Транспортер

Сотоэ Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано (45) Дата опублико о аелам изосретеиий а открытий ния описания,06.04.78 2) Авторы изобретения А. Яхимович, Б, Р, Погорелов и В. Н, Казак вастопольский приборостроительный институ(54) ТРАНСПОР Кроме этого,быть расположень штанги,На фиг. 1 изоб 25 портер, прелназна вания деталей по ту, вплоть ло 90; фиг. 1; на фиг. 3 щения деталей по зО ции; на фиг. 4 имогут жлой ажен преллагаемыи трансенный для транспортирол любым углом к горизонна фиг. 2 - разрез А - А - транспортер лля иуглом 0 - 20, лве 5 - варианты зыполнения еремеп роекИзооретение предназначено для перемещения штучных деталей с позиции на позицию и может быть использовано при изготовлении и сборке деталей в разных отраслях ттроизводства.Известны устройства для перемещения леталей вверх, пде несущему органу сообщается сразу два движения в виде сочетания вращения с продольными колебаниями, Наличие двух движений усложняет конструкцию устройства, требует двух или нескольких приводов и синхронизации их работы 1,Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является вибрационное устройсгво, включающее лоток, установленный на наклонных пружинах и отражательную пластилину, жестко укрепленную на неподвижном основании над логком. При работе усгройства деталь, находящаяся на лотке, начинает соударяться с поверхностью отражательной пластичны и поверхностью лотка и перемещаться вверх под углом, большимчем угол трения 2).Недостатком такого устройства является невысокая производительность из-за того, что траектория детали представляет ломанную и в момент соударения лоъка и детали относительная скорость детали равна нулю.Целью ланного изобретения является повышение произзолительности транспортировалия при оольшпх углах наклона транспортера к горизонту.Это лостигается тем, что грузонесущий орган выгполнеч в виле двух овязанных посрелством пружин штанг, несущих пальцы, на которые с зазором налеты кольца, причем соотношение между жесгкостями пружин в пролольном и по,теречном направлении выбрано из условия обеспечения продольных колебаний штанг в противофазе, а поперечных - з синфазе.При этом кольца, посаженные на пальцы, выполнены граненньтми на наружной поверхности и снабжены упругимп радиальными иглами.Кроме того, кажлый палец может быть снабжен двумя кольцами, причем внутреннее кольцо надето без зазора и межлу ним и наружным кольцом расположен упругий элементт.пальцы с кольцамис ооеих сторон каколец; на фиг, 6 - схема раоположения пальцев с кольцами для транспортирования деталей в ри ручья,Корпус транспортера состоит из двухштанг 1 с укрепленными на них пальцами 2,на которые с зазором надеты кольца 3, служащие дебалансами. К штангам 1 прикреплен вибратор 4 дебалансного типа, а штанги1 расположены на амортизаторах б.Для перемещения деталей б под любымуглом к горизонту, вплоть до 90, к штангамприкреплены дополнительные штанги 7 припомощи плоских пружин 8. Штанги 7 соединены между собой пальцамп 9, на которыенавешены кольца 10,Кольца 3 могут быть снабжены гибкимипглами 11, устраняющими относительноепроскальзызанпе детали б и кольца 3,Вместо кольца 3 могут быть установленыдва кольца 12 и 13, соединенные между собой пружиной сжатия 14, причем кольцо 12посажено на палец по ходовой ,посадке(фиг. 5).При включении дебалансного вибраторадебаланс 4, вращаясь, например, по часовойстрелке, создает центробежную силу, приводящую к тому, что конструкция начинает совершать круговые колебания также,по часовой стрелке. Такое же движение совершаютпальцы 2, в результате чвго центры колец 3начинают также вращаться по часовой стрелке вокруг пальцев 2, обкатываясь по их поверхности.В результате такой обкатки кольца 3 сообщают детали б,импульс в,направлвнии перемещения, за счет которого и осуществляется движение детали вверх, Такой же импульси в том же направлении деталь б получаетсо стороны колец 10, надетых на левый рядпальцев 9.Требуемые направления вращения левогоряда колец против часовой стрелки и правыхколец по часовой стрелке достигаются тем,что штанги 1 и 7 в продольном направленииколеблются в противофазе, а в поперечном -синфазно.Детали могут транспортироэаться подразными углами к горизонту сплошным потоком, Такой поток нечувствителен к колебаниям толщины деталей в силу определенногозазора мвжду пальцами 2 и 9 и кольцами 3и 10. Направление выдачи деталей можнолегко помвнять,на противололожное реверсом дебаланса 4 вибратора,Для перемещения деталей б под углами0 - 20 может быть применено более простое устройство, показанное на фиг. 3 и отличающееся от устройства:на фиг. 1 отсутствием штанги 7 с рядом,пальцвв 9 и 10. Детали б прижимаются к кольцам 3 силой веса.Для исключения возможного обратногопроскальзывания детали б относительно кольца 3, последнее целесообразно оснащать гибкими иглами 11 (фиг. 4), укрепленными радиально,10 Повышение ударного момента может бытьдостиднуто путем установки пружины сжатия 14, что способствует и устранению возможного заклинивания деталей из-за колебания толщины транспортируемых деталей.15 Для т;овышения вортикальной составляощсй ударного импульса кольца, посаженные на пальцы 2 и 9, целесообразно выполнять граненными по наружной поверхности.20Формула изобретения1, Транспортер, включающий прямолинейный грузонесущий орган и вибропривод, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности при больших углах наклона транопортера к горизонту, грузонесущий орган выполнен в виде двух связанных посредством пружин штанг, несущих пальцы, на которые с зазором надеты кольца, причем 30 соотношение между жесткостями пружин впродольном и поперечном направлениях выбрано из условия обеспечения продольных колебаний штанг в противофазе, а поперечных - в синфазе.з 5 2. Транспортер по п. 1, о т ли ч а ю щ и й с ятем, что кольца, посаженные на пальцы, выполнены гранеными по наружной поверхности и снабжены упругими, радиальными иглами.40 3. Транспортер по п. 1, отл ич а ю щийс я тем, что каждый палец снабжен двумя кольцами, причем внутреннее кольцо надето без зазора и между ним и наружным кольцом расположен упругий элемент.45 4, Транспортер по п. 1, отличающийс,я тем, что, с целью выдачи деталей в несколько ручьев, пальцы с кольцами расположены с обеих сторон каждой штанги.50 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство286582,кл, В 65 6 27/02, 1968.55 2. Авторское свидетельство249611,кл. В 65 6 27/10, 1967.601205 Фиг Заказ 109/215НПО Г Изд.117 дарственного комитет по делам изобретен Москва, Ж, РаушТираж 1075 Совета Министров й и открытий кая наб д. 4/5