Устройство управления кокономотальным автоматом

.8)идетельство СССРВ 7/04, 1938. стГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОКОН МОТАЛЬНЫМ АВТОМАТОМ(57) Изобретение относится к сре вам перемотки и может быть испол вано на текстильных машинах. Цел изобретения - повьппение точности равления путем учета скорости сф мированной нити. Устроиство вклю етпитатель 3 и ловитель 4 нити, на выходе которого формируется нить 5, которая проходит через транспортирующие ролики 6, кинематически связанныес датчиком 7 частоты вращения. Нить 5взаимодействует с датчиком 10 натяжения. Выходы датчика 10 натяжения идатчика 7 частоты вращения связаны ссоответствующими входами регуляторалинейной плотности нити 5, включающего сельсин 9, блок 8 умноженияи блок 14 управления привода, выходкоторого кинематически связан с мотовилом 12, раскладчиком 13 нити 5и полочным транспортером 19 для подачи коконов к ловителю 4. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к средствамперемотки и может быть использованона текстильных машинах.Цель изобретения - повышение точ 5ности управления путем учета скорости сформированной нити.На чертеже приведена структурнаясхема устройства.Устройство включает основной привод 1, приводящий во вращательноедвижение через главный вал 2 питатель 3 и ловитель 4 нити, на выходекоторого формируется нить 5, котораяпроходит через транспортирующие ролики 6 ловителя 4, кинематически связанные с датчиком 7 частоты вращения,с выхода которого электрический сигнал,поступает на вход блока 8 умножения, вход которого связан. с выходомсельсина 9, смонтированного на однойоси с датчиком 10 натяжения, одновременно соединенным с входом блока 11коррекции. Нить 5 наматывается намотовило 12 раскладчиком 13. 25С выхода блока 11 коррекции и выхода блока 8 умножения электрическиесигналы поступают на блок 14 управления приводом, состоящий иэ схемы управления 15 и транзисторного частотного преобразователя 16, связанногос асинхронным двигателем 17, которыйприводит во вращательное движениеприемный вал 18, кинематически свя занный с полочным транспортером 19для подачи коконов к ловителю 4, с35мотовилом 12 и раскладчиком 13 ни"ти 5,Мотовило 12, раскладчик 13 нити 5и полочный транспортер образуют исполнительный механизм, а сельсин .9,блок 8 умножения, блок 11 коррекциии блок 14 управления приводом - регулятор линейной плотности нити 5,45Устройство работает следующим образом.Перед пуском подается напряжение питания на все электрические элементы и блоки устройства. Электродвигагель 17 при этом остается неподвижным, так как при неподвижных транс" портирующих роликах 6 на выходе датчика 7 частоты вращения осутствует сигнал управления. На выходе блока 31 коррекции, выходе блока 8 умножения, схемы 15, управления и частотного преобразователя 16 напряжения равны нулю. При включении основного привода 1главного вала 2 частота вращения последнего растет, частота ловителя 4 нити также увеличивается, вращатель" ное движение через нить 5 передается транспортирующим роликом 6, а через них датчику 7 частоты вращения, на выходе которого появится напряжение, которое поступит в схему 15 управления частотным преобразователем 16. Двигатель 17 начнет разгоняться, причем частота его вращения будет согласованно меняться в соответствии с изменением частоты вращения транспортирующих роликов 6.После пуска происходит намотка шелка-сырца на мотовило 12 при постоянной частоте вращения двигателя 17, соответствующей заданному натя. жению нити 5 и текущему диаметру наматывания. Работа устройства при торможении автомата происходит аналогично процессу пуска с обратным направлением изменения управляющих сигналов.Толщина нити 5 шелка-сырца при регулировании по натяжению изменяется плавно при утонении коконных нитей 5 по длине и скачкообразно при их обрывах и домотках.Поддержание постоянно заданного натяжения нити 5 в процессе намотки слоя, а также по мере изменения диаметра паковки обеспечивается эа счет введения обратной связи, осуп 1 ествляе мой непосредственно нитью 5 и вн" полненной на базе сельсина 9 кинематически связанного с датчиком 10 натяжения. На выходе сельсина 9 появляется напряжение (при отклонении натя жения нити 5 от заданного значения), которое, проходя через блок 11 коррекции, формирует закон управления двигателем 17 в соответствии с изменяющимся диаметром наматывания и колебанием натяжения шелка-сырца при обрыве одной из коконных нитей и увеличением сверхдопустимого периода раэмотки, С помощью блока 8 умножения формируется сигнал управления приводом 17, уменьшающим рассогласование частот вращения транспортирующих роликов 6 и приемного вала 18 мотовила 12 и обеспечивается их согласованноевращение.Ф о р м у л а изобретения1. Устройство управления кокономотальным автоматом, содержащее пита14062 Составитель Б.БыховскийТехред А.Кравчук Корректор А.Обручар Редактор О.Спесивых Заказ 3164/26 Тираж 419 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4. тель, ловитель нити с подающим механизмом, датчик натяжения, регулятор линейной плотности нити и исполнительный механизм с приводом о т л и -95 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления путем учета скорости сформированной нити, оно содержит датчик частоты вращения подающего механизма, а регулятор линейной плотности нити включает сельсин, блок умножения, блок коррекции и блок управления приводом, причем сельсин выходом связан с первым входом блока умножения и через блок кор я рекции с первым входом блока управле 234ния приводом, а выход датчика натяжения соединен с входом сельсина, причем выход датчика частоты вращения связан с вторым входом блока умножения, выход которого связан с вторым входом блока управления приводом,2, Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что подающий механизм выполнен в ниде роликов.3. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления приводом выполнен в виде транзисторного частотного преобразователя, а привод - в виде электродвигателя переменного тока.