Устройство для испытания гидронавесной системы

Союз Советскик Социалистивских Республик(51) М. К 01 В 63/10 с присоединением заявки Ле осударственный комитет овета Министров СССР но делам изобретенийи открытий(43) Опубликовано 30.10.77. Боллетепь ЪЪ (45) Дата опубликования описания 10.11.7 53) УДК 631.3.072,3-8(72) Авторы изобретения В, М. Бокл и В Спект твенного 1 сойзтститута я станция Госуд ого тракторного аучно-исследо вательс научно-исследователь) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯГИДРОНАВЕСНОЙ СИСТЕМЫ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для снятия и исследования характеристик гидронавесных систем, оборудованных гидроприводами автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов.Известны устройства для определения показателей гидронавесной системы, включающие неподвижную площадку, углубление, раму, 1 соединенную с навесной системой в трех точках, и загрузочную платформу с грузами, шарнирно крепящуюся к раме.Однако из-за того, что сила веса платформы и грузов имеет вертикальное направление, 1 такие устройства позволяют снимать только показатели грузоподъемности. Между тем основные показатели гидронавесных систем, характеризующие выполнение их функциональных качеств, должны определяться путем воздействия на гидронавесную систему равнодействующей силы сопротивления орудия. Направление равнодействующей силы сопротивления орудия значительно отличается от вертикали, вследствие чего эти устройства не 2 обеспечивают возмоткности определить основные показатели гидронавесной системы, оборудованной гидроприводом автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов. 3 20(71) Заявитель Одесска Указанные недостатки частично устранены в устройствах для лабораторных испытаний датчиков систем силового и позиционного регулирования, применяемых ХТЗ, НАТИ, ОНИС и рядом других организаций.Наиболее близким к изобретению из известных является устройство для испытания гидронавесной системы, включающее навешиваемую на гидронавесную систему раму и шарнирно прикрепленный к ней силовой гидроцилиндр, соединенный трубопроводами высокого давления с гидросистемой трактора и с дросселем, который связан с управляющим органом оператора.Недостатком указанного устройства является то, что моделирование усилия почвообрабатывающего орудия, воздействующего на гидронавесную систему, определяемое положением навесного механ 1 Зма, невозмож 1 о 13- за недостаточно быстрой реакции оператора, Так, при работе гидропривода автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов снижение усилия, действующего на навесную систему в период корректирующего выглубления, происходит практически мгновенно и орудие поднимается на высоту не более 20 - 30 мм. Оператор, управляющий регулируемым дросселем, не обеспечивает быстродепствующее изменение нагрузки, моделирующей сопротивление почвы,10 15 2 п )г зо Зг 1 О 45 50 55 60 65 Целью изобретения является повышениеэффективности и точности испытания за счетобеспечения возможности моделирования влабораторных условиях равнодействующей силы сопротивления почвообрабатывающегоорудия, приложенной к испытываемой гидронавесной системе.Это достигается тем, что дроссель связан суправляющим органом оператора и с рамойчерез дифференциальный рычаг.Благодаря независимым механическим связям управляощнй орган регулируемого дросселя перемещается под действием двух независимых друг от друга факторов: под действием изменения высоты подъемо-навесногомеханизма, чем достигается пропорциональность между усилием, приложенным к раме, иусловной глуоиной установки рабочих органовимитируемого орудия, а также под действиемуправляющего органа оператора, чем имитируется общий уровень загрузки, напримерудсльное сопротивление почвообрабатывающего орудия,На фиг. 1 изображена схема устройства дляиспытания гидравлической навесной системы,общий вид; на фиг. 2 - объединенная гидравлическая схема устройства и испытуемоготрактора с гидроприводом для автоматического регулирования положения рабочих органов сельскохозяйственного орудия.Устройство включает раму 1, присоединяемую к подъемно-навесному механизму 2 гидронавесной системы 3 испытуемого трактора4, шарнирно прикрепленный к раме 1 черездинамометр 5 силовой гидроцилиндр 6, прикрепленный также к неподвижному упору 7,Силовой гидроцилиндр 6 соединен трубопроводами 8 высокого давления с регулируемымдросселем 9 и с парными выводами 10 гидронавесной системы 3 через подпружиненныйдистанционно управляемый давлением в регуляторе 11 глубины обработки дистанционныйклапан 12, Регулируемый дроссель 9 черездифференциальный рычаг 13 имеет независимую связь 14 с подьемно-навесным механизмом 2 трактора 4 и независимую связь суправляющим органом 15.Для регулирования и комплектования сельскохозяйственных агрегатов перед различными сельскохозяйственными работами, а такжедля регулировки гидронавесной системы к раме 1 на уровне режущих кромок почвообрабатывающих орудий крепится планка 16, а навертикальных стенках углубления 17 крепятся мерные линейки 18 указателя глу.бины обработки.Предлагаемое устройство работает следующим образом,От парных выводов 10 гидравлической навесной системы 3 испытуемого трактора 4жидкость через подпружиненный дистанционно управляемый давлением в регуляторе 11глубины обработки клапан 12 поступает двумя параллельными потоками к силовому гидроцилиндру 6 и регулируемому дросселю 9. При полностью открытом дросселе 9 весь поток проходит через парные выводы 1 О, трубопроводы 8 высокого давления и регулируемый дроссель 9 на слив.По мере закрытия дросселя управляющим органом 15 посредством рычага 13 в силовом гидроцилиндре 6 увеличивается давление, чем имитируется результирующая сила сопротивления почвообрабатывающего орудия. Если усилие, воздействующее на раму 1, превышает номинальное, начинает работать гидронавесная система 3, оснащенная гидроприводом автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов. Возникающее при этом давление в регуляторе 11 глубины обработки закрывает клапан 12 и сообщает трубопровод 8 со сливом (на чертежах не показано). Одновременно гидронавесная система поднимает раму 1 и через связь 14 воздействует на регулируемый дроссель 9 независимо от воздействия управляющего органа 15. В результате усилия, воздействующее на раму 1, уменьшается пропорционально высоте подъема рамы,И наоборот, при опускании рамы 1 (при фиксированном воздействии управляющего органа 15) гидронавесная система действует на дроссель через связь 14 и увеличивает сопротивление этого дросселя. В результате давление в силовом гидроцилиндре 6 повышается и возрастает усилие, воздействующее на раму. Этим достигается соответствие между величиной усилия, приложенного к раме навесного орудия 1, и положением подъемно-навесного механизма 2, что дает возможность моделировать при лабораторных испытаниях результирующее усилие, приложенное к гидро- навесной системе. Наличие независимых связей регулируемого дросселя с подъемно-навесным механизмом и с управляющим органом оператора обеспечивает возможность моделирования результирующего усилия, приложенного к гидронавесной системе со стороны рабочих органов почвообрабатывающего орудия в лабораторных условиях,Испытания трактора показали, что моделирование результирующего усилия, приложенного к гидронавесной системе, позволяет снять характеристики гидропривода автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов на всех режимах при неподвижном подъемно-навесном механизме, при коррекции на подъем и при коррекции на опускание, в то время как существующие устройства позволяют снимать только характеристики датчиков регуляторов глубины обработки при неподвижном подъемно- навесном механизме. Кроме того, наличие независимых связей регулируемого дросселя дает возможность снимать в лабораторных условиях характеристики гидропривода, соответствующие работе в различных почвенно- климатических условиях и в различных зонах, 578026что значительно сокращает объем полевых испытаний и снижает их стоимость.Стоимость полевых испытаний регуляторов глубины обработки в 3 - 4-х различных зонах составляет 30 000 руб, в год, а стоимость проведения лабораторных испытаний на данной установке в -10000 руб. в год. Таким образом, экономический эффект составит 20000 руб. в год на каждый испытуемый трактор, не учитывая повышения качества проводимых работ.Формула изобретенияУстройство для испытания гидронавесной системы, включающее навешиваемую на гидронавесную систему раму и шарнирно прикрепленный к ней силовой гидроцилиндр, соединенный трубопроводами высокого давления с гидросистемой трактора и с дросселем, 5 который связан с управляющим органом оператора, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности и точности испытания за счет обеспечения возможности моделирования в лабораторных условиях равно действующей силы сопротивления почвообрабатывающего орудия, приложенной к испытываемой гидронавесной системе, дроссель связан с управляющим органом оператора и с рамой через дифференциальный рычаг.ПодписноеССР аказ 2413/1 Сапунова,Типография Изд.880О Государственного комитета С по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш Тираж 778вета Министровоткрытийкая наб., д, 4/5