Электрогидравлический усилитель

О П И С А Н И Е иц в 69756ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет 1) М. Кл, Р 15 В 9/О Государственник комнт Совета Инннстров ССС по делам нэобретеннй и открытнй(71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конс р институт промышленных гидроприводов и гидроавтомати 4) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧ УСИЛИТЕЛЬ Изобретение касается гидравлических обьБелью изобретения является упрощение емных приборов с электрическимуправлением. конструкции усилителя.Известен электрогидравлический усилитель Это достигается тем, что напорная гид мощности, выполненный по мостовой схеме, ролиния.подключена к полости между сопла .в котором переменные дросселя образованы й ми, а сливная гидролиниа выполнена в виде соплами, эак нчиваюаими каналы в золотив, двух каналов подсоединенных к торцамэо,/е и направленными в противоположныесто, Мотника и снабженных дополнительными дроороны, и заслонкой, выполненной в виде око . селями.бы Г 1. На фит. 1 схемаНедостатком такого усилителя авляетеа ев ложенный усилитель сложность конструкции и значительнаа мае,альная гидравличес са заслонки, ухудшающие динамические егэ Хаскада.,характеристики. Электрогидравлический усилитель состоитИзвестен также эдектрогидравлический иэ корпуса 1, втулки 2, в центр льную расм усилитель, содержащий корпус, золо 1 иик с еа точку которой помещен золотник 3. В золо 1двумя переменными дросселями, образован нике выполнено сквозное отверстие, в кото ными соплами и заслонт ой, размещенной ром установлены сопла 4 и 5, ьбразуюшж с между ними, напорную и спивную гидролйнии заслонкой 6 регулируемые дросселя 7 и 8. и дополнительные, например, регулируемые На корпусе 1 установлено устройство 9 для дроссели, включенные по мостовой схеме с оф преобразования управляющего электрического переменными дросселями (21, сигнала на перемещение заслонки 6, КрышНедостатком этого усилителя является ки 10 и 11 герметизируют полости 12 и сложность конструкции распределителя за 1 3 под торцами золотника, счет выполнения в теле золотника зигзаго- Во втулке 2 выполнены дополнительные образных каналов. И расточки 14-17. Расточки 14 и 15 соедитически изображен пред.,на фнг, 2 - принципикаи схема усилительногоиены с напор ой гидрминией 1 8, в рвсточки16 и 1 7 со сливной гидролинией 1 9, выполненной в виде двух каналов 1 9 и 1 9",подсоединенных к торцам золотника 3,Полосгь 20, в которую помещена заслонка 6, образующая с соплами 4 и 5 регулируемые дроссели 7 и 8, также соединена снапорной гидролинией 1 8.Элекгрогидравлический усилитель имеетдроссели 21 и 22 расположенные вне эолог ника, которые вместе с регулируемыми дросселями 7 и 8, образованными заслонкой 6и соплами 4 и 5, и соединительными каналами образуют усилительный каскад (см,фиг, 2), представляющий собой гидравличес окий мост,В одной диагонали гидравлического моста между полостями 20 и 23 нрддерживаеэся постоянный перепад давления рабочейжидкости, в другую диагональ (полости 12 20и 13) включен золотник 3 в качестве нагрузки.Полости 24 и 25, расположенные междууплотнительными поясками золотника 3, соединяются с рабочими камерами гидравличес 25кого двигателя. Полости сопл 4 и 5 непосредственно соединены с полостями 12 и13 под торцами золотника каналами 26 и27, выполненными в теле золотника, чтосущественно упрощает конструкцию электро- З 0гидравлического усилителя, повышает герметичность и сокращает длину каналов управляющего хвсквдв."При наличии в системе давления рабочаяжидкость через дроссели 7, 8, образованныесоплами 4, 5 и заслонкой 6, поступает вмеждроссельные полости гидравлическогомоста, т,е. в полости 12, 26 и 13, 27 иистекает через дроссели 21 и 22, расположенные вне золотника. 4 СЗолотник 3 в установившемся режимевсегда занимает равновесное положение, когорое при неизменном перепаде давления вполостях 24 и 25 однозначно соответствуетположению заслонки 6, При отсутствии управ фляющего сигнала в устройстве 9 заслонка6 и золотник 3 занимают нейтральные положения. Причем золотник 3 своими уплогняюшими поясками разделяег полости 24 и25, соединенные с рабоч. ми камерами гидравлического двигателя, и рвсточки 1 6, 17слива и подвода 14 и 1 5. При подаче управляк)щего сигнала в устройство 9 заслонка 6 смещается относительно нейтрального положения, изменяя проходные сечения дросселей 7, 8, образованныхзаслонкой 6 и соплами 4 и 5, что приводитк появлению разности давлений на торцахзолотника 3, Под действием перепада давлений золотник 3 смещается в направленииперемещения заслонки 6. По мере движениязолотника 3 изменяются проходные сечениядросселей 7, 8, образованных соплами 4,5 и заслонкой 6, перепад давления на горцах золотника уменьшается, и в момент,когда усилия, действующие нв золотник 3,взаимно уравновешиваются, последний занимает новое рвновесное положение. При этомон сообщает рвбочие камеры гидродвигателя с магистралью подвода рабочей жидкостии с магистралью слива, Расход рабочей жидкости, поступающей в гидродвигатель, прификсированном перепаде давления в полостях24, 25 пропорционален, площади проходныхсечений, открываемых смещающимся золотником 3,Такое подключение гидролиний подачи ислива позволяет упростить конструкциюэлекгрогидрввлического усилителя мощности.Формула изобретенияЭлекгрогидрввлический усилитель, содер жащий корпус, золотник с двумя переменны ми дросселями, образованными соплами и заслонкой, размещенной между ними, напорную и сливную гидролинии и дополнительные дросселя, включенные по мостовой схеме с переменными дросселями, о т л н ч в ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, напорная гидролиния подключена к полости между соплами, а сливная гидролиния выполнена в виде двух каналов, подве денных к торцам золотника и в которых установлены дополнительные дросселн.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.1. Авторское свидетельство СССР М 215684, кл. Г 15 В 9/06, 1967. 2. Авторское свидетельство СССР М 379778, кл. Р 15 В 9/061973.. Кравдова Техред 3. фанта Корректор А. Жолтани Ре СССР филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектнаа, 4 каа 3228/26 Тираж 888 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Минист до делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5