Гидросистема трубогибочной машины с программным управлением

ОП ИГРАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет(43) Опубликовано 15,си сударстаенный комитетавета Мнниотроа ССС 9по делам иэооретенийи открытий ень 10 15.03.78 К 621.226.8 (088.81(45) Дата опубликования описани А. Суховеев, В. П. Супруп, Ю. Г, Хоперсков и Ю. Д. Каэель(Т 2) Авторы изобретени овское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессовых автоматов и гибочных машин) Заявител ГИДРОСИСТЕМА ТРУБ(ХИБОЧНОЙ МАШИНЫ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ана Изобретение относится к гидравлическим приводам, преимущественно трубогибочных машин с программным управлением, а также устройствам с несколькими исполнительными органами, работающими при различных скоростях и силовых режимах, и может быть использовано в котлостроительнойавтомобильной, авиационной и других отраслях промышленности, где необходима точная гибка труб.Известны гидросистемы, обеспечивающие изменение скорости перемещения отдельных рабочих органов в рабочем цикле М Гидропередача содержит гидроцилиндр, соединенный с помощью обратного клапана и золотника с гидромотором, служащий для ускорения перемещения каретки.Однако это устройство позволяет производить только изменение скорости перемещения рабочего органа и исключает автоматическое снижение усилия при пассивном режиме работы исполнительного Известна также гидросистема ступенчатого регулирования скорости 23,Гидросистема содержит три насоса постоянной производительности, обратные нпредохранительные клапаны, распределительный золотник и исполнительный механизм.В описанной гидросистеме схема подключения насосов такова, что позволяет питатьцилиндр от одного, двух или трех насосов,однако она очень сложна, так как содержит три насоса и три электродвигателя. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению и совпадающеч с 5 ним по наибольшему количеству существенных признаков является гидросистема трубогибочной машины с цикловым программным управлением модели, состоящая иэ двух самостоятельных подсистем: подсисте- О мы гибочного инструмента и подсистемыпозиционера 31, Система содержит привод гибочного инструмента (главный привод), привод линейного перемещения каретки с трубой, привод поворота трубы, распреде лительные золотники, напорные клапаны,3обратные клапаны и вспомогательные приводы,Каждая из составляющих подсистем работает последовательно, причем привод спомощью электромагнитной муфты отключается, и каретка вместе с изгибаемой трубой перемещается вдоль направляющих внаправлении поворота гибочного инструмента.Недостатки этой гидросистемы заклю- Очаются в наличии двух приводов, повышенном расходе электроэнергии, а также внеобходимости отключения каретки от. привода в момент производства гиба, чтоисключает применение подпружиненных безлюфтовых редукторов в передачах,При отключенном приводе нэ-эа большогопередаточного числа в передаче даже присоединении обеих полостей гидродвигателасо сливной магистралью возникает большоесопротивление, ведущее к неоправданномуувеличению мощности главного привода иповышенному износу передачи.йля упрощения гидросистемы трубогибочной машины и устранения сопротийления каретки при перемещении ее изгибаемой трубой без отключения привода впредлагаемом устройстве сливная магистраль золотника привода гибочного инструмента соединена параллельно через об- уратный клапан с напорной магистралью золотника привода линейного перемещениякаретки,Наличие и схеме параллельного отводас обратным клапаном, соединяющего под- ззпертую спивную магистраль привода гибочного инструмента (главного привода) с напорной магистралью привода каретки, позволяет использовать давление подпора всливной магистрали системы для вращения 40привода каретки при перемещении ее изгибаемой трубой. Это позволяет исключитьнеобходимость в дополнительном гидроприводе и разгрузить передачу в приводе ка-.ретки при перемещении ее изгибаемой трубой.На чертеже изображена схема описываемого устройстве,еУстройство содержит насос 1, соединенный с электроэкраном 2 и золотником 3 привода 4 гибочного инструмента (главного привода). Слнвнаи магистраль 5 отводом 6 через обратный кла. пан 7 соединена с золотником 8 привода 9 каретки, Сливная магистраль главного привода подперта напорным клапаном 1 О, а сливная магистраль золотника 8 привода 9 каретки подперта напорным золотником 1 1. Электроэкран 12 через делитель 1 3 потока соединен с подпорным клапаном 14, и напорной магистралью 1 5. Приводы 1 6 дорна механизмом 17 зажима и поджйма, гидроцилиндр зажима 1 8 трубы на каретке и привод 1 9 поворота патрона с помощью трубопроводов соединены с насосом 1.Описанная система работает следующим образом.При производстве гиба масло от насоса 1 поступает через электроэкран 2 к золотнику 3 главного привода 4, через сливную магистраль 5 и напорный клапан 10 сливается в бак, Одновременно иэ сливной магистрали 5 по отводу 6 через обратный клапан 7 часть масла попадает в напорную магистраль золотника 8 привода 9 каретки, обеспечивая его вращение в направлении перемещения каретки вслед за изгибаемой трубой.После завершения гиба и возвращения главного привода в исходное положение включается электроэкран 12, и масло через делитель 13 .потока поступает в напорную магистраль 1 5 золотника 8 привода 9 каретки. При этом обратный клапан 7 запирает отвод 6 и масло, поступая в привод 9 при рабочем давлении, перемещает каретку с закрепленной на ней трубой в положение следующего гиба.Фиксация трубы на гибочном. инструменте осуществляется с помощью механизма 17, вытягивание дорна - приводом16, Труба фиксируется на каретке с помощью гидроцилинцра зажима 18, а поворот патрона с трубой - приводом 1 9.Использование предложенной системы втрубогибочной машине с числовым программным управлением позволило упроститьгидросистему, повысить ее надежность иразгрузить механизм привода каретки отдополнительных сопротивлений,Экономический эффект от внедрения впроизводство трубогибочной машины сПУ составит 2000 руб,Формула изобретенияГидросистема чрубогибочной машйны с программным управлением, содержащая ис полнительные приводы гибочного инструмента, линейного перемещения каретки и поворота трубы с распределительными золотниками и насосную установку, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения гидросистемы и устранения сопр тивления каретки при линейном перемещении ее изгибаемой трубой, сливная магистраль золотника привода гибочного инструмента соединена параллельно через597575 Вобратный клапан с напорной магистральюзолотника привода линейного перемещениякаретки. Источники информааин, принятые во внимание при экспертизе: ф1. Авторское. свидетельство СССР% 32141 ф, кл. В 30 в 1/08, 1967,2, Богданович Л. Б. Гидравлическиеприводы в машинах, М., Машгиз, 1962,с, 27 фиг, 20.3, Чертеж машины ИБ 35280, 1970,