Система управления темпом выдачи заготовок из печей

(23) Приоритет 1 ВЗ Геещафстввнай аеетет Сеаата Мюнастреа СССР вф деим юзебретееа а еткрытай) Авторы изобретен рг, Д. Р. К иА.Д. Ца а кавказский металл ческий завод 71) Заявител СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПОМ ВЫДАЧ ЗАГОТОВОК ИЗ ПЕЧЕЙ.Изобретение относится к металлургии,преимущественно к процессам обработки металлов давлением и может быть использовано для управления темпом выдачи заготовокиэ нагревательных печей прокатных и трубопроводных установок.Известно устройство управления темпомработы трубопрокатного стана, содержащеедатчик временных интервалов, устройство выдачи заготовок из печи, датчик контроля тем- Щпературы прошивки заготовки, измерительразности частот импульсов, блок распределения гипотез, датчики прохождения металла через контрольные точки, амплитудныйанализатор, дискриминатор временных интер- Ивалов, сумматоры, блок команд, вероятностный распределитель 11,Недостатками этого устройства следуетотнести конструктивную его сложность и необходимость накопления информации по кали- Я 9честву заготовок значительно больших числаштук в прокатываемой партии, что делаетего неприменимым дпя партии с малым числом заготовок, которые часто встречаютсяв практике трубопрокатного производства. 26 Наиболее близкой к описываемому изобр тению по технической сущности и достигаемому результату является система управления темном выдачи заготовок из печей, содержащая технологические датчики слежения эа прохождением заготовок, задатчик нормативного времени, генератор импульсов нормативного темна прокатки, датчик среднего времени длительности цикла и блок управлс ния выдачей заготовок из печей 21. Действие системы основано на выработке управляющих выдачей заготовок иэ печей сигналов по заданному оператором вручную цормативиому темпу прокатки, коррекция которого производится по оиределецной на 13 заготовках максимальной длительности цикла обработки иэделия на стане, что соответствует "узкому месту" агрегата.В реальных условиях процесс прокатки подвержен воздействию различного рода слупи йных возмущений, в связи с чем непрерывно изменяется длительность цикла обработки иэделия на каждом из станов агрегата, а, следовательно, случайным образом от штуки к штуке перемещается и узкое место поэтехнологической линии, в связи с чем применяемая в этой системе коррекция нормативного темпа в функции определенной на и заготовках максимальной длительности цикла работы какого-нибудь стана агрегата 5 является недостаточной и приводит к рассогласованию темпа подачи и прокатки металла и, как следствие, к простоям стана или возникновению очередей нагретых заготовок и их остыванию, что влечет потери про иэводительности, качества и вызывает повышенный износ оборудования и расход энергоресурсов.Целью изобретения является устранение . указанных недостатков и повышение производительности агрегата и улучшение качества прокатываемых труб.Указанная цель достигается тем, что в предлагаемую систему, имеющую датчики слежения за прохождением заготовок, за датчик нормативного времени, счетчик импульсов и блок управления выдачей заготовок из печей, введены реверсивный сдвиговый регистр на 1 ячеек, управляемый генератор компенсационных импульсов и управляемый 25 генератор времязадающих импульсов, соединенных так, что к первому входу реверсивного сдвигового регистра подключены датчики, фиксирующие факты прохождения заготовок в двух сечениях агрегата, расположен ных в начале технологической пинии по ходу прокатки, ко второму его входу подключены датчик, фиксирующий факты прохождения раската в третьем сечении, расположенном в.конце технологической линии по ходу 35 прокатки, и выход управляемого генератора компенсационных импульсов, причем 1 -ая ячейка ( 1 = 1, 2к) реверсивного сдвигового регистра коммутирует 1 -тые управляющие входы генераторов импульсов. 40На чертеже представлена блок-схема системы устройства для трубопрокатного агрегата, которая содержит задатчик 1 нормативного времени, соединенный с первым входом счетчика 2 импульсов, выход кото рого соединен с доком 3 управления выдачей заготовок 4 из нагревательных печей 5. В начале технологической линии агрегата установлены датчики 6 и 7, соединенные с первым входом реверсивного сдвигового регистра 8, ко второму входу которого подсоединен датчик 9, расположенный в конце технологической линии, и выход управляемого генератора 10 компенсационных импульсов. Выходы. ячеек с номера первого по креверсивного сдвигового регистра соединены с соответсвующими входами генератора 10 и генератора 11 времязадающих импульсов, выход которого соединен со входом счет чика 2. Последняя к-ая ячейка регистра 8 соединена с блоком 3. Стрелкой на чертеже показано направление движения потока заготовок через технологическую линию агрегата.Система работает следующим образом.Величина нормативных интервалов между выдачами заготовок определенного сортамента задается вручную задатчиком 1. Счетчик 2 импульсов о тсчи тывае т импульсы, генерируемые генератором 11. При достижении заданного задатчиком 1 числа импульсов в счетчике 2 формируется сигнал, который поступает в блок 3 управления выдачей заготовок и на сброс счетчика 2 в ноль. В блоке 3 вырабатывается сигнал, поступающий в систему управления печью 5, и заготовка 4 выдается из печи. В моменты времени прохождения заготовок 4 через первое и второе контрольные сечения датчики 6 и 7 формируют импульсы, поступающие на первый вход реверсивного сдвигового регистра 8, которые сдвигают запись единицы в нем в сторону возрастания нумерации ячеек. При прохождении заготовок 4 через третье контрольное сечение датчик 9 формирует импульсы, поступающие на второй вход регистра 8, Каждый импульс, поступающий от датчика 9, сдвигает запись единицы в регистре 8 на одну ячейку в сторону уменьшения их нумерации. При этом ячейка регистра 8, в которой записанная единица коммутируется с одноименным и входами генераторов 10 и 11, причем частота импульсов, генерируемых генератором 10, возрастает с увеличением номера ячейки регистра 8, в которой записана единица, а частота импульсов, генерируемых генератором 11, уменьшается, Импульсы, поступающие иэ генератора 10 на второй вход регистра 8, сдвигают запись единицы в сторону уменьшения номера ячейки, устанавливая запись единицы в 8 -той ячейке таким образом, что суммарная частота импульсов, поступаюших на первый и второй входы регистра 8, уравновешиваются. Возрастание номера ячейки регистра 8, в которой записана единица, свидетельствует о том, что частота прохождения заготовок через первое и второе сечения, расположенные в начале технологической линии, возрастает относительно частоты прохождения заготовок через третье сечение и, следовательно, для исключения накопления заготовок между сечениями 1, 2 и 3 следует уменьшить темп выдачи металла, что реализуется генератором 11 времязадаюших импульсов, частота генерируемых импульсов которого с увеличением номера ячейки регистра 8, в которой записана единица, уменьшается, и наоборот. Таким образом достигается автоматическая корректировка длительностей временных интервалов между выдачами заготовок из пеЧей в зависимости от изменеция темпа прохождения заготовок вдоль технологической линии или, что то же, от темпа их прокатки,В случае, если по какой-либо причине5 проходящие через сечения 1 и 2 заготовки не достигают сечения 3, т,е. происходит их цокоплецие внутри агрегата, запись единицы в регистре 8 достигнет последней к-той ячейки, откуда в блок 3 поступит сигнал на прекращение выдачи заготовок из печей.По мере устранения неполадок ца стане заготовки будут проходить через сечение 3 и система будет работать, как описано выше.15Управление темпом выдачи заготовок иэ нагревательных печей при помощи описанной системы дает возможность уменьшить аритмию в работе комплекса печи - стан..20Преимуществами системы являются ее конструктивная простота, высокая надежность и воэможность адаптации к любому режиму работы агрегата, что делает ее универсальной и расширяет сферу применения на всех 25 прокатных агрегатах.Формула изобретения30Система управления темпом выдачи заготовок из печей, содержащая задатчик нормативцого времени, счетчик импульсов, блок управления выдачей заготовок иэ печей, датчики слежения эа прохождением заготовок, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения производительности агрегата и улучшения качества труб, в цее введены реверсивный сдвиговый регистр на К ячеек, управляемый генератор компенсационных ив мульсов, управляемый генератор времязадаюших импульсовпричем к первому входу реверсивного сдвигового регистра подключены датчики наличия заготовок в двух сечениях агрегата, расположенных в начале технологической линии по ходу прокатки, ко второму его входу подключены датчик наличия раската в третьем сечении, расположенном в конце технологической линии по ходу прокатки, и выход управляемого генератора компенсационных импульсов, причем 1 -тая ячейка1( 11, 2, 3к) реверсивного сдвигового регистра соединена с 1 -тыми входами генераторов импульсов, а К-тая ячейка регистра соединена с блоком управления выдачей заготовок иэ печей.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;, /1. Авторское свидетельство ССС Р М 500838, кл. В 21 В 37/00, 22.03.74, 1 976.2, Авторское свидетельство СССР К 488188, кл. С 05 В 15/02, 26.03,73, 1 975.609564 894/8 ПИ Гос Тираж 1087ударственного комитета Совло делам изобретений и о035, Москва, Ж, Раушская каз ЦНИ Подписноеета Министров СССткрытийнаб., д, 4/5 лиал ППП Патент", г. Уж д, ул, Проектная, 4 Составитель К), РыбьевРедактор Е. Ьратчикэва Техред М. Келемеш Корректор И. Гоксич