Грузоподъемный кран

цщ 600078 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 12.01.76 (21) 2313749/11с присоединением заявкиосударственный комите 23/О 2(23) Приорите (43) Опублико Совета Министров С 53) УДК 621,874(08 0.03.78. Бюллетеньло делам изобретений и открытий45) Дата опубликования описания 07.04,78 АвторыизобретенЗаявитель И, Пындак агов и И. В. Лями 54) ГРУЗОПОДЬ 1 Й КРА 2 5 Изобретение относится к технике проведения погрузочно-разгрузочных работ, а именно к стреловым грузоподъемным устроиствам.Известны грузоподъемные устройства, содержащие два расположенных наклонно друг к другу гидравлических силовых цилиндра, предназначенных как для подъема (опусканияя) стрелы в вертикальной плоскости, так и для ее разворота на некоторые углы в горизонтальнои плоскости; цилиндры являются опорои и единственным средством для подъема и поворота стрелы 1), Ы этом устроистве отпадает надобность в опорно-поворотном устроистве и отдельном механизме поворота.Недостатком такого грузоподъемного устройства является ограниченность разворота стрелы в горизонтальной плоскости и отсутствие средств, формирующих перемещение стрелы по оптимальнои траектории.Наиболее близким решением из известных является грузоподъемный кран, содержащий грузозахватную стрелу, гидропривод для поворота и изменения вылета стрелы, состоящий из силовых цилиндров, штоки которых закреплены на стреле, и насосов, соединенных с гидрораспределителями, снабжеццыми подвижными элементами, и силовыми ццлицдрамц 21.Недостатком известного крана является невозможность кругового разворота стрелы. Целью изооретения является обеспечениеполного кругового разворота стрелы и повышение эффективности работы крана.Цель достигается тем, что стрела снабжена5 ползуном, соединенным с силовыми ццлццдрамц, ц толкателем, взаимодействующим с подвижцымц элсментамц гцдрораспределцтелей.На фиг. 1 изображен общий вцд крана; нафцг. 2 - узел 1 ца фцг, 1; на фиг, 3 - разрезО Л - А на фцг. 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б нафцг. 1; на фцг. 5 - разрез В - В на фиг. 1;на фцг. 6 - разрез Г - Г на фцг, 1; ца фцг.7 - разрез Д - Д на фцг. 6.Грузоподъемный кран содержит грузозах 1 ватную подъемно-поворотную стрелу 1 ц трцгидравлических силовых цилиндра 2, 3 ц 4,обеспечивающих поворот и изменение вылетастрелы. Стрела ц корпуса всех трех цилиндров монтируются ца основании посредствомшарнирных соединений, имеющих две степенисвободы,Шарнирное устройство для крепления наосновании стрелы включает цапфы 5, жесткосоединенные с поворотным коромыслом 6,имеющим еще пару цапф 7. Цапфы 7 шарнирно крепятся на кронштейнах 8 основания, ацапфы 5 соединены со стрелой.Хвостовпк стрелы снабжен толкателем 9, ав коромысле 6 выполнены фигурные вырезы,Зэ способствующие беспрепятственному проходутолкателя. Шарниры 10 сиОвых цилиндровпредставляют собой кардашыс сочлспсипяштырсвого типа,Силовые цилиндры 2, 3 и 4 скомпонованы симметрично по отношепи 5 о к стреле.Штоки цн,ишдров связаны со стрелой посредством охватыьающсго сс ползуна 11, иосажсииО 0 иа шиопочпом сосдиисии, ШИОпки12 расположсиы В мссах пр 5 л 05 кс 5 П 5 Сосрсдоточенных сил - непосредственно под шарнирами штоков силовых цилиндров, 11 ротивоположныс концы цилиндров шарнирно зареплены на основании, причем шарнирыкрепления являются вершинами равнобедренного треугольника, в центре которого помещен шарнир стрелы,На оголовке стрелы смонтирована свободноповоротная ось 13, продолжением которой является траверса 14, несущая серьги 15. Ксерьгам присоединен механизм 1 б вертикального подъема грымза (таль, лебедка и т. И.),приводимый в действие и управляемый посредством эисргопровода 17. Ьеханизм снабжен крюковой подвеской 18.В гпдропривод для поворота и изменениявылета стрелы, кроме силовых ци.55 И 5 дров,включены насосы и гпдрораспределитсли (начертежах нс показаны), 1 идрораспредег 5 игслиснабжены подвижными элсмсигамиподпружиненными баномамп 19, на оголовке коорых выполнены сферические поверхности Е,Каждьш баном (количество их равно трем -по числу силовых цилиндров) через свой гидрораспределитсль включен в цепь управлешшсиловыми цилиндрами, соединенными с насосами. Сферические поверхности Е всех трехбаномов иъ 5 еОт единый центр, находящиисяв точке ЯС пересечения осей рспления стрелына основании, Зона контакта толкателя 9 сэтими повсрхностями ограничена цснтральныъ телесным углом 2 р поворота стрелы впространстве.11 ршщнп работы описанного крана заклочается в следу 50 щев.11 одачей рабочей жидкости от насосов через гндрораспрсделители приводят в действиесиловые цилиндры 2, 3 и 4. 1 ри перемещенииштока с поршнем хотя бы одного из этих цилиндров ползун 11 начинает перемещаться пошпоночному соединению, сообщая угловое перемещение стреле 1, В частности, при равномвыдвижении штоков цилшдров 3 и 4 стрелаперемещается в одной плоскости, Мапипу,5 ируя работой одного, двух или всех трех цилиндров, оголовок стрелы выводят в заданную точку в пространстве в пределах телесного угла 2 у. Такой принцип перемещения стрелы соответствует ее полному круговому развороту, одновре 5 енно с этим достигаютсясовмещенный поворот и изменение вылета стрелы,11 ри эволюциях стрелы относительно основания хвостовик стрелы разворачивается на 5 1 О 15 20 25 00 3 40 45 50 55 60 цапфах 5, а подвижное коромысло 6 иа цапфах 7 относительно кронштейнов 8 основашя. Аналогичным образом происходит перемещение деталей в шарнирах 10. 11 ротивоположные концы (штоки) цилиндров поворачиваются относительно ползуиа 11. Совершая пространственное движение, стрела увлскасз за собой толкатсль 9, который перемещается в соответствующих вырезах коромысла 6 и вместе с последним наклоняется в перпендикулярном направлении. Конец толкателя описывает сферическую поверхность, центр которой находится в той же точке Ж крепления стрелы па основании, Если толкатель входит в зону, ограниченную телесным углом 2 р, т. е, при подходе стрелы к вертикальному положению, иа его пути встречается сферическая поверхность Е одного из баномов 19 гидрораспределителей. Воздействуя на эту поверхность, толкатсль перемещает баном, преодолевая усилие его пружины, Это привод т к откл 5 очен 5 по соответствующего (противоположного) силового цилиндра посредством его гпдрораспределителя. 11 родолжая работать, другие цилиндры отводят стрелу от вертикального положения, заставляя ее перемещаться в пределах зоны, опредсляемой разностью двух телесных углов у и Р, а имсиио 2 ( - р). В этом случае толкатсль 9 выходит из соприкосновения с баномамн 19.11 еремещепис стрелы сопровождается поворотом оси 13 с закрепленной па ией травер сой 14 под действием массы механизма 16, крюковой подвески 18 и серег 15, последние при этом постоянно находятся в вертикальном положении. Захват и подъем (опускание) груза производятся обычным . образом с помощью энергопровода 17 и механизма 16 вертикального подьема груза. Формула изобретения Грузоподъемпый кран, содерткащий грузо- захватную стрелу, гидропривод для поворота и изменений вылета стрелы, состоящий из силовых цилиндров, штоки которых закреплены па стреле, и насосов, соединенных с гпдрораспределителями, снабженными подвижным элементами, и силовыми цилиндрами, отл ичающийся тем, что, с пслью обеспечения полного кругового разворота стрелы и повышения эффективности работы, стрела снабжена ползуном, соединенным с силовыми цилиндрами, и толкателем, взаимодействующим с подвижными элементами гидрораспределителей. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. 11 атент США3045836, кл. 212 в , 1962.2, Авторское свидетельство СССР.Й 274318, кл. В 66 С 23/06, 17.03,69.аказ 4 исное ПО Г биография, пр. Сапунова,Изд.363осударственного комитет по делам изобрете113035, Москва, Ж, Р Тираж 1047Совета Министров СССРй и открытийаушская наб., д. 4/5