234076

Ьс(;ссктъ,; ь гтатнтнс т хн чЙСАН О П -И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваКл. 47 д, 29 Заявлено 10,И 11,1967 ( 1179170/25-8) с присоединением заявкиПриоритет МПК Г 161 т. Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР621.646.657 (088.8) Опубликовано 24.Х 11.1968. Бюллетень3за 1969 г,Дата опубликования описания 21,1 Ъ.1969 Авторыизобретения В. Громаков и ф. А. Наумчук сесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматикиявител Л ЕКТРОГИДРАВЛ И Ч ЕСКИ Й СЛ ЕДЯ ЩИ Й ЗОЛ ОТН И Известны электрогидравлические следящие золотники, состоящие из корпуса с каналами подвода и отвода кидкости, плавающей втулкой и распределительным золотником и электромагнитного устройства, в которых при изменении температуры изменяются параметры обратной связи.Предлагаемый золотник отличается от известных тем, что путем уменьшения объема жидкости в камерах управления сопла гидравлической обратной связи вмонтированы в плавающую распределительную втулку.Для исключения прогиба и заклинивания золотника при действии на него неуравновешенных гидродинамических сил он имеет дополнительный средний опорный поясок с выемками, по крайней мере, с трех противоположных сторон для прохода жидкости в осевом направлении из канала подвода в каналы управления гидравлическим мотором.На фиг, 1 показана гидравлическая схема описываемого золотника (усилителя); на фиг. 2 - золотник, продольный разрез; на фиг, 3 - золотник, поперечный разрез.В корпусе 1 золотника расположены каналы подвода а давления, слива б и управления в гидравлическими исполнительными моторами. В центральной расточке г корпуса вмонтирована втулка 2 с двумя соплами 3 гидравлической обратной связи. Во втулке 2 размещается распределительный золотник 4, образующий своими торцами и заглушками 5 замкнутые камеры д. Заглушки 5 удерживаются крышками 6, крепящимися к корпусу 5 винтами 7 и 8. Между левой крышкой и корпусом размещена проставка 9. В верхней части корпуса запрессована втулка 10 с расположенным в ней регулируемым гребенчатым дросселем 11, фиксируемым от проворота гай кой 12. На верхней части корпуса винтавьикрепится электромагнитное входное устройство (электрогидропреобразователь) 13. Работает золотник следующим образом.15 Рабочая жидкость от источника питания поканалу а попадает в среднюю расточку е распределительного золотника 4. Часть жидкости от основного потока по каналу ж направляется к регулируемому гребенчатому дросселю 20 11 и далее по каналам гс, к и каналам вовтулке 2 к соплам 3 гидравлической обратной связи. Затем она направляется через зазоры между соплами 3 и коническими обратными поверхностями на распределительном золот нике 4 в левую торцовую камеру д распределительного золотника через кольцевой зазор у основания одного корпуса и в правую торцовую камеру д через радиальные .г и центральный лг каналы распределительного зо потника, а оттуда по каналам, выполненнымво втулке 2 и корпусе, и каналам н к соплам электрогидропреобразователя 13.При отсутствии электрического сигнала во входном электромагнитном устройстве (электрогидропреобразователе) 13 распределительный золотник 4 находится в среднем положении, а сопла 3 гидравлической обратной связи образуют с коническими обратными поверхностями на золотнике одинаковые зазоры. Давление в камерах д по торцам распределительного золотника 4 равны мекду собой благодаря равенству падения давления на соплах 3 гидравлической обратной связи и соплах электрогидропреобразователя 13,При появлении электрического сигнала в электрогидропреобразователе 13 заслонка отклоняется от своего среднего положения: в результате давление в полости одного из сопел электрогидропреобразователя 13 увеличивается, а другого - падает. Из-за разницы давлений распределительный золотник 4 во втулке 2 перемещается до тех пор, пока изменение проходных сечений переменных дросселей, образованных соплами 3 гидравлической обратной связи и двумя обратными коническими поверхностями на распределительном золотнике 4, не восстановит равенство давлений в камерах д под торцами золотника 4, Золотник останавливается в положении, однозначно определяемом величиной электрического входного сигнала.Канал а подвода давления сообщается с одним из каналов в управления гидравлическим мотором 14. Противоположный канал в соединяется с каналом б слива. Таким образом, между золотником и заслонкой осуществляется позиционная гидравлическая обратная связь.Для предотвращения нарушений статических и динамических характеристик электро- гидравлического следящего золотника, особенно при возникновении упрутих, термических и других деформаций корпуса или втулки 2 и сохранения постоянства величины зазоров между кромками распределительного золотника 4 и втулки 2 и в дросселирующих элементах обратной связи втулка выполнена плавающей в цилиндрической расточке корпуса. Поэтому она вмонтирована в корпус с радиальным зазором, а перетекание жидкости между каналами устранено резиновыми уплотнительными кольцами 15.5 Между левым торцом корпуса и заплечиком втулки 2 обеспечен осевой зазор, величина которого определяется толщиной проставки 9,В средней части распределительный золот ник 4 содержит дополнительный опорный поясок 1 б, имеющий с трех сторон фрезерованные выемки п (фиг. 3) для прохода жидкости в осевом направлении из канала а подвода давления в каналы в управления гидравличе ским мотором 14.Этот опорный поясок предотвращает распределительный золотник 4 от прогибов и заклиниваний при действии на него неуравновешенных гидродинамических сил, возникающих 20 вследствие протекания жидкости через кольцевые щели с большими перепадами давлений. 25 Предмет изобретения1. Электрогидравлический следящий золотник, содержащий корпус с расположенными в нем каналами подвода давления, слива и уп равления гидравлическими исполнительнымимоторами, плавающей втулкой и распределительным золотником и электромагнитное устройство, отличающийся тем, что, с целью обеспечения стабильности характеристик золот ника и повышения быстродействия, путемуменьшения объема жидкости в камерах управления, сопла гидравлической обратной связи вмонтированы в плавающую распределительную втулку.40 2. Золотник по и, 1, отличающийся тем, что,с целью исключения прогиба и заклинивания золотника при действии на него неуравновешенных гидродинамических сил, он имеет дополнительный средний опорный поясок с 45 выемками, по крайней мере, с трех противоположных сторон для прохода жидкости в осевом направлении из канала подвода в каналы управления гидравлическим мотором.lб /7 Рб оставитель В. Челыш едактор Г. Гуськова Техред Т. П, Курилко Корректор Л. В. Наделяев Типография, пр. Сапунов аказ 590/12 Тираж 437НИИПИ Комитета по делам изооретепий и открытий пМосква, Центр, пр. Серова, д. Подписное вете Министров СССР