Автоматическое устройство для сортировки мерных изделий
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 603509
Авторы: Бондаренко, Кожевников, Рипный
Текст
Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. 967(088,8) 22) Заявлено 04,01,21) 23 1.4024/25-27 исоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий) Опубликовано 25,04.78. Бюллетень 2 5) Дата опубликования описания Оо, 04+. 78,(72) Авторы изобретения, Л, Вонпаренко, В, И, Кожевников и В. Н, Рипнь Заявитель 4) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ МЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙИзобретение относится к автоматической сортировке изделий с применением дефектоскопии.Известна система автоматической разбраковки листов, содержащая механизм перемещения полосы до порезки, механизм порезки, механизм перемещения листов после порезки, сбрасывающий или кантующий механизмы, датчик перемещения, счетчик, первый коммутатор, ячейку памяти, дефектоскоп, логическую схему, первый регистр сдвига и датчик реза, позволяющие производить обнаружение дефектов на полосе до порезки и полистовое сопровождение информации о качестве будущих листов от датчика дефектоскопа до ножниц, а также датчик перемещения транспортера, второй регистр сдвига, второй коммутатор и вторую логическую схему, управляющую электромагнитами сортировки, позволяющие производить позонное сопровождение информации о качестве листов, движущихся по транспортеру к исполнительным устройствам сортировки 1.11 едостаток системы заключается в ее сложгксти, что значительно снижает надежность рдооты и требует перестройки при изменении длины формируемых листов.ИЗвестна также система автоматической рдзбраковки листа комбината, предназначенная для порезки полосы на листы мерной длиныхкладк листов в пакеты с отбрдковкотолщине и проколам 2. Система состоит из формирователя мерных листов и блоков. осуществляющих обнаружение дефектов нд несфрмировднных листах в момент прохождения полосы под датчком дефекхскопа, запомнде и электрическое сон ровождегне информации о качестве листов от датчика дефектоскопд до исполнительного механизма сортировки О сортировку листов на две группы качества.Формирователь мерных листов состоит из механизма перемеценя полосы до порезки и механизма порезки, движ ння которых синхронизированы сецидльпым ред;ктором. Система имеет в своем составе тдк, ефектоскоп, выход которого подключен д вход первого регистра сдвига. Импульсы пере, сд на этот регистр сдвига поступают от первого датчика реза, связанного с валом ножниц и установленного так, чтобы будугцая линия реза полосы находилась под датчиком дефектоскопа. т. ес;кдх датчиком дефектоскопа и линией реза ножи должно укладываться только целое число формруемых листов. Выход первого регистра соединен с входом второго, импульсы персоса на который поступаот от второго дтчикд ре за, также связанного с валом ножниц. Ьгоройдит цк рез; установлен так, чтобы сигнал от реза поступал В то время, когда лист находггся под исполнительным механизмом сортцруОцсго устройств 1. Выход второго регистра сое. ,1;Ис Срез Выходной триггер с исполнительным 1, хиццмом сортировки - электромагнитами,11 е.остатками системы 51 ВляОтс 5 Иовышецныс требования к точности поддержания цос. Ояццого соотю;цец 1 я скоростей движения по,Он до порезки и ленты транспортера листов ;Осле порезки, а также ограниченная область се црц Спецц 51 ,лишь ца агрегатах, производяцорезку листов юстоянной длины), тик кик церсстрйка системы на новую длину листа дово.ьцо грудоемка.,роме того, известно автоматическое устройство для сортировки мерных изделий ицрцмер, труб в линиях реза, содержащее дефектоскоп, соединенный с первым регистром сдвига, привод ножниц, соединенный с датчиком цсремеценил заготовки и через второй регистр сдвига - с блоком управления перек,очеция сброса мерных изделий, и делитель чистоты следования импульсов перемещения заготовки 31В извес-ц м устройстве делитель частоты и);с.цазцачец для опроса блока памяти дсфекгов с дискретностью прямо гропорционалыгй коэффициенту деления и передачи информаци О ка ествс в регистр сдвига, а также - управленце ключом на его вьходе, т. с. делитель йстоты служит для задержки поступлегия ццформици и качестве заготовки в регистр сдв а для устранения наложения кода ца код,1,ель изобретения - повышение качестви чртцровкц мерных изделий.,ля этого предлагаемое устройство снибжсш схемой И.1 И, соединяющей информациоццьй вход второго регистра сдвига с выходом Ц.РВОгО РЕГЦСтРа СДВИГа, ВХОД КОТОРОГО СОЕДЦ- цсц с датчиком перемещения заготовки через ,1 с,ц ге ь частоты.Дсгге.ь частоты предназначен для форми Овин и 51 сдви Говых иып лъсОВ, слука Ших для элкрцчсского сопровождения информации о качестве заготовки от датчика дефектоскопа до цожцц. Благодаря применению делителя частоть перезапись информации о качестве заготовки из первого регистра во второй через схему И,гГ начинается до подхода дефекта к лцццц реза и заканчивается после того, как ,.сфскт пройдет линию реза.1 и чертеке изобра:кена структурно-кинема ц Сски 51 блск-схема автоматического устройсгв для формирования и сортировки изделий.Устроиство имеет механизмы перемещениязаготовки до порезки и 2 мерных изделий после порезки, датчик 3 перемещения заготовки, и,ход которого соединен с электронным счетчиком 4 метража мерных изделий, под цоцпм команду реза на электропдравлцческцй поВод 5 гильотинных ножниц 6 и получающим Ог привода команду ца Обнуление, дефектоскоц 7, выход которого соединен с информационным входом первого регистра 8 сдвига, сдвигиющце мцульсы, на тактовый вход которого подаются от датчика 3 перемещения заготовки через делпель 9 частоты следования ипульсов, определяюццй дискретность сдвиги. Два выходи ре Истра 8 подключены через схему 1 Л 11 10 к информационному входу второго двухразрядного,регистра 11 сдвига, импульсы ц; тактовый вход которого подаются от электрогцдравлического привода 5, выходом подк,Очецного к схеме 12 подготовки направления сороса мерных изделий, управляошей механизмом сброса 3, исполнительная команда на которую подается от концевого выключателя 14. Узлы 1, 3, 4, 5 и 6 являются элементами формирователя мерных изделий.Устройство работает следующим образом,Гри помощи механизма перемещения 1 заготовка проходит через датчик дефектоскопа 7 1 к гильотицным ножницам 6. Датчик 3 переме-щения заготовки диет информацию электронному счетчику 4 метража в виде импульсов с дискретностью 1 см пути, пройденного заготовкой. После гработки своей программы счетчик выдает команду га электрогидравлический привод 5 гигьотинных ножниц 6. Гильотичные нокницы производят рез. а электрогидравличсский привод выдает сигнал на Обнуление счетчика и цикл повторяется. Изделия любой мерной длины, определяемой программой счетчика, при помощи механизма перемещения 2 направляются к концевому выключателю 14, который при соударении с изделием выдает исполнительную команду механизму сброса 13 ци его сброс.Сигнал о наличии дефекта в заготовке, по ступающий из дефектоскопа 7, записывается впервый разряд регистра 8 и после прохождения заготовкой пути. равного дискретности сдвиги, опредсляемого делителем частоты 9, переписывается во второй разряд этого регистра, ц ЗБтак до предпоследнего его разряда, пока дефектная зона заготовки це приблизится к линии реза. С момента появления сигнала о наличии дефекта ца выходе предпоследнего разряда регйстра 8 через схему ИЛИ О начинается перезапись информации о качестве участка заготовки в первый разряд регистра 11, которая длится до тех пор, пока эта информация перенесется с последнего разряда регистра 8 в первый разряд регистра 11 также через схему ИЛИ, что будет соответствовать прохождению дефекта заготовки за линию реза.45 Таким образом, цри помощи регистра 8 осуществляется позонное сопровождение информации о качестве заготовки от дефектоскопа 7 до ножниц 6. Если после этого сформируется мерное изделие и произойдет рез, то состоится перенос информации о качестве сформированного изделия во второй разряд регистра 11, который управляет схемой 12 подготовки направления сброса мерных изделий. Затем мерное изделие движется по ролы ангу при помощи механизма 2 и упиистся в концевой выключа гель 4, который выдает исполнительную команду механизму сброса 3 на его сброс в кармин брака. Если следуюцее за ним мерное изделие це имеет дефекта, то при очередном резе произойдет перезапись информации о его ка- бОчествс с первого разряда регистра 11 во второй, т. е. схема 12 подготовки направления сбро 603509са, установится в положение Годные и это изделие после соударения с концевым выключателем 14 сбросится на стеллаж годных ц т. д. Следовательно, при помощи регистра 11 осуществляется поштучное сопровождение информации о качестве мерных изделий. В связи с тем, что информация о наличии дефекта переписывается в первый разряд регистра 11 в течение времени, пропорционального удвоенной дискретности сдвига регистра 8, то если рсз сформированного мерного изделия происходит после появления сигнала о наличии дефекта с предпоследнего разряда регистра 8 и до его исчезновения с выхода последнего разряда этого регистра, то в брак направятся последовательно два мерных изделия, так как в этом случае неизвестно, к какому мерному изделию отнести брак. Необходимость дублирования сигнала от дефекта двумя последними разрядами регистра 8 обусловлена следуюшим. Пусть расстояние от датчика дефектоскоца 7 до ножниц 6 равно 1 периодичность сдвигаюшцх импульсов с выхода делителя частоты 9 пропорциональна 1 а число разрядов регистра 8 равно и. Легко показать, что сигнал о наличии дефекта в формируемом изделии появится на выходе последнего разряда регистра 8, когда изделие пройдет расстояние от датчика между (п - 2)1. и (ив 1)1 а исчезнет, когда оно пройдет расстояние между (и - 1)1 и п. Т. е. расстояние сопровождения сигнала от дефекта плавает на величину одного межтактового расстоянияи поэтому невозможно выполнить условия появления этого сигнала на выходе регистра 8 до подхода дефекта изделия к ножницам (11) и его исчезновения - после прохода дефектом зоны реза (11,), используя только сигнал с последнего разряда регистра 8,Эти условия обязательно выполняются, если сопровождаемую информацию о качестве изделия снимать через схему ИЛИ 1 О с выходов предпоследнего и последнего разрядов регистра 8. В этом случае, в момент появления сигнала на выходе схемы ИЛИ изделие пройдет расстояние от (и - 3)1, до (п - 2)1а в, момент его исчезновения - от (и - 1)1, до п 1,. Число разрядов регистра 8 можно всегда выбрать таким, чтобы(п - 2)1, 1 -(и- 1)1,и вышеуказанные условия, таким образом, выполнить полностью.Такая методика обработки сигнала от дефек. тов иногда приводит к некоторой перебраковке в процессе сортировки, зато полностью исключает недобраковку и учитывает разброс времени срабатывания механических узлов ножниц.Следует заметить, что аналогичная методика сортировки применена и в системах Жда. новского, Череповецкого металлургических заводах и завода Амурсталь, однако блочное и схемное решения воплощения этой методики в предлагаемом устройстве отличаются от известных,Предлагаемое устройство отличается от известных своей простотой, универсальностью,надежностью в работе и це требует перестройки прц изменении длины изготавливаемых изделий.Ручное изъятие изделия, движущегося отножниц до концевого выключателя, не наруша ет работу устройства.Выше описана работа предлагаемого устройства для случая, когда по рольгангу после ножниц движется одно полномерное изделие.В том случае, когда рольганг после ножниц 10имеет большую длину ц по нему движутся одновременно к мерных изделий, то разрядность второго регистра должна быть выбрана равной (к+1).Внедрение в промышленность предлагаемого устройства даст большой экономический эффект народному хозяйству за счет увеличения надежности сортировки ц ул чшенця качества готовой продукции, признанной годной по результатам дефектоскопического контроля.Описанное устройство, изготовленное длясортировки труб, собрано, в основном, на интегральных микросхемах, испытано ц передано в опытно-промышленную эксплуатацию.Годовой экономический эффект от внедрения предлагаемого устройства только на одном трубосварочном стане завода ра вец 170 тыс. руб.Фор 11 ула изобретения30Автоматическое устройство для сортировкимерных изделий, например труб в линиях рсза, содержащее дефектоскоп, соединенный с первым регистром сдвига, привод ножниц, соединенный с датчиком перемещения заготовки через второй регистр сдвига-с блоком управления переключения сброса мерных изделий, и делитель частоты следования импульсов перемещения заготовки, отличающееся тем, что, 40 с целью повышения качества сортировки мерных изделий, оно снабжено схемой ИЛИ, соединяюшей информационный вход второго регистра сдвига с выходом первого регистра сдвц.га, вход которого соединен с датчиком перемещения заготовки через делитель частоты.45Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Системы автоматической разбраковкц листов на агрегатах поперечной ц комбинированной резки. НИИинформтяжмаш. Металлургическое машиностроение. 7 - 66 - 6. М., 966, с. 14 - 19.2. Системы автоматической разбраковкц листов на агрегатах поперечной и комбинированной резки. НИИинформтяжмаш. Металлургия ческое машиностроение. 7 - 66 - 6. М., 1966,с. 7 - 10.3. Авторское свидетельство СССР хо 475227,кл. В 23 Р 33/00, 1973.603509 Составитель Л. Щепкина Редактор Е. Токарева3 а к аз 1975 15 Техред О. ЛуговаяТираж 1263 Корректор А. Грипепко1 одиисное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушскан наб д. 4/5 Филиал 1111 П Патент, г. Ужгород, ул. 11 роектная, 4
СмотретьЗаявка
2314024, 04.01.1976
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8173
БОНДАРЕНКО НИКОЛАЙ ЛУКИЧ, КОЖЕВНИКОВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, РИПНЫЙ ВИКТОР НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23D 36/00
Метки: автоматическое, мерных, сортировки
Опубликовано: 25.04.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-603509-avtomaticheskoe-ustrojjstvo-dlya-sortirovki-mernykh-izdelijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автоматическое устройство для сортировки мерных изделий</a>
Предыдущий патент: Штамп для резки заготовок
Следующий патент: Способ нарезания резьбы
Случайный патент: Прессующий поршневой узел машины литья под давлением