Система автоматического управления ножницами для обрезания концов проката

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 т 1 604636 Савв Советских Социалистйческих Республик(43) Опубликовано 30,04.78. Бюллетень16 (45) Дата опубликования описания 16.04.78 Государственный камите Совета Лтиннстров СССпо делам изобретенийи открытий(71) Заявитель 4) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОЖНИЦАМИ ДЛЯ ОБРЕЗАНИЯ КОНЦОВ ПРОКАТ 2 Изобретение относится к области прокатного производства и предназначено для автоматического управления процессом зачистки переднего и заднего концов движущегося подката (сляба) на входе в чистовую группу клетей непрерывного листового стана горячей прокатки.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является система управления ножницами, содержащая блок контроля полосы, состоящий из измерителя скорости полосы и выявителя сечения реза, выход которого подключен к входу блока расчета момента запуска ножниц, выход которого связан с блоком электро- привода ножниц, содержащим средства запуска ножниц, стабилизации ускорения, задания соотношения скоростей ножей и металла в момент реза и возврата ножей в исходное состояние 11,Целью изобретения является удешевление системы при обеспечении безаварийной работы ножниц.Указанная цель достигается тем, что в известной системе автоматического управления летучими ножницами, имеющей блок контроля полосы в составе измерителя скорости полосы и выявителя сечения реза, выход которого подключен к входу блока расчета момента запуска ножниц, выход которого связан с блоком электропривода ножниц, содержащим средства запуска ножниц, стабилизации ускорения, задания соотношения скорости ножей и скорости металла в момент реза и 5 возврата ножей в исходное состояние, предусмотрен контур коррекции установившейся скорости ножей по отклонениям расчетных моментов прибытия последних к линии реза и скорости намеченного к резу сечения про ката, входы которого соединены с блокомконтроля полосы и датчиком пути ножей, а выход - с блоком электропривода, Кроме того, контур коррекции установившейся скорости ножей по отклонениям расчетных мо ментов их прибытия к линии реза и скоростинамеченного к резу сечения проката содержит блок расчета оставшегося времени транспортировки намеченного к резу сечения проката, вход которого соединен со средствами 20 контроля полосы, а выход - с первым входом схемы сравнения кодов, и блок расчета оставшегося времени движения ножей, вход которого соединен с датчиком пути ножей, а выход - со вторым входом схемы сравнения, 25 выходы схемы сравнения соединены с соответствующими каналами релейного переключения уставки скорости на входе блока электропривода ножниц,На чертеже представлена структурная схе ма предложенной системы,Система содержит блок 1 контроля полосы, блок 2 расчета момента запуска ножниц, генератор 3 временных интервалов, блок 4 электропривода ножниц, контур 5 коррекции установившейся скорости ножей ножниц, тахо- генераторы 6 исоответственно рольганга и первой клети чистовой группы стана.Ьлок 1 контроля полосы содержит выяви- тель 8 линии реза (например, шириномер) и измеритель скорости полосы, состоящий из индикаторов 9 и 10 наличия проката, установленных на фиксированном расстоянии друг от друга, и счетчика 11.Ьлок 2 расчета момента запуска ножниц содержит узел 12 вычисления времени движения ножей от исходного состояния до линии реза в функции скорости полосы и схему 13 сравнения кодов.Блок 4 электропривода ножниц содержит двигатель 14, преобразователь 15, регулятор 16 тока, регулятор 17 скорости, задатчик 18 интенсивности, регулятор 19 положения, датчик 20 скорости ножей, датчик 21 пути ножей, датчик 22 поворота ножей на фиксированныйКонтур 5 коррекции установившейся скорости ножей ножниц содержит узел 23 вычисления оставшегося времени транспортировки намеченного к резу сечения полосы до линии реза, узел 24 вычисления оставшегося времени движения ножей до линии реза, схему 25 сравнения кодов, имеющую три выхода: Ьольше, Меньше и Равно.На чертеже также показаны движущийся подкат 26 (сляб), ролики рольганга 27, барабаны 28 летучих ножниц, валки 29 первой клети чистовой группы и входы 30 - 33 регулятора 19 положения.Устройство р а ботает следующим о бр азом.При подходе переднего конца подката 26 к индикатору 9 в счетчик 11 начинают поступать импульсы от генератора 3 временных интервалов, счет импульсов прекращается в момент достижения передним концом подката 26 индикатора 10. В результате на выходе счетчика 11 образуется величина, обратная скорости проката, т. е.б.1- 11 м бгде Рм - скорость проката;время прохождения концом подката фиксированного расстояния 1 б.Величина, обратная скорости полосы, поступает в узел 12 вычисления времени движения ножей, реализующий алгоритм5 н а м7 м - . + - +зап 1л Км 2 агде Тм - продолжительность цикла работы ножниц;5 - путь ножниц из исходного состояния до линии реза;10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 а - заданное постоянное ускорение;13 пд время запаздывания привода.В узле 23 вычисления оставшегося времени Тм транспортировки намеченного к резу сечения полосы до линии реза реализован алго- ритм м -1/ м -" пгде 1 - период следования импульсов отгенератора 3,Вычисленные в узлах 12 и 23 времени величины сравниваются в схеме сравнения 13кодов и при равенстве указанных времен появляется на ее выходе сигнал запуска ножниц,поступающий на вход 31 регулятора 19 положения. При этом начинается разгон электродвигателя 14 с постоянным ускорением, величина которого определяется задатчиком 18интенсивности. Со входом 30 регулятора 19положения связан тахогенератор 7.В момент поворота датчика 22 на фиксированный угол включается контур коррекции 5,разрешая узлу 24 вычисления оставшегосявремени движения ножей до линии реза принять сигналы датчиков 20 и 21 соответственно скорости и пути ножей.Узел 24 реализует алгоритмивГде 5 нкт Оставшийся до линии реза путьножей;5, - пройденный путь ножей, сигнал о немвырабатывает датчик 21 пути.ВЫХОДЫ УЗЛОВ 23 (ОСтаВШЕЕСя ВрЕМя 1 мосттранспортировки намеченного к резу сечения)и 24 (оставшееся время движения ножей долинии реза) в схеме 25 сравнения кодов сравниваются.Если в момент срабатывания датчика 22поворота ножей на фиксированный уголм расч) мостТО СКОРОСТЬ ПРИВОДа НОжЕИПОВЫШаЕтСЯ ДО 1,25 Рм, а ЕСЛИ 1 мра (тм 1то скорость привода ножей устанавливается1,05 1 м, При этом узел 24 продолжает расчетОСтаВШЕГОСЯ ВРЕМЕНИ 1 масч ДВИЖЕНИЯ НОжЕйпо их скорости, равной рд=1,15 Кдо техПОР, ПОКа Тм , =1 мос,. ПОСЛЕ ЧЕГО ВОЗМОжны два варианта управления скоростью ножей.Первый вариант: со входа 32 регулятора19 положения снимается сигнал, и привод переходит на скорость, задаваемую тахогенератором 6 или 7 с соответствующим значениемХ, равным 1,15 или 0,85, При этом используются все три выхода схемы 25 (Ьольше,Меньше, Равно) и последний участок пути после отработки рассогласования времениножницы проходят без коррекции.Второй вариант: выход Равно схемы 25сравнения кодов не используется, ножницыпродолжают движение по выбранной траектории до смены знака неравенства на противоположный. При этом уставка скорости на входе регулятора 19 с 1,05 м на 1,25 К, или наоборот переключается при каждом изменении знака на выходе схемы сравнения.После прохождения ножами линии реза ко входу 33 регулятора 19 положения подключается обратная связь от датчика 21 пути, и ножи возвращаются в исходное состояние.Предложенная система автоматического управления ножницами для обрезания концов выгодно отличается тем, что, сохраняя высокую точность зачистки концов, она снижает требования к точности расчета момента запуска ножниц, что снижает стоимость вычислительного устройства, и к стабильности работы электропривода. Повышается также надежность системы, так как коррекция скорости привода осуществляется только в диапазоне допустимых рассогласований скоростей ножниц и проката. Поэтому даже при отказе ножниц исключается поломка механизма ножниц, а возможно лишь снижение точности зачистки конца проката. Формула изобретения1. Система автоматического управления ножницами для обрезания концов проката, содержащая блок контроля полосы в составе измерителя скорости полосы и выявителя сечения реза, выход которого подключен к входу блока расчета момента запуска ножниц, выход которого связан с блоком электропривода ножниц, содержащим средства запуска ножниц, стабилизации ускорения, задания соотношения скоростей ножей и металла в момент реза и возврата ножей в исходное состояние, отличающаяся тем, что, с целью удешевления системы за счет снижения требований к точности расчета момента запуска 5 ножниц. и стабильности схемы электропривода, а также для обеспечения безаварийности ножниц, система содержит контур коррекции установившейся скорости ножей ножниц по отклонениям расчетных моментов прибытия к 10 линии реза ножей и намеченного к резу сечения проката, входы которого соединены с блоком контроля полосы и датчиком пути ножей, а выход - с блоком электропривода.2. Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, 15 что контур коррекции установившейся скорости ножей по отклонениям расчетных моментов прибытия к линии реза ножей и намеченного к резу сечения проката содержит блок расчета оставшегося времени транспортиров ки намеченного к резу сечения проката, входкоторого соединен со средствами контроля полосы, а выход - с первым входом схемы сравнения кодов, и блок расчета оставшегося времени движения ножей, вход которого сое динен с датчиком пути ножей, а выход - совторым входом схемы сравнения, выходы схемы сравнения соединены с соответствующими каналами релейного переключения установки скорости на входе блока электропривода ЗО ножниц,Источник информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент СШЛ Мо 3386321, кл. 83 - 295,1967.Корректор 3, Тарасова Редактор Н. Ильина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 920/1 О Изд.387 Тираж 1263 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5