Загрузочное устройство

О И И-С "А"-й-Й-Е И 3 О Ь Р Е Т Е и И Я Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 0211,77 51) М, Кл. В 23 Я 7/О с 1 дарстввнный нобате света Мнннстров ССС оо лолам нзабрвтвннйн открытий(54 относится к авт рабочих машинвками с отношен ольше трех (1льзовано в машростроительной оматикрупными ием длид) 3) и инострои- промышИзобретениезации загрузки штучными эагот ны к диаметру может быть исп тельной и прибо ленности. м, что ошители с воэмо той тра австреч перпенд лотка, телями вок, но в предлонаклонжностью ектории у один икулярно с расбольше меньше т не Сни- акоаютн -ток я выата 30 Известны бункеры с ножевыми захва тами, в которых захват, находясь в нижней части бункера, захватывае большое количество деталей и под мает их вверх до уровня лотка н пителя 1.В лотке-накопителе детали могут перемещаться самотечным, полусамотеч ным или принудительным способом тран спортирующими устройствами, которые также являются и накопителями,Данные устройства не обеспечив надежной ориентации деталей, пода ных ножевым захватом бункера в ло накопитель навалом.Известны также загрузочные устрой ства, содержащие емкость и наклонный лоток с ворошителями в виде пластин, связанных с рычажно-шарнирным механизмом 21.Недостатком этих устройств явл ется то, что они не обеспечивают сокой вероятности поштучного захв казанных заготовок после их прохож" ения по лотку, так как ворошители, овершающие в наклонном лотке только одъем и опускание, не осуществляют одготовки заготовок к захвату, т.е. х предварительную ориентацию.Цель изобретения - увеличение веоятности захвата заготовок. Это достигается те женном устройстве вор ного лотка выполнены перемещения по замкну прямоугольной формы н другому в плоскости, плоскости наклонного стоянием между вороши двух диаметров эагото нх длины. На фиг,1 изображен общий вид описываемого устройства в профильной проекции; на Фиг,2 - разрез А-А фиг. на фиг,3 - схема предварительного ориентирования заготовок.Загрузочное устройство содержит основание 1, емкость 2 с Фотоэлементом 3, ножевой захват, состоящий иэ узкой наклонной площадки 4 с отсека" телем 5 и пневмоприводом 6, вертикал ную стенку 7, наклонный лоток 8 с ворошителями в виде пластины 9 и фотоэлементом 10 и привод 11.Захватные органы элеватора 12 принимают заготовки с горизонтальнымположением оси с наклонного лотка 8и выдают их на рабочую позицию рабочеймашины или в механизм вторичной ориентации. Каждый из ворошителей-пластин 9 размещен в поперечных прорезях13 наклонного лотка 8 и установленна трех рычагах 14-16, причем расстояние между пластинами больше двух диаметров заготовок, но меньше их длины.Рычаги 14, 15 выполнены Г-образной формы и свободно закреплены наПосях 17. Одни концы рычагов черезрегулируемые вилки 18 шарнирно связаны с ворошителями посредством осси19, размещенных в пазовых отверстияхвсрсшителей, а другие концы ссетицецымежду собой тягой 20, При этом ца ры 20чаге 15 смонтирован ролик 21, контактирующий с рабочим профилем к,Тачка22, Постоянный прижил ролика 21 к кулачку 22 обеспечивается пружи.:сй 23,Рычаг 16 шарнирно установлен в а.оре 2824 и через тягу 25 связан с ворошителем, причем в средней его тасти смснтировьн ролик 26, кантакттТрующит срабочим профилем кулачка 27. Вал 28,на котором жестко закреплены кулачки 8)22 и 27, через коническую передачу 29промежуточный вал 30 и цепную цепцукпередачу 31 связан с приводам 11, Также с приводом 11 через цепную перецачу 32 осуществляется передали движения на захватные органы элеватора,Устройство работает следующимобразом.При рабочем ходе штока ТтневмаТТ 1 ивода 6 порция несориентировацных заготовок 33 из емкости 2 узкой наклоцной площадкой 4 ножа выдается на лоток 8, При подъеме площадки 4 осталь -ные заготовки в емкости удерживаются отсекателем 5,48Если уровень заготовок в емкости2 находится ниже фотоэлемента 3, тошток пнсвмопривсда совершает палициход вверх и площадка 4 перемещаетсяиз полакения т в палакение П 1, Приуровне заготовок, расположенном вышефотоэлемента 3, шток пТ:вмоприводасовершает только половину хода, обеспечивая перемещение узка наклонайплощадки ворошителя из положения 1 в55положение 111 и обратно, КамаТду на Бхад така пцевмопривода вверх лаетфат зэлем.цт 10, фиксирующци атсут -гние заготовок в .аклаццом лотке 8Ттрсл первым вараТитетем,П цаклсццам лотке 8 заготовки ад действим собственного веса перемещаются в цьпр,тз.енин захватных аргаТ;св эцветаа. При стТОем днижени Они ац" тктТ рк ы г с тараТитаям - котс - 85 рые переметТаются ца замкнутой траектории прямоугольной формы навстречу один другому в пласкосги, перпендикулярной плоскости лотка. Такое перемещение ворошителей задается кутТачкали 22 подъем, опускание) и 27 оперенное перемещение), Каждая пара куТач - ков 22 и 27 насажена на валу 28 с угловым смещением одна отн сительно другой, вследствие чего со;едние вороши- тели совершают разцонаравлецное движение: при подъеме однот о ворошителя 9 вправо, другой перемещается влево, Каждая тачка ворсшителя 9, например точка Б, движется пс прямоугольной траектории Б Б Б, БВ конце каждого перемещения ворошители делают выстай. Пад действием ворошит.леи и собстае:ной ситы тяжестиза-от-вкц приобретают определе.Тнуюариец.ацию, располагаясь параллельнавсрсшителям, Эта происходит благодарятому,. Тта за счет тссТереднаго пад;емаи опускания варошителей, а также выстоя их в краТТцих положениях осхре:Тяет. я ориентация заготовок 3 За, пагТав -ших в лоток правильна ориентированными;за счег упора одним концом в всрошитель лазара.иваются да ориентирсвац -ного полокения заготовки 33 б,близкие кэтому положеТТию; за счет подъема иПоперечного смещен ц ворошителей цри -цуцительно развараТиваются в сриеТтированное положение заготовки 33 в и33 г, движущиеся по лотку торцем вперед; за счет разнснаправленнога движения ворошителей и их расоложенияв латке с шагом, бол:шим двух диаметров заготовки, но меньшим ее длины,церсводятся в ориентированное положение все заготовки ЗЗц, остановившиесяв углах латка, т.е, в лотке ликвидируются застойные зоны,Постепенно перемещаясь цо лотку от ворошителя к ворошителю, ориентированные заготовки подходят к захватным органам элеватора и, скатившись ца его захваты, уносятся вверх для выдачи на рабочую позицию или в механизм вторичной ориентации.Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее емкость и наклонный лоток с ворошителями в виде пластин, связанных с рычажцо-кулачковым механизмом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельк увеличения вероятности захвата заготовок, пластины выполнены с возможностью перемещения па замкнутой траектории прямоугольной формы навстречу одна другой в плоскости, перпендикулярной плоскости накло:тного лагка,//рцчем расстонние между пластинамибольше двух диаметров заготовок,меньше их длины,Источники информации/ принятыево внимание при экспертизе: 1. А.Г.Белоусов и др. Автомати -задия проессон ь машиностроении,Бысшан школа", 1973/ с.йб,2. Авторское свидетельство42 б 701, кл. Б 227//00( 975, 77БродДе едак я рре и оноеССР ет ни илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная Заказ 3962/9 ЦНИИПИ Государствен по дела 113035, Москва, Ти ного коми м изобрет Ж, Рау 1207 ПоСовета Министрови открытийя наб., д. 4/5