Устройство задания усавки технологического параметра на прокатном стане

ОПИСАНИЕ ИЗОБЕЕТ ЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1 ц 595026 Союз Советских Социалистических Республик) Заявлено 03.11.76 (21) 241719422-0 1) М. Кл 1 В 37 ением заявкис прис Государственный комитет Совета Министров СССР(45) Дата опубликования описания 22,03,78(088.8) делам изобретении н открытий 72) Авторы изобретения Б. Н. Драл 71) Заявитель Уральский дв ордена Кра ордена Трудо завод тВ, Синайскиордена ЛеЗнамени, оррасного Знаго машинос Г й, В, Н. Санников и В. А, Ц ина, ордена Октябрьской Р дена Отечественной войнымени и ордена Красное Знам роения им, Серго Орджоники ба аждьсногоого Кяжел еволюции,степени,я Труда зе(54) УСТРОЙСТВО ЗАДАНИЯ УСТАВКИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРА НА ПРОКАТНОМ СТАНЕ1 ца цепрецт изменеулируемых нии реживеличины 2 1 ВаЕМОй ПОпрокаткпроисходряда реи измензмененипрокать Устройство относится к автоматизации непрерывных прокатных станов, а именно к автоматическому заданию на прокатном стане уставки регулируемого технологического параметра, абсолютная величина которого не имсет существенного значения (например, натяжения или давления металла на валки в процессе прокатки) .Уставка регулятора технологического параметра на прокатном стане задается от внешнего задающего источника сигнала уставки, например устройства ручного ввода уставки или управляющей вычислительной машины (УВМ),При изменении условиирывном прокатном станение абсолютной величины гпараметров. Например, пр ема прокатки возможно и емежклетовых натяженийлосы.Регуляторы натяжения имеют ограниченный рабочий диапазон, и указанное изменение натяжения может привести к их насыщению и, следоватсльно, к нарушсцию их работоспособности. Поскольку абсолютное значение натяжения полосы нс имеет существенного значения, то для того, чтобы избежать насыщения регуляторов, корректируют уставку регуляторов при изменении величины регулцруемого параметра.1-1 аиболсе близким к изобретеншо является цзвсстцое устройство, содержащее цзмср 1 тсль тсхцологичсского Г 12 рамстра (цдтяжец 1.я прокатываемой полосы), внешний источн;к сцгца;12 уставкц, узел сравнения с двумя входами, регулятор и управляемые ключи /1. Измеритель цатяжснця полосы связан с одним входом узла сравнения непосредственно, а с другим - через последовательно включенныеПравляемый кл 10 ч, цнтегОзапомпна 0- щее устройство (ИЗУ) и другой ключ.Известное устройство обсспечцвает ввод ставки регулятора от внешнего задающего источника, 2 т 2 кжс цозволяст автоматисскц формировать уставку регулятора в соответствии с текущим значением регулируемого параметра.Однако известное устройство нс обеспечивает плавного перехода с режима работы регулятора от автоматически формируемой уставки на режим работы от уставки, задаваемой внешним задающим источником сигнала уставкц. Такой переход в известном устройстве происходит скачком. Указанное скачкообразное возмущение у:о дшаст ка сство работы систем регулирования тсхнологических параметров и тем самым ограничивает область применения устройства.Целью изобретения является уменьшениеаварийных ситуаций на стане и расширениеобласти применения устройства.Это достигается тем, что устройство дополнительно содержит логический узел, вход которого соединен с выходом узла сравнения, авыход - с управляющим входом ключа, соединяющего выход узла сравнения и входИЗУ, а также внешний источник сигнала через ключ соединен с входом установки начальных условий ИЗУ.На фиг. 1 изображена структурная схемапредлагаемого устройства; на фиг, 2 - схемаинтегрозапоминающего устройства; на фиг.3 - схема логического узла. 15Измеритель 1 технологического параметрастана через узел 2 сравнения свчзан с регулятором 3. Выходной сигнал 4 регулятора 3поступает на исполнительное устройство системы регулирования (гга чертеже не показа Оно). Выходной сигнал интегрозапоминающегоустройства 5 поступает на узел 2 сравнения ислужит уставкой для регулятора 3.Ввод уставки от внешнего задающего источника 6 осуществляется следующим образом,На управляющий вход ключапоступаетсигнал 8. Ключ замыкается, выходной сигналисточника б подается на управляющий вход9 ИЗУ и переводит его в режим установки на- дочальных условий. Выходной сигнал с источника 6 поступает такяе на вход установкиначальных условий 10 ИЗУ, и выходное напряжение пптегрозапоминающего устройствапо экспонепциальному закону устанавливает- З 5ся равным по величине напряжению, снимаемому с внешнего задающего источника б.Перевод регулятора на работу от уставки,формируемой автоматически в соответствиис текущим значением регулируемого парамет Ора, осуществляется следующим образом,11 осле того как установятся переходныепроцессы в стане, на вход логического узла11 поступает управляющий имггульс 12, и логический узел 11 выдает на ключ 13 управляющий сигнал, под действием которого ключ13 замыкается. 1 ри этом на вход интегрирования 14 ИЗУ будет поступать сигнал рассогласования между текущим значением выходного напряжения измерителя 1 и Бовыходным напряжением ИЗУ. Этот же сигналпоступает на вход логичесг(ого узла 11,Выходное напряжение ИЗУ, изменяясь поэкспоненциальному закону, становится равпым текущему значению выходного сигнала измерителя 1, Логическим узлом 11 фиксируется момент времени, когда рассогласование между текущим значением выходного сигнала измерителя 1 и выходным напряжением ИЗУ станет равным нулю, В этот момент управляющий сигнал с ключа 13 снимается, и ИЗУ переходит в режим запоминания. Запомненный выходной сигнал ИЗУ будет служить уставкой регулятора.Экспоненциальный характер изменения выходного напр яяения ИЗУ обеспечивает плавный переход с режима работы регулятора от уставки, формируемой внешним задающим источником, на режим работы от уставки, формируемой автоматически в соответствии с текущим значением регулируемого параметра, а также плавный обратный переход.В состав логического узла 11 входит нуль- орган 15, логический узел ИЛИ в16 и триггер 17.Эффективность изобретения заключается в том, что устройство позволяет осуществлять плавный переход с уставки регулятора, формируемой автоматически, на уставку, задаваемую от внешних задающих устройств. Это обеспечивает нормальное функционирование локальных систем регулирования технологических параметров на стане холодной прокатки во всех режимах управления этими системами,Формула изобретенияУстройство задания уставки технологического параметра на прокатном стане, содержащее узел сравнения с двумя входами, один вход которого соединен с измерителем регулируемого параметра, а второй с выходом интегрозапоминаюшего устройства (ИЗУ), регулятор и управляемые ключи, внешний источник сигнала уставки, отличающееся тем, что, с целью уменьшения аварийных ситуаций па стане и расширения области применения устройства, оно дополнительно содержит логический узел, вход которого соединен с выходом узла сравнения, а выход - с управляюгцим входом ключа, соединяющего выход узла сравнения и вход ИЗУ, а внешний источник сигнала через ключ соединен с входом установки начальных условий ИЗУ.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Лвторское свидетельство СССР %480463, кл. В 21 В 27(06, 1973.оставитель А, АбросимовТехред И. Михайлова Корректоры: Л. Брахнинаи О. Тюрина едактор Г. Лановая аказ 1613 писное в СС пография, пр. Сапунова, 2 Изд. М НПО Государствен по дел 113035, Мос303 Тир ого комитета Совета м изобретений и от ва, Ж, Раушская ж 1087Минисытий аб., д.