Устройство для управления бесконтактным асинхронным двигателем

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 699 Ж 9 Союз Советских Социалистических Реслублиис писоединением заявки Государственный комитет Совета 3 Иннистров СССР ло делам изобретенийи открытий,05.78. Бюллетень2 5) Дата опубликования описания 30.05.754) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БЕСКОНТАКТНЬ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМка скорости 3 постун вырабатывает сигскорости вращения на блок алгебраи. Изобретение относится к области электротехники, касается регулирования и управления асинхронными двигателями и может бытьиспользовано при создании регулируемыхэлектроприводов. 5Известно устройство для поддержания постоянства мощности асинхронного короткозамкнутого двигателя, содержащее датчикскорости, соединенный с блоком формирования частоты скольжения и сумматором 1, 10Однако закон изменения частоты скольженияв данной схеме предопределяет сложностьблока формирования частоты скольжения.Известно также устройство управленияасинхронным двигателем, подключенным к 16инвертору тока, содержащее сумматор частот,к одному входу которого подключен датчикскорости двигателя, а к другому - блок формирования частоты скольжения 21. Однакоданное устройство также имеет сложный блокформирования частоты скольжения.Целью изобретения является упрощениеустройства. Поставленная цель достигаетсятем, что блок формирования частоты скольжения содержит блок масштабирования частоты вращения ротора, который соединен сблоком алгебраического суммирования, второй вход которого соединен с блоком заданиячастоты скольжения, а выход подключен ксумматору частот,30 На фиг. 1 изображена структурная схемаустройства управления бесконтактным двигателем; на фиг. 2, 3 - механические характеристики устройства.Устройство содержит инвертор тока 1,асинхронный двигатель 2, импульсный датчикскорости 3, сумматор частот 4, блок алгебраического суммирования 5, систему 6 управления инвертором, блок 7 масштабирования частоты вращения ротора, при этом блок алгебраического суммирования 5 и блок масштабирования частоты вращения ротора 7 составляют блок формирования частоты скольжения 8.Устройство работает следующим образом.На вход инвертора тока 1 подают постоянное напряжение, От датчика скорости 3 иблока алгебраического суммирования 5 поступают сигналы в сумматор частот 4. Результирующая частота с выхода сумматора частот4 подается на вход системы управления инвертором 6. Система управления инвертором6 в соответствии с поступающими на ее входсигналами вырабатывает управляющие импульсы, подаваемые на тиристоры инверторатока 1,Сигнал с выхода датчипает также в блок 7. Онал, пропорциональныйротора, который подается3ческого суммирования 5, на второй вход которого поступает сигнал от блока задающего генератора частоты скольжения.Блок формирования частоты скольжения 8 обеспечивает регулирование частоты скольжения по законуа=о - аР,где а - регулируемая частота скольжения;а= - коэффициент регулированияУоУр максскольжения;о - максимальная задаваемаячастота скольжения при р --=0;р - частота вращения ротора,Механические характеристики, показанныена фиг. 2, получены при неизменной заданнойчастоте скольжения при различных ее значениях. Из фиг. 2 видно, что они подобны характеристикам двигателя постоянного тока споследовательным возбуждением,Механические характеристики, показанныена фиг. 3, получены при регулировании частоты скольжения пропорционально скоростивращения ротора при разных заданных частотах скольжения и коэффициентах регулирования скольжения. Из фиг. 3 видно, что прирегулировании частоты скольжения пропорционально скорости вращения ротора двигатель обеспечивает работу при холостом ходе,и механические характеристики аналогичныхарактеристикам двигателя постоянного токасо смешанным возбуждением. Кроме того,надо отметить, что в этом случае уменьшается также скачок пускового тока двигателя, так как рост тока ограничивается автоматическим регулированием частоты скольжения.5 Таким образом, с помощью описываемогоустройства достаточно просто реализуются у асинхронного двигателя механические характеристики, аналогичные характеристикам двигателя постоянного тока при сохранении бес контактности двигателя.Формула изобретенияУстройство для управления бесконтактнымасинхронным двигателем, содержащее сумма 15 тор частот, к одному входу которого подключен датчик скорости двигателя, а к другому -блок формирования частоты скольжения, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощенияконструкции, блок формирования частоты20 скольжения содержит блок масштабированиячастоты вращения ротора, блок алгебраического суммирования и блок задания частоты,причем блок масштабирования частоты вращения ротора соединен с одним входом бло 25 ка алгебраического суммирования, другойвход которого соединен с блоком задания частоты скольжения, а выход блока алгебраического суммирования подключен к сумматоручастоты,30 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 319034,кл. Н 02 Р 5/34, 1968,2. Патент Великобритании1120477, кл.35 б ЗК, 1968.609199 Р,б оставитсль В. Тарасо Тираж 892овета Министрои открытийская наб, д, 4/ Заказ 1005/1 ПодписноеССР Типография, пр. Сапунова, 2 сдактор В. Левятов Техред А. Камышин Изд,461 Государственного комитета по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Рау