Загрузочно-разгрузочное устройство стана

йвоз Севетсккк Раэадистическик Республик(45) Дата опубликования описания 21.04.78(51) М. Кл. В 21 В 39/00 Государственный комитет Совета Министров СССР(088.8) но делан изобретений и открытий(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО СТАНА Известно загрузочно-разгрузочное устройство, включающее стойку, механизмы загрузки и разгрузки, механизм захвата заготовок, привод перемещения механизмов захвата, загрузки и разгрузки 11.Однако такое устройство имеет низкую производительность на операциях загрузки и выгрузки заготовок.Известно загрузочно-разгрузочное устройство, включающее приемный механизм в виде шагового транспортера, механизм разгрузки, стойку с направляющими, опорную плиту, подвижный в вертикальном направлении суппорт с кареткой и привод ее горизонтального перемещения, механизм захвата заготовок 12.Однако известное устройство не обеспечивает загрузку и разгрузку, например, линии обработки с поштучной выдачей готовых деталей в исходное положение для их дальнейшего транспортирования.В предложенном устройстве механизм захвата выполнен в виде пар подающих и приемных призм, установленных по длине каретки, а стойка снабжена выдвижным упором, взаимодействующим с кареткой, при этом механизм разгрузки смонтирован на опорной плите между транспортером и суппортом каретки; упор выполнен в виде ригелей, снабженных приводом взаимного перемещения; механизм разгрузки снабжен рычажным приводом перемещения заготовок и выполнен двухпозиционным.Это позволяст повысить производительностьустройства и обеспечить поштучную выдачу5 заготовок на механизм транспортирования,например, автоматической линии без ее остановки, а также повысить точность остановкикаретки в заданных позициях.На фиг. 1 показана схема предлагаемого10 устройства, общий вид; на фиг. 2 - разрезА - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б нафиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 3;на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг. 4; на фиг.6 - устройство в плане.15 Загрузочно-разгрузочное устройство содержит шаговый транспортер 1 с подающим механизмом 2, привод его перемещения, выполненный от гидроцплиндра 3, неподвижные направляющие пилообразные рейки 4 для пере 20 мещения заготовок 5, 6, стойку 7, гидроцилиндр 8, зубчатые колеса 9, 10, 11, 12, 13, ходовой винт 14 с гайкой 15 привода вертикального перемещения суппорта 16, каретку 17,механизм захвата 18, содержащий две подаю 25 щие призмы 19, приемные призмы 20 и гидроцилиндр 21 с упором 22 и штоком 23, закрепленным на кронштейне корпуса суппорта 16 каретки 17,В корпусе стойки 7 закреплен выдвижнойупор 24, содержащий два ригеля 25, один из612725 которых выполнен с угловым вырезом со сторонами 26 и верхней плоскостью 27. На ригелях 25 выполнены зубчатые рейки 28, 29, сцепленные с зубчатым колесом 30, закрепленным на валу 31, приводимым в движение гидроцилиндром 32 через шток-рейку 33 и зубчатое колесо 34.На нижней плите 35 установлены две двух- позиционные разгрузочные призмы 36 с рычажным механизмом, приводимым от гидро- цилиндра 37, шток 38 которого шарнирно связан с рычагом 39, закрепленным на валу 40, установленном па опорах 41 и подшипниках 42. 1(роме того, на опоре 41 закреплены рычаги 43, шарнирно связанные с тягами 44, передающими движение через рычаги 45 поворотным рычагам 46, смещающим заготовку 4 с оси ожидания в исходное положение транспортной системы автоматической линии (на чертеже условно це показана) на ось 1, при этом заготовка 48 расположена на оси 11 центров.Работа загрузочно-разгрузочного устройства осуществляется следующим образом.Заготовки, предназначенные для обработки, устанавливают в углубления пилообразных реек 4 шагового транспортера 1 и перемещают их в положения (5, 6), показанные на фиг. 1. От насоса через четырехходовой золотник подается масло в правую полость гидроцилицдра 8, шток-рейка которого через зубчатые колеса 9, 10, 11, 12, 13, ходовой винт 14 и гайку 15 перемещает суппорт 16 вверх до электровыключателя (на чертеже условно це показан), где суппорт останавливается, а приемные призмы 20 оказываются у оси П 1. Далсс заготогку перемещают на приемные призмы 20, где она скатывается по наклонным поверхностям призм в крайнее правое положение. Затем масло вновь подают в ту же полостьгидроцилиндра 8, и суппорт поднимается до крайнего верхнего полокения, а призмы оказываются у оси 11, при этом подающие призмы 19 снимают заготовки 5, 6 с шагового транспортера, а заготовка 48 перемещается на приемные призмы 20, Далее масло через четырехходовой золотник от насоса подают в бесштоковую полость гидроцилиндра 21, и каретка 17 уходит в крайнее правое положение, а подающие левые призмы 19 с заготовкой 5 оказываются на оси П, заготовку 5 устанавливают в центрах ца оси 11 для обработки.Затем масло от насоса через четырехходовой золотник подают в правую полость гидроцилиндра 32 привода выдвижного упора, шток-рейка 33 которого через зубчатые колеса 30, 34 выдвигает ригели 25 с зубчатыми рейками 28, 29. Далее масло подается в левую полость гидроцилицдра 8, и каретка 17 опускается до соприкосновения кронштейна суппорта с верхней плоскостью 27 ригеля 25, в то ке время гидроцилиндр каретки 17 ока 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 С 5 4зывается в угловом вырезе со сторонами 26 ригеля 25.Далее масло подается в бесштоковую полость гидроцилиндра 21, и каретка смещается влево до тех пор, пока упор 22 каретки не коснется боковой поверхности ригеля 25, а ось правбй призмы 19 окажется на оси 111, при этом заготовку 6 устанавливают в центрах на оси 111 для обработки.По ходу каретки вниз от оси 11 к оси 111 заготовки 47, 48 отсекаются и оказываются на разгрузочных призмах 36, причем заготовка 48 оказывается в исходном полокении для механизма транспортирования автоматической линии ца оси 1, а заготовка 47 на оси 1 Ч в позиции ожидания, Затем масло подается вновь в левую полость гидроцилиндра 8 и каретка опускается в нижнее исходное положение.Масло подается в бесштоковую полость гидроцилиндра 21, каретка выдвигается в крайнее левое исходное положение, а масло подается дважды поочсредно в обе полости гидроцилицдра 8 и механизм подачи шагового транспортера выдвигает очередные заготовки на место заготовок 5, 6 для следующего цикла работы.После того, как заготовка 48 взята транспортной системой автоматической линии (ца чертеже пе показана), масло подается в штоковую полость гидроцилицдра 37, который через рычаг 39 и вал 40 поворачивает рычаги 43 и тяги 44 рычажного механизма и смещает вторую заготовку 47 в исходное положение для механизма транспортирования автоматической ликии, после чего цикл повторяется.Применение предлагаемого устройства решает задачу автоматизации загрузочно-разгрузочных операций, например, для двухпозициоццого автомата. Формула изобретения 1. Загрузочно-разгрузочное устройство стана, например, автоматической линии обработки заготовок, включающее приемный механизм в виде пошагового транспортера, механизм разгрузки, стойку с направляющими, опорную плиту, подвижный в вертикальном направлении суппорт с кареткой и привод ее горизонтального перемещения, механизм захвата заготовок, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства и обеспечения поштучной выдачи заготовок на механизм транспортирования автоматических линий без ее остановки, механизм захвата выполнен в виде пар подаюших и приемных призм, установленных по длине каретки, а стойка снабжена выдвижным упором, взаимодействующим с кареткой, при этом механизм разгрузки смонтирован на опорной плите между транспортером и суппортом каретки.2. Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цслшо повышения точности остановки каретки, упор выполнен в виде ригелей,612725 л 7 ю 4 т 4.3 у 12 фиг. г.г фиг. д снабженных приводом взаимного перемещения.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм разгрузки снабжен рычажным приводом перемещения заготовок и выполнен двухпозиционным,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 312735,кл. В 236 7/04, 1970. 2. Патент франции2169417, кл. В 236 7/10, 1973.