Устройство для штабелирования плоских изделий

) 22.04.7 0 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изаоретений и открытий(45) Дата опубликования описания 7.5.07.78 53) УДК 621.686. . 274.27 5 (088.8 ) Иностранец юнтер Аулих) Авторы изобретен Иностранное предприятие ф фЕБ Немащиненверк Виттенберг(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАН ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ Известно устройство для штабелирования плоских изделий, содержащее укладочный стол, направляющую штангу, механизм фиксирования укладочного стола и привод 1.Известное устройство ненадежно в работе,С целью повышения надежности работы устройства привод выполнен в виде электромагнитов, а механизм фиксирования укладочного стола содержит рычаги, установленные на штанге с возможностью поворота относительно горизонтальной оси перпендикулярно друг другу, и толкатели, связанные с концами рычагов и электромагнитами, при этом один из рычагов несет ограничитель перемещения укладочного стола, установленный с возможностью перемещения по направляющей штанге,Посадочные отверстия на рычагах могут иметь призматическую форму.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - верхняя часть устройства, вид сбоку; на фиг. 3 - механизм фиксирования укладочного стола, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А - А фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б - Б фиг. 3,Устройство состоит из качающейся стойки 1, подвижно расположенной на станине. 2На свободном конце стойка 1 имеет лветраверсы 2 и 3, удерживаемые двумя направляюгцими штангами 4 и 5. Направляющая штанга 4 несет гильзы 6 и 7 (фиг. 4).Между траверсами 2 и 3, параллельноим, расположена траверса 8, которая с помощью гильз 6 и 7 перемешается вдоль направляющих штанг 4 и 5. Траверса 8 совместно с пальцеобразными стержнями 9 образует укладочный стол 10.Для ограничения штабеля на укладочном0столе 10 установлены регулируемые ограничительные средства 11, выполненные в видевертикально расположенных стержней, прикрепленных своими загнутыыи концами кбруску 12, соединенному со стержнями 13,15 свободно расположенными в гильзе 14. Набруске 12 установлены захватывающие механизмы 15, которые состоят из двух зажимов, Гильзы 14 прикреплены бруском 16 ктраверсе 2.,20К траверсе 8 пластиной 17 прикрепленмеханизм фиксирования укладочного стола, который состоит из рычага 18, расположенного поворотно на оси в стержне 19, иохватывает направляющую штангу 4 насадочным отверстием 20, которое может иметь25 призматическую форму. Отверстие 20 ограничено калеными металлическими пластинками 21 (фиг. 3). Диаметр отверстия 20больше диаметра направляющей штанги 4,которая при повороте рычага 18 на угол азажимается. Свободный конец рычага 18 соединен промежуточным рычагом 22 с толкателем 23 привода, выполненного в виде электромагнита 24, который вместе с осью встержне 19 прикреплен к траверсе 8. Пружина 25 давит шайбой 26 на промежуточный рычаг 22, действующий на рычаг 18,что приводит к зажиму, когда электромагнит 24 не возбужден,При возбуждении электромагнита 24 толкатель 23 движется против действия пружины 25 в магнитах и отклоняет рычаг 1815на угол и, при этом упоры 27 и 28 удержи.ваются механизмом фиксирования, состоящим из рычага 29, расположенного на осив стержне 30 и охватывающего направляющую штангу 4, На свободном конце рычага 29 расположен действующий через промежуточный рычаг 31 электромагнит 32, который вместе с осью в стержне 30 сидит напластине 33, толкатель 34 которого в возбужденном состоянии давит пружиной 35против рычага 29, который при поворотена угол а зажимается.На бруске 16 механизма фиксированияукладочного стола предусмотрен ограничитель 36 перемещения укладочного стола 10выполненный в виде винта, работающего совместно с пластиной 33.Ограничитель 36 допускает подгонку расстояния между упорами 27 и 28 соответственно толщине заготовки,Как только траверса 8 скользит вниз,между ограничителем 36 и пластиной 33устанавливается расстояние, соответствующее расстоянию между упорами 27 и 28.Вместо пластинки 21 и рычага 29 можноприменять эксцентрики. Под укладочным столом 10 установлен концевой выключатель 37.Зажимы захватывающего механизма 15 "0открыты, укладочный стол 10 находится вверхнем положении непосредственно под захватывающи м механизмом 15. Электром агнит 24 не возбужден, пружина 25 прижима-ет рычаг 18, производя зажим. Другой механизм фиксации бездействует, так как элект 45ромагнит 32 тянет рычаг 29 вниз. Возникающее при этом движение вниз укладочногостола 10 тормозится ограничителем 36. Вэтом положении между торцами упоров 27и 28 гильз 6 и 7 появляется зазор а, 50 Как только носитель 38 заготовки открывается, качаюпцаяся стойка 1 перемещается из положения, изображенного штрих.пунктиром, в положение, изображенное сплошной линией, а захватывающий механизм 15 берет заготовку 39. В следующий момент качающаяся стойка 1 движется назад, захват открывается и заготовка падает на укладочный стол 10. Одновременно возбуждается электромагнит 24. Укладочный стол 1 О под тяжестью собственного веса снижается на величину а, пока не вступят в контакт торцы упоов 27 и 28 и укладочный стол 10 не займет положение, изображенное штрих- пунктиром (фиг. 4) .Затем освобождается второй механизм фиксирования, который под тяжестью собственного веса опускается.Когда штабель достигает своей максимальной высоты, он соприкасается с концевым выключателем 37 и устройство отключается.После снятия штабеля укладочный стол О поднимается пока не достигнет ограничителя у бруска 12.Затем процесс повторяется.Формула изобретения1, Устройство для штабелирования плоских изделий, содержащее укладочный стол,направляющую штангу, механизм фиксирования укладочного стола и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работыустройства, привод выполнен в виде электромагнитов, а механизмфиксирования укладочного стола содержитрычаги, установленные на штанге с возможностью поворота относительно горизонтальной оси перпендикулярно друг другу, и толкатели, связанные с концами рычагов и сэлектромагнитами, при этом один из рычагов несет ограничитель перемещения укладочного стола, установленный с возможностью перемещения по направляющей штанге.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что посадочные отверстия на рычагах имеют призматическую форму.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент ФРГ на промышленный образец Ло 1945605, 3 с 1 43/00, 1966,618333 б Редактор С. ТитовЗаказ 4 95/18 ого комитета Совета Министров ССизобретений и открытийЖ.35, Раушская наб. д. 4/5ент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ЦНИИПИ ли Государственпо делам 3035, Москва л ППП Па Составитель А. СмоляТехред О. ЛуговаяТираж 1075 ва Корректор А. Власенко Подписное