Пневмомеханическое счетное устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания 23.12.77 осударствеииыи комитетСовета Мииистров СССРпо делам изобретеиийи открытий. Крото И. и А Н Шуб езин, Ю ртюшин Заявитель овский а япьно-дорожный институт ВМОМЕХАНИЧЕСКОЕ СЧЕТНОЕ УСТРОЙС(54 евматическихбытьиспопьзоеского управления ическими испопутевым програм.ета числа ходовнутри попного четные. ух 11 ройства имеют.бочной:работы вслед.м. Кроме того ойи функционально ограничены, т.е. могут быть испапьзованы только в качестве иди счетчи- р ка цикдов, ипи обегаюшего устройства, или накопителя а также не могут одинаково надежно работать с рвзпичными типами конеч- . ных автоматов, оттчаюшихся типом конечных выключателей импупьсного ипи постоянного оО действия.Наиболее близким по технической сути к предпоженному.является пневмомеханическое счетное устройство, содержащее импудьсатор, счетчик, состояшнй иэ триггеров на о 5 Изобретение касается пн систем управления и может вано в системах автоматич пневматическими и гидравп нительными механизмами с мным управлением для подс исполнительного механизма цикла работы устройства,Известны пневматическн ройства на струйных элеме Однако эти счетные уст низкую надежность беэоши ствие довольно сложных схедва входа, апементы НЕ и задержки и ком. мутатор, выход которого через струйный иевертор подключен к выходному каналу устройства2 1 .Недостатком его также является сложность конструкции и низкая надежность,Мель изобретения - упрошение н повышение надежности устройства - достигается тем, что выход импупьсатора соединен с первыми входами триггеров каждого разряда счетчика, а выход каждого триггера соединен со входом соответствуюшего элемента НЕ, выход которого через элемент задержки подключен ко второму входу последуюшего триггера и одному нз входов коммутатора,На. чертеже дана принципиальная схема устройства.Устройство содержит импупьсатор, собранный на двух турбулентных усилителях 1 и 2, ц-разрядный счетчик, в каждый разряд которого входит триггер на два входа, собранный на эпементах 3 и 4, элемент НЕ 5, элемент задержки 6, коммутатор, состояший из клапанов 7, вела 8 с шариковым фиксатором, и -кулачков 9, струйный и нверт ар 10.Илщульсатор, построенный на турбулентных усилителях 1 и 2, служит для преобразования пневматического сигнала с конечноГо выключателя произвольной формы в пневматический импульсный сигнал стандартной для данной схемы формы. Выход импульса- тора соединен со входом каждого из й триггеров, собранных нв элементах 3 и 4, Тра геры служат для переключения в каждом раэряде элементов НЕ 5 при соответствующей 10 комбинации входных сигналов и наличии пневматического импульса с импульсатора. Элемент 5, выполняющий логическую операцию НЕ, предназначен дпя подачи запрещающего сигнала в случае, если выход с триггера на 15 вход элемента НЕ 5 равен условному О, через соответствующий этому разряду клапан 7 на вход струйного инвертора 10 и на один из входов триггера следующего разряда е 20Элемент задержки 6, представляющий собой длинную пневматическую йинию, служит для передачи блокирующего сигнала с элемента НЕ 5 нв вход триггера следующего разряда и кратковременного запоминания бпокиру ющего сигнала в момент прохокдения по схеме переключающего импульса с импульсатора, Клапан 7 предназначен для соединения выхода элемента НЕ 5 соответствующего разряда со входом струйного инвертора 10 при соответствующем фиксированном положении вала 8. Вал 8 с кулачками 9 предназначен для ручного включения соответствующего клапана 7 с целью соединении выхода соответствующего. разряда счетчика с инверто ром 1 О и фиксации данного положения при помощи шарикового фиксатора.Струйный инвертор служит для усиления и инвертирования сигнала, поступающего с соответствующего разряда, и выдачи сигна ла в схему управления об окончании просчета числа циклов, равного порядковому номеру разрядаУстройство работает следующим образом. 45При отсутствии управляющего сигнала и после установки и фиксирования коммутатора в одном из заданных положений, соответствующих соединению одного из т 1 разрядов счетчика через клапан. со входом инверторв 10, 0 на его вход подается сигнал, равный условной "1", и нв выходной канал Р -фО",Начальное состояние триггера в каждом разряде таково,что на вход элемента НЕ 5 подается сигнал, равный условному "О, При 55 подаче управляющего сигнала входа Р наЗХ нмпульсвтор (элементы 1 и 2) на его выходе образуется пневматический импульс, который переключает элементы 3 с "1 на "О, тогда при отсутствии нв входе элемец- б 0 та 4 триггера 1-го разряда сигнала блокировки происходит переключение состояния триггера 1-го разряда, которое вызывает и пер.ключение элемента НЕ 5 1-го разряда с 1 нв бПереключения состояний триггеров следующих разрядов происходить не будет, твк как выход элемента НЕ 5 1-го разряда блокирует через элемент задержки 6 элемент 4 2-го разряда и т.д. При этом длина линии элемента задержки 6 подбирается таким образом, чтобы блокнровочный сигнал, равный условной 1, с уже переключенного с "1" на ф О элемента НЕ 5 предыдущегоФразряда запомнился в промежутке времени большем, чем время переключения элемента 3 триггера следующего разряда,от действия управляющего импульса.При 1 повторной, подаче входного сигнала ,Р, импульсатор вновь сформирует управляюшлй импульс, который теперь уже, не изменяя состояния триггера 1-го разряда, изм нит состояние триггера 2-го разряда, так как блокировочный сигнал с элемента НЕ 5 первого разряда равен О. На выходе элемента НЕ 5 2-го разряда появится сигнал, рваный б. Изменение сигнала с "1" 1-го разряда счетчика будет пропущено на вход инвертора 10 только при условии нажатия в коммутаторе клапана 7. Если в коммутаторе нвжат клапан 7 в 1 разряде, то появление сигнала в канале Р и, произойдет тои ко после подачи на вход устройствавходных сигналов Р,Иля возвращения счетчика в исходное соотояние необходимо подать на вход элемента 4 1-го разряда Рф 1", где Р -сит нал сброса счетчика в начальное состояние. Если необходимо временно сбпокирЬввть усъройство, то надо поддерживать на элементе 4 1-го разряда сигнала Рб =1, где Р- блокировочный.сигнал.Изменение числа циклов которые мсгут быть просчитаны предлагаемым пневмомеханическим устройством, производится,с пе мощью ручки, укрепленной. на валу коммута: тора устройства и овор отом его до нажатия кулачком 9 на соответствующий клапан.Предложенное устройство может фунащонировать и квк обегающее, дпя чего необходимо снимать сигналы непосредственно с клапанов 7 каждого из разрядов, в на вход подавать сигнал от тактового генератора. При фиксированном положении коммутатораможет быть нвжат только один из и клвпвнов,Формула изобретенияПневмомехвническое счетное устройство,содержащее импульсвтор, счетчик, состоящийиз триггеров на два входа, элементы НЕ изадержки и коммутатор, выход которого через струйный инвертор подключен к выходномуканалуустройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что,с целью упрощения и повышения надежностиустройства,в нем выход импульсатора соединен спервыми входами триггеров каждого разряда счетчика, а выход каждого триггера соедннен со входом соответствующего элементаНЕ, выход которого через элемент задержки подключен ко второму входу последующего триггера и одному из входов коммутатора.Источники ннформацни, принятые во внимание прн экспертнзе:1. Чудаков А. Д. Оифровые устройствепневмоннки. МфЭнергия", 1971, с, 90,2. Авторское свидетельство И 249422,кл 606 О 1/00, 1967.