткое колесо 4 с сопряженным с головкой зуба гибкого колеса профилем 5 головки зуба,Согласно изобретению круговой выпуклый профиль головки 3 зуба гибкого колеса 2 описан дугой 6 до точки 7, радиусркоторой образует угол ж от 7 до15 с прямой 8, перпендикулярной оси 90симметрии этого зуба, профиль 10 ножки11 гибкого колеса 2 выполнен по кривой,эквидистантной траектории 12 центра 1375кругового профиля 6 головки 3 зуба гибкого колеса, при совмещении большой оси14 генератора 1 волн с осью 9 симметрии зуба гибкого колеса, угол между касательной 15 к траектории 12 центра 13кругового профиля 6 головки зуба гибкоЗОго колеса в вершине волны деформациии осью 16 симметрии зуба жесткого колеса 4 равен нулю, профиль 17 ножкизуба жесткого колеса выполнен в видепрямой линии 18, имеющей уголнак 5лона к оси 16 равный углунаклонак этой оси 16 прямолинейного переходного участка 19, соединяющего профили 6и 10 головки и ножки зуба гибкого колеса 2.Центр 13 кругового профиля 6 головки 3 зуба гибкого колеса расположен нарасстоянии 1 не более 0,4 модуля( 8 4 0,4 П 7) от оси 14 симметрии зуба,ф 45а круговой профиль 6 выполнен радиусомот 1 до 1, 1 модуля (Ео1,1 е)Это позволяет обеспечить величину зазорапри входе зубьев в зацепление более0,05 модуля и радиусскругления впадины гибкого колеса более 0,5 модуля(0,5 п).Принцип работы предлагаемой воиновой зубчатой передачи ие отличается от известных, опнако профиль зубьев гибкого и жесткого колес обеспечивает их зацепление без кромочного контакта, что значительно снижает потери в зацеплении, уменьшает нагрузку на генератор и повышает КПД волновой передачи до 0,95.Формула изобретени1. Вощовая зубчатая передача, содержащая генератор волн, гибкое колесо скруговым выпуклым профилем головки зуба, жесткое колесо, профиль головки зуба которого сопряжен с профилем головки зуба гибкого колеса, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью уменьшения нагрузки на генератор волн, устранения кромочного контакта зубьев и повышения КПЛ, круговой выпуклый профищголовки зуба гибкого колеса описан поокружности до точки, радиус которой образует угол от 7 одо 15 с прямой, перпендикулярной оси симметрии этого зуба,профиль ножки зуба гибкого колеса выполнен по кривой, эквидистантной траектории центра профиля головки зуба гибкогоколеса и совпадающей с профилем головки зуба жесткого колеса при совмещениибольшой оси генератора волн с осьюсимметрии зуба гибкого колеса, угол между касательной к траектории центра кругового профиля головки зуба гибкогоколеса в вершине волны деформации иось 1 о симметрии зуба жесткого колесаравен нулю, профиль ножки зуба жесткого колеса выполнен в виде прямой линии, имеющей угол наклона к оси симметрии зуба равный углу наклона к этойоси прямолинейного переходного участка,соединяющего грофнли головки и ножкизуба гибкого колеса.2, Передача по и, 1, о т п и ч а ющ а я с я тем, что, с целью обеспечения зазора более 0,05 модуля при входезубьев в зацепление и получения радиуса скругления впадины гибкого колесаболее 0,5 модуля, центр кругового профиля головки зуба гибкого колеса расположен на расстоянии не более 0,4модуля от оси симметрии зуба, а круговой профиль выполнен радиусом от 1до 1,1 модуля, 638770