Прегрузочное устройство для изделий

Союз Советских Социалистических Республнк(51) М. Кл.2 В 656 47/34В 66 Р 3/02 Государственный комитет Совета Министров СССР(53) УДК 621,864(088,8) ло делам нзобретеннй н открытнЙ(71) Заявитель Государственный проектный институт строительного машиностроения(54) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным устройствам.Известно перегрузочное устройство для изделий, содержащее штангу с силовым цилиндром и захватом.Однако это устройство малопроизводительно,11 рототипом изобретения является перегрузочное устройство для изделий, содержащее станину, механизм подъема и опускания, корпус с силовым цилиндром, штангу и захват.Целью изобретения является обеспечение одновременного перемещения и поворота изделий при их навеске и съеме с последующей укладкой изделий.Для этого в предложенном устройстве механизм подъема и опускания содержит зубчатое колесо и рейку, опорную стойку, силовой цилиндр опорной стойки со штоком, несущим поршень, телескопический стакан с фланцем, пружину и направляющий штырь, при этом зубчатое колесо установлено на опорной стойке и взаимодействует с зубчатой рейкой, связанной со штоком силового цилиндра корпуса, внутри силового цилиндра опорной стойки вмонтирован телескопический стакан с фланцем, а между фланцем и поршнем установлена пружина, при этом штанга выполнена с винтообразным копирным пазом, взаимодействующим со штырем,На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же в аксонометрии.5 11 ерегрузочное устройство содержит неподвижную станину 1, на которой смонтирован механизм подъема и опускания, включающий силовой цилиндр 2, внутри которого установлен телескопический стакан 3 с фланцем 4 и 10 поршнем 5, а между ними - пружина 6. К фланцу 5 прикреплен шток 7, которыйсоединен со стойкой 8, связанной с корпусом 9 силового цилиндра. Корпус 9 выполнен со 15 втулкой 10, в которой помещена штанга 11 скопирным пазом а. В нижней части корпуса 9 установлен направляющий штырь 12.Штанга 11 связана посредством кронштейна 13 со штоком 14 силового цилиндра 15, при крепленного к корпусу 9, На конце штанги 11смонтирован захват, содержащий силовой цилиндр 16 со штоком 17, При этом силовой цилиндр 16 и шток 17 связаны с лапками 18, которые шарнирно на осях 19 закреплены на 25 штанге 11. Внутри поршневой полости силового цилиндра 16 установлена распорная пружина 20. Лапки 18 выполнены с держателями 21 изделия 22.Штоки 7, 14 и 17 соединены соответственно Зо с поршнями 5, 23, 24, разделяющими свои си55 60 65 ловые цилиндры соответственно, на полости АиБ,ВиГ,ДиЕ.Стойка 8 связана с зубчатым колесом 25, взаимодействующим с зубчатой рейкой 26, прикрепленной к кронштейну 13. Изделие 22 находится на подвеске 27 конвейера.Схема подвода рабочего тела в силовые цилиндры не показана.Перегрузочное устройство работает следующим образом.При включении полости А цилиндра 2 корпус 9 опускается, при этом пружина 6 сжимается, и телескопический стакан 3 занимает крайнее нижнее положение.При включении полости Д ципиндра 16 и полости Г цилиндра 15 лапки 18 расходятся, а штанга 11 перемещается в сторону накопителя (на чертеже не показаны).Как только изделие 22 окажется между держателями 21 выключаются полости Г, Д и А цилиндров 15, 16 и 2, и изделие 22 захватывается. Одновременно включается полость Б цилиндра 2, и корпус 9 поднимается, а телескопический стакан 3 занимает верхнее положение, Затем включается полость Г цилиндра 15, штанга 11 поворачивается на 90 относительно продольной оси, При этом криволинейный участок копирного паза а скользит по направляющему штырю 12, а корпус 9 поворачивается вокруг вертикальной оси за счет того, что зубчатая рейка 26 входит в зацепление с зубчатым колесом 25. При этом штанга 11 движется поступательно в сторону подвески 27 конвейера. Как только подвеска конвейера окажется в одной плоскости с,изделием, выключаются полости Г и Б цилиндров 15 и 2 и одновременно включаются полости Д и В цилиндров 16 и 15, в результате чего изделие навешивается на подвеску 27 конвейера, освобождается от лапок 18, а штанга 11 движется поступательно, выводя лапки 18 из зоны действия конвейера,Далее начинается холостой ход. Зубчатая рейка 26 входит в зацепление с зубчатым колесом 25. Корпус 9 поворачивается вокруг вертикальной оси, штанга 11 поворачивается на угол 90 вокруг продольной оси за счет того, что криволинейный участок копирного паза перемещается по направляющему штырю 12. Затем полость А цилиндра 2 отключается, и перегрузочное устройство принимает исходное положение.Когда подвеска с изделием подходит к перегрузочному устройству, включаются полости Г и Д силовых цилиндров 15 и 16. При этом штанга 11 движется поступательно, скользя прямолинейным участком копирного паза а по направляющему штырю 12.Когда изделие окажется между лапками 18, полости Г и Д силовых цилиндров 15 и 16 отключаются и изделие зажимается.Одновременно включается полость Б силового цилиндра 2, и корпус 9 с зажатым грузом поднимается, растягивая пружину 6. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 4Изделие снимается с подвески конвейера, Полость Б силового цилиндра отключается, а полость В силового цилиндра 15 включается, Штанга 11 при этом перемещается влево до тех пор, пока прямоугольный участок копирного паза а перемещается по направляющему штырю 12, а изделие не выйдет из плоскости движения конвейера, В это время зубчатая рейка 26,входит в зацепление с зубчатым колесом 25, и корпус 9 начинает поворачиваться вокруг вертикальной оси, а штанга 11 криволинейным участком копирного паза а перемещается по направляющему штырю 12 и поворачивается вокруг продольной оси на угол 90". Полость В силового цилиндра 15 выключается, зубчатая рейка 26 выходит из зацепления с зубчатым колесом 25, изделие находится над накопителем,Далее включается полость А силового цилиндра 2. Корпус 9 опускается, пружина 6 сжимается, телескопический стакан 3 занимает крайнее нижнее положение, а изделие касается накопителя. Полость Д силового цилиндра 16 включается, и лапки 18 расходятся, изделие освобождается. Затем включается полость В силового цилиндра 15, и штанга 11 начинает поступательно перемещаться, выводя лапки 18 из контакта с держателями 21 с изделием. Полость В силового цилиндра 15 и полость А силового цилиндра 2 включаются, а корпус 9 под действием пружины 6 поднимается до тех пор, пока телескопический стакан 3 не займет нейтральное положение.Когда начинается холостой ход, включается полость Г силового цилиндра 15, штанга 11 перемещается поступательно, При этом прямолинейный участок копирного паза а перемещается по направляющему штырю 12. Зубчатая рейка 26 входит в зацепление с зубчатым колесом 25, корпус 9 поворачивается вокруг вертикальной оси в обратном направлении, а штанга 11 поворачивается вдоль продольной оси .на 90. При повороте штанги 11 по направляющему штырю 12 перемещается криволинейный участок копирного паза а. В этот момент полость Г силового цилиндра 15 отключается, а зубчатая рейка 26 выходит из зацепления с зубчатым колесом 25, т. е, перегрузочное устройство принимает исходное положение. формула изобретенияПерегрузочное устройство для изделий, содержащее станину, механизм подъема и опускания, корпус с силовым цилиндром, штангу и захват, отличающееся тем, что, с целью обеспечения одновременного перемещения и поворота изделий, механизм подъема и опускания содержит зубчатое колесо и рейку, опорную стойку, силовой цилиндр опорной стойки со штоком, несущим поршень, телескопический стакан с фланцами, пружину и направляющий штырь, зубчатое колесо установлено на опорной стойке с возможностью вза 563340имодействия с зубчатой рейкой, последняя связана со штоком силового цилиндра корпуса, внутри силового цилиндра опорной стойки вмонтирован телескопический стакан с фланцем, между фланцем и поршнем уста. новлена пружина, а штанга выполнена с винтообразным копирным пазом, взаимодействующим со штырем.Подписв СССР Тип пя, пр. Сапун,аказ 1950/12 Изд. М ЦНИИПИ Государствен по делам 113035, Москва42 Тираж 1109ого комитета Совета Минисизобретений и открытий