Автомат классификации диодов

11 562883 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) Ч,Кл, Н 01 6 соединением заявки Ъв Государственный комитет Совета Министров СССР. М. Зданович и В. И. Гостев 1) Заявит 4) АВТОМАТ КЛА ИКАЦИИ ДИ Изобретение относится к электронной промышленности и предназначено для классификации диодов по электрическим параметрам. Оно может быть использовано для классификации приборов с аксиальными выводами, на пример резисторов, на предприятиях, изготавливающих и использующих эти приборы 11.Известен автоматический классификатор диодов, состоящий из загрузочного устройства, ротора для поштучной выдачи диодов, контактирующего механизма, электронного блока, сортирующего механизма, рабочего ротора, с помощью которого производится сортировка диодов. Однако этот автоматический классификатор диодов имеет низкую производительность и малую надежность магнитных держателей.Известен также автомат сортировки диодов по стабильности обратных токов, являющийся наиболее близким по конструктивному реше нию и назначению, включающий загрузочное устройство, ротор поштучной выдачи диодов, перегружающий ротор, рабочий ротор, контактирующий механизм, сортирующее устройство с электромагнитным приводом исполнительных органов и электронный, блок 2. Все роторы связаны между собой зубчатыми колесами и получают вращение от электродвигателя через клиноременную передачу и два редуктора. Рабочий ротор оснащен держателями дио- З 0 дов, изолированнымч друг от друга, связанными с электронным блоком. Раскрываются зажимы диододержателей кулачком, охватывающим зону разгрузки и загрузки. Блок сортировки состоит из лотков, на входе которых установлены шторки, перемещающиеся от электромагнитов по команде электронного блока и направляющие сортируемые диоды в соответствующую тару.Недостаток данной конструкции состоит в сложности рабочего ротора и сортирующего устройства, в их инерционности и, как следствие, в низкой производительности и надежности. Сложность и невысокая надежность конструкции ротора заключаются в том, что он содержит 72 изолированных диододержателя (состоят из двух пар зажимов осей, рычагов и др. деталей), связанных посредством скользящих контактов с электронным блоком. Конструкция блока сортировки, выполненного в виде лотков с вмонтированными шторками и открывающими пх электромагнитами, сложна и обладает большой инерционностью. Производительность автомата ограничена временем, необходимым для разгрузки каждого прибора из рабочего ротора. Это время состоит из времени свободного падения диода от держателя до шторки (время тем больше, чем дальше расположена шторка от рабочего ротора) и времени, необходимого на открывание и закрывание каждой шторки. Кроме того, момент открытия шторки должен опережать момент приближения диода к ней, Время срабатывания шторок обусловлено их инерционностью, что не позволяет увеличить производительность.Цель изобретения - увеличение производительности и иадежности автомата,Это достигается тем, что рабочий ротор выполнен в виде диска с равнорасположенными на его цилиндрической поверхности неподвижными и подпружиненными к ним подвижными зажимными планками, ограниченными с двух сторон прикрепленными к торцам диска кольцевыми направляющими, имеющими выборки в местах соприкосновения рабочих торцов зажимных планок, а исполнительные органы сортирующего устройства выполнены в виде выталкивающих планок, закрепленных на подвижных якорях электромагнитных приводов.На фиг. 1 - кинематическая схема автомата; на фиг. 2 - схема, поясняющая работу автомата; на,фиг, 3 и 4 рабочий ротор, узел 1 и разрез Л - А на фиг. 2.Автомат классификации диодов состоит из загрузочного устройства 1, ротора 2 поштучной выдачи диодов, перегружающего 3 и рабочего 4 роторов, закрепленных:неподвижно на валах соответственно 5, 6 и 7, зубчатых колес 8, контактов 9 и сортирующего устройства 10 с выталкивающими планками 11, укрепленными на якорях электромагнитов 12. Рабочий ротор состоит из диска 13, закрепленных на его цилиндрической поверхности неподвижных 14 и подпружиненных к ним подвижных зажимных планок 15, двух дисковых направляющих 16, удерживающих планки 15, и пружин 17.Автомат работает следующим образом. Привод обеспечивает через вал б и зубчатые колеса 8 прерывистое вращение роторов 2, 3 и 4.Диоды, загруженные в загрузочное устройство 1, ориентируются и подаются к ротору 2 поштучной выдачи диодов, который захватывает их своими ячейками и передает перегружающему ротору 3 для перегрузки их в рабочий ротор 4. В момент остановки рабочего ротора 4 выводы диода прижимаются контактами 9. Производится замер электрических параметров диода. Результаты замера поступают в электронный блок, где в зависимости от параметров диода формируется команда на управление соответствующим электромагнитом 12. После замера контакт 9 освобождает выводы диода, ротор 4 подает очередной прибор, планки 11, укрепленные на якорях электромагнитов 12, выталкивают проверенные приборы в соответствующую тару.10 15 ствующим рабочим органом сортировочного20 устройства в виде планки, закрепленной на 25 Зо 55 35 40 45 50 Работа рабочего ротора состоит в следующем. В момент совмещения диода, находящегося в ячейке передающего ротора 3, с зажим- ными планками 14 и 15 ротора 4, диод, благодаря скосам на торцах планок, под усилием прижатия его передающим ротором 3 отодвигает планку 15, которая в последующий момент под действием пружины 17 прижимает диод к неподвижной планке 14 и поверхности Б диска 13. При разгрузке под действием резкого удара выталкивающей планки 11 по выводу диода, последний освобождается от зажимных планок и подается в тару. Подвижная планка 15 под действием пружинны возвращается в исходное положение.Применение предлагаемой простой и быстродействующей конструкции рабочего ротора в сочетании со столь же простым и быстродейякоре электромагнита, во взаимодействии с другими узлами и деталями автомата позволило сократить цикл сортировки прибора до 100 в 1 м/сек, что соответствует производительности 15000 в 180 приборов в час, Этот показатель, полученный при испытании автомата, превосходит существующие в 5 - б раз. Формула изобретенля Автомат классификации диодов, содержа щий загрузочное устройство, ротор поштучной выдачи диодов, перегружающий ротор, рабочий ротор, контактирующий механизм, сортирующее устройство с электромагнитным приводом исполнительных органов и электронный блок, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности автомата, рабочий ротор выполнен в виде диска с равнорасположенными на его цилиндрической поверхности неподвижными и подпружиненными к ним подвижными зажимными планками, ограниченными с двух сторон прикрепленными к торцам диска кольцевыми направляющими, имеющими выборки в местах соприкосновения рабочих торцов зажимных планок, а исполнительные органы сортирую- щего устройства выполнены в виде выталкивающих планок, закрепленных на подвижных якорях электромагнитных приводов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе. 1. Патент ФРГ Мо 1202905, кл. 21 с, 31/2 б, опубл. 09.12.71.2. Колесников М, И. Технологическое оборудование в производстве электронных приборов, Воронеж, 1972, с, 174 - 175.Редактор Е. Гончар Корректор В. Гутман Тип. Харьк. фил. пред. сПатент Заказ 538/1430 Изд.77 Тираж 995 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5