Устройства для интегрирования и дифференцирования кривых

Класс 42 а, 14 ю СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУБ, Штыкан ОЙСТВО Д ИФФЕРЕН У ОВАНИ РИ ВЪХ ИНТЕГРРОВАН ИЯ ноября 1937 г. Ва х. 321;3 в 11 ародиьш 1-омисеариат авационпой промышленности ССС 1 аявлеио Предлагается устройство для иитегрироваиия и дифференцирования кривых с помощью ицтегрируощего ролика, катящегося по оверхюсти чертежа при перемещении всего устройства.В ОписыВземсм строистВе Ось игсгрр 10 цеГО 110 ликз сВязцс с шестерней, укреплецной иа каретке связзшой с системой из двух ссед 5 нениых мекду ссбОЙ;ииеск, стор.е х 0 Г 1 т перехепгзться двум взаимно перпендикулярным направлениям, При ооводе указатек 0 тура иссседуехОЙ кривой ППц 1 щиЙ на:,Онечник, укрепленцьЙ из оси шестерни, делает запись скох 0 кривой.В Видоизмененном устройстве пишуиий иакоиечиик укреплен ца взлике и может продольно перемещаться в иапрзвляюипх, иполиеииьх В Виде кзпзвок на поверхности валика.11 з фиг.и 2 изображены устройства основного и видоизменеиИ 00, ВДЫ СВЕРХЕ.На жесткой прямоугольной раме 1, состоящей из двух поперечных и трех продольиых полос, укреплены сидящие из ося.; ролики 2, рслки строГО пзрзллельпы меж;у с 000, х цситры Находятся нз 00- еЙ ГесметричесОЙ оси,1 Б, 11 з кзрстке 3, кото,1 зя х 05 кст к;титьс 5 в сль средиспрсдолы 0 Й пс, Ос рг 1, сПОВГс пы зз реплеце ые из осях шестерии 4 и 5. С шестерцеи,1 связана ось интегрирующего ролика 6, з с шестерней - 4 карпдзп, рейсфедер или деривзтор. В иаирвл 5 юиих / кз ретк 3 мсткет передВИГз Г 5 рз 1 кз ), к кОтсрой прикреилгла зусчатая рейка 9, находящаяся в зацеплении с шестерцями 4 и .К 0 е 1 каретки ) при пом 0 ц роликов сВяззн с лпнсЙ НОЙ 10, концы которой перемешаются по коротким сторонам рамы 1 так, что линейка Все время остается параллельной длинным сторонам рамы 1. В то же время концы другой линейки,31 могут перемешаться по длшиым сторозм рзы 1 тзк, что данная Лнейкз Всегда Остается параллельнокоротким сторонам рамы. Линейки 10 и 11 соединены между собой прц помощи третьей линейки 12.Положение рамки 8 и, следовательно, положение интегрирующего ролика относительно каретки 3 обусловливается положением линейки 10, причем передвижение каретки 3 независимо от положения этой линейки беспрепятственно проходит вдоль средней продольной планки. На оси, жестко укрепленной в раме 1, сидит шестерня 13, сцепленная с рейкой 14, которая жестко связана с линейкой 10. Линейка 12 скользит в направляющей, укрепленной ца шестерне 13. Один конец линейки 12 шарнирно связан с ползуном 15, который может оыть укреплен в любом месте линейки 11.Если линейка 12 прямолинейна, а диаметр шестерни 13 равен диаметру шестерни 5, изменение угла между линейкой 12 ц осью х всегда оудет равно изменению угла между плоскостью интегрирующего ролика и осью Х.Поэтому при соответственной первоначальной установке интегрирующего ролика плоскость его всегда остается параллельна линейке 12,На кснце линейки 11 укреплен указатель 16. При качении описываемого устройства вдоль оси Х и обводе указателем 16 данной кривой у=-Р(х) интегрирующий ролик 6, а следовательно, и центр карандаша, рейсфедера или депиватора, укрепленного на шестерне 4, опишет кривуюл .Если линейка 12 непрямолцнейца илц диаметр шестерни 13 це равен диаметру шестерни 5, то интегрируюгиий ролик опишет кривуюу=Р(Р,уах сВ видоизмененном стройстве (фиг. 2) расположенная ца раме 1 каретка 17, состоящая из линеек 10 и 18 снабжена зубчатыми рейками 19, с которыми находятся в сцеплении шестерни 20, эти шестерни, жестко связаны с валиком 21 так, что ось валика совпадает с осями шестерен и валик вместе с шестернями может свободно вращаться в раме 1, На поверхности валика 21 имеется канавка 22, которая, будучи развернута на плоскости, представляет собой некоторую кривую (на валике могут быть насечены разные канавки соответственно разным полюсным расстояниям), В канавку входит укрепленный на ползуне 23 штифт,Интегрирующий ролик б, как и в основном устройстве, прикреплен к шестерне 5, а пишущее приспособление - к оси шестерни 4,При обводе кривсй у - -(х) прикрепленным и ползуцу 23 указателем 16 и происходящем прц этом перемещении пслзуца вдоль его направляющей 24 валик 21 штифтом ползуца 23 приводится во вращение. Каретка 17 начинает двигаться вдоль оси Х, интегрирующий ролик б поворачивается, при этом пишушее приспособленце вычерчивает крцвмчо1р=- - ) 1(х)гЬ сл,В обоих устройствах интегрирующий ролик 6 катится цо оумаге, на которой вычерчивается кривая, поэтому точность кривой зависит от качества бумаги и равномерности ее натяжения. с 1 тобы изоежать этой зависимости, можно применить промежуточный валик 25 с гладко обработанной твердой цилиндрической поверхностью, скрепленной с роликами 2. Интегрирующий ролик 6 касается не бумаги, а поверхности валика 25, который при своем вращении вращает и ролик. Прц этом;яметры шестерен 4 и д должны Гссцтьс 51;1)уг и другу, кдк .НяС 1- ры валика 25 и роликов 2, ц шестерни должны вращаться в противоположные стороны.Для дифференцирования кривой обводной указатель 16 здлец 51 от карандашом или рейсфедером, а рейсфедер нд шестерне 4 заменяют зеркальным или другим дериваторсм, Установив п 11 ибср так, чтобы дериватор расположился строго по касательцсй к начерченной кривой, начинают медленно двигать прибор вдоль ос Х, Наблюдая зд тем, чтобы цилиндр дериватора следил за направленцем касательной к данной кривои. Гогда пишущее острие спишет кривуюУ=1 х).Предмет изобретения1. Устройство для интегрирования ц дифференцирования кри) ых цри помощи интегрирующего ролика, катящегося по поверхности е 15- тежа при перемещении всего устройства, стл и а ющс ес я прцмецением системы из двух шестерен цз которых одна связана с осью интеГрирующего ролика и которые укреплены ца каретке ц сцеплены с зубчатой рейкой рамки, связанной с системой цз двух линеек, перемещаю. щихся по основной раме в двух взацмцоперпсндцкулярных направлениях и соединенных между собой цри помощи лццейкц, а с рейкой - при помощи шестерни 2, с той целью, чтосы пр; Осводе контура цсследемой К 1)НВОЙ указателем,к 1 эепленн 1) ня конце линейки, можцО Оы. .10 полу"ить запись искомой криВО ПиПупим цдксцечцнксм, укреГ 1 лснцым ца оси щестерни.2. Видоизменение устройства, по и. 1 отлцчаюцееся тем, что для передачи движения от каретки к пишущему приспособлению, применена каретка, снабженная зуочатьми рейкам, преднязначенньжи для Вращения Валика с указателем, которых ъ 05 кет продольно перемещаться в направляющих, выполненных в виде нанесенных ца поверхности валика канавок.-1960 г. (1 эо 1(мат (Заказ 6902те по делам изнарз 1 н(истЧеркасск 1 пер,(и. 70 Цеи( тени оь С д. 2(6 108 1/16 Оо.см 0,61 и л0 коп.; с 1/1-1961 г. -5 к