Установка для литья изделий из пластмасс

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц)562435 Сон)з Советских Социалистических Реслублии(51) Ч. Кл. В 29 Г 1/14 с присоединением за осударственныи комитет овета Министров СССР оо долам изобретений45) Дата опубликован крытии 2) Авторы изобретения ургский,А, Зажурил С. Фае 1 ма Г. Бранденйншель, А,ецакер и Д В. В. Будыковскии, Я, Котляренко, В, С. Д. Коренфельд, М, СОдесский завод п) Заявнтел ссов и авт т 54) УСТАНОВКАИЗ П ЛЯ ЛИТЬ АСТМАСС относится к облс и может бытьлитья изделийипулятором для Недостаткомчто вследствиеталкивателя липулятора, захваВыталкиванияповре;кдается ижает его качест(43) Опублцковано 25.0 Изобретение асти переработки пластмас использовано в машинах для из пластмасс, оснащенных мг 1 съема готово. го изделия.Известна установка для литья изделий и: пластмасс, содержащая механизмы запиранця 11)ори, впрыска пластмассы и выталкивания изделий выталкивателями в тару или на транспортер.Недостаток данной установки состоит В том, что падение изделия может пр;вести к его растрескиванию.Известна также установка для литья изделий из пластмасс, содержащая литьевую )ашсну с механизмами запирания формы, впрыска и с выталкивателем с гидроцилиндром и манипулятор для съема изделий в виде руки с захватом, схОнтированной на каретке, установленной с возможностью перемещения па направляющих, расположенных параллельно осц Выталкивателя,этой уставовкц является то, гСО;инаковости скоростей Выьевой машины и руки манитц в це 1 издсл ие ( а ца пут;1 онц достигаются совместно), Оверх.Ость из;ел: я, что снцво. Причинами, влияющими на цВость скоростей, являются:1) абсолютцыс размеры поршня, штока, сечение ц длина магистралей (прц неравенстве указанных величин возможны значительные рассогласования);2 расхождения в полезных нагрузках и в другого зцда наружных сопротцвлсн:ях (различный всс подвижных частей, неодинаковость смазки и т. д.);3) различное тре:Ие в уплотняющцх элементах гцдроцплцндров, зависящее от разме- рОВ штокоВ и усилия 3 атяж,ц уплотнений;4) при использовацц нескольких гцдроагрегатов рассогласование скоростей может произойти, кроме того, ц из-за различного разогрева рабочей жидкости в системах.Цель изобретения - повышение качеств. изделий.Для этого манипулятор снабжен смонтированным ца его руке наладочньм гидро цилиндром с регулируемым жестким упором ограничения хода штока и установленным на каретке и взаимодействующим со штоком наладочного гцдроцилцндра осевым дросселем, соединенным с поршнево полостью гцдроцилцндра выталкцвателя.На фиг, 1 схематически изображена предлагаемая установка, общий вид (вырыв на осц гцдровыталкцватсля ц формы); ца фцг.2 - то же, узел 1 на фиг, 1 (вырыв по осиналадочного гидроцилиндра, жесткого упораи осевого дросселя); на фиг 3 - схема положений оси руки манипулятора прн работеуста нозк. 511 ре.лагаемая установка состоит нз лнтьевой машины, включающей станину 1, механизм запирания 2, гидроцилиндр 3 со штоком-Вытялкивателем 4, механизм впрысз;7, глдроагрегат 6, бункер 7, форму для полуення изделия, состоящую из матрццы 8 ипуансона 9, и манипулятора, вкгночяющсгостанину 10, гидроцилиндр 11 персмеще;иякаретки 12, руку 13 с захватами 14, направляя ц.,е 15 каретки 12, параллсльные оси выалквателя 4, а Ядочный гидроц;Идр5со Нтоком 17, жесткий упор, состоящий изВинта 18 и зякреплснной па рке 13 плянки19, осевой дроссель 20, закрепленньцл посрсдСТВО. Кро.Нн гсНа 1 а т;агг гкс 17 го - сз 20кащий иглу 22 с пруж;шой 23 и сое;цгнен;ыйтрубопроводом 24 с гидроагрегатом б, а тру.бопрозодом 25 - с поршневой полостью гндроцнлиндра 3 выталкигателя 4. Трубопроводы 24 и 25 соединены обратным клапаном 25. 25На фиг. 3 цифрами 11, 111 и 1, обозначено положение осей в плане каретки 12, механизма запирания 2 и руки 13.Исходное положение механизмов остановки:30- форма раскрыта, между пуансоном 9и матрицей 8 имеется достаточное расстояние для у;аления отлитого в дальнейшсм изделия 27;- рука 13 повернута таким образом, что 35Ось 1 Ч в плане совпадает с осью 11 каретки 12,- захваты 14 занимают положение, показанное на фиг. 1 штрих-пунктирам;- зыталкиватель-шток 4 находится в 40крайнем левом положении,Установка работает в следующей последовательности:1) форма запирается, пуансон 9 входит вматрицу 8, оставляя только пространство для 45заливки расплава пластмассы;2) механизм впрыска 5 осуществляетвпрыск расплава пластмассы в форму черезлитпиковое отверстие в матрице 8;3) производится выдержка времени, при 50которой в механизме впрыска подготавливается новая порция расплава, а расплав, находящийся в форме, застывает;4) форма, раскрывается до исходного положения с одновременным поворотом захваОв 14 (показаи штрих-пунктиром) на 90вокруг оси 1 Ъ руки 13 и одновременным поворотом руки вокруг центра О так, чтоось становится в плане перпендикулярно оси11 каретки 12;605) захваты 14 выдвигаются, вдоль оси 1 Чи обжимают находящееся на пуансоне 9 изделие 27;6) подается давление рабочей жидкостив поршневую полость наладочного гидроци линдра 15 и его шток 17 выдвигается до жесткого упора в вгинт 18. При этом игла 22 осевого дросселя 20 занимает заранее настроенное винтом 18 положение, при котором экспериментально установлены близкие по величине скорости перемещений поршней В гндроцилипдрах 3 и 11. Есть ряд факторов, по разному влияющих на скорость поршней в гидроцилиндрах, в результате чего появляется рассогласование скоростей, величину которого предварительно определить нельзя. Поэтому настройкой винта 18 ус 1 анавлизасгся положение иглы 22 оссвого дросселя 29 таким образом, тобы только ориетирозоцьэ уравнять скорости поршней в гиг 17 оцгл:и рах 3 и 11.Одновременно подастся дявлене раоочей жидкости ь поршневые полости гндроцнлипдров 3 и 11, в результате чего каретка 12 с рукой 13 перемещается по направляющим 15 на расстояние з (с.;. фиг. 1), одновременно с кареткой 12;знжется иток-в.талкизате;ц.4, сталкиваОщий изделие 27 с пянсота 9 Б конце хода изделие 27 полностью снимается с пуансона 9 и остается в захватах 14,При ряссоглясов;ц 1 ско осте л -;, -ро. цглин;рях 3 и 11 гроисходит следующее.Если шток 4 движется быстрее кяостки 12 с рукой 13, то ось 1, повернувшись относительно центра О протнв часовой стрелки, займет положение 1 Ч б (см. фиг, 3), при этом шток 17 (который, упираясь в винт 18, составляет жесткую систему с рукой 13) также повернстся против часозой стрелки и, дополнительно переместив иглу 22, уменьшит проход рабочей жидкости из трубопровода 24 в трубопровод 25, а значит сбросит скорост перемещения штока 4, выровняв ее со скоростью каретки 12 с рукой 13.Если шток 4 движется медленней каретки 12, то ось 11, повернувшись относительно центра О по часовой стрелке, займет положение Г а (см. рис. 3), при этом шток 17 вместе с рукой 13 также повернется по часовой стрелке и, отпустив иглу 22, увеличит проход рабочей жидкости из трубопровода 24 в трубопровод 25, а значит увеличит скорость перемсщения штока 4, выровняв ее со скоростью каретки 12, а значит и руки 13.Таким образом, если грубое вырав. ванне скоростей определилось предварительной настройкой винта 18 и предвар;тельнь положением иглы 22 в осевом дросселе 20, то тонкая подстройка скоростей производится автоматически в процессе работы устаповк;л и не требует вмешательства оператора, причем выравнивание скоростей осуществлястсч регулированием скорости только гидравлического выталкивателя литьевой машины.Захваты 14, двигаясь вдоль оси 1 Ъ в направлении от машины к манипулятору, выносят изделие 27 из литьевой машины, а затем рука 13 поворачивается вокруг центра О на 90 и одновременно захваты 14 поворачиваются вокруг оси 1 Ч на 90. Когда изделие27 оказывается в положении, обозначенном штрих-пунктиром, захваты 14 раскрываются, укладывая изделие 27 в стопку (для такой укладки рука манипулятора имеет возможность перемещаться вертикально).Каретка 12 и шток 4 возвращаются в исходное положение, и цикл повторяется.При возврате штока 4 в исходное положение рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 3 свободно сливается через обратный клапан 2 б.До начала процесса выталкивания и после съема изделия с пуансона возможна и другая последовательность элементов цикла с целью достижения наибольшей производительности установки.Примененная система автоматического регулирования скорости гидравлического выталкивателя литьевой машины в зависимости от положения руки манипулятора с захватами проста по конструкции, надежна и полностью исключает повреждение поверхности из.делия захватами манипулятора,Формула изобретенияУстановка для литья изделий из пластмасс, содержащая литьевую машину с механизмами запирания формы, впрыска и с выталкивателем с гидроцплиндром и манипуля тор для съема изделий в виде руки с захватом, смонтированной на каретке, установленной с возможностью перемещения на направляющих, расположенных параллельно оси выталкивателя, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества изделий, мани пулятор снабжен смонтированным на его руке наладочным гидроцилиндром с регулируемым жестким упором ограничения хода штока и установленным на каретке и взаимодействующим со штоком наладочного гидроцилиндра осевым дросселем, соединенным с поршневой полостью гидроцилиндра выталкивателя.тавитель Л, Коль Техред М, Семе Корректор В. Гутман жараге Тираж 850Совета Министров Соткрытийнаб., д. 4/5 ИПИ Г ьк. фил. пред, Патен Редактор Н.Заказ 505/117Ц Изд, Ъз 67 дарственного комитета по делам изобретений осква, Ж, Раужска ПодписноеР